Mecanism articulat, mecanism. legăturile cărora formează numai perechile cinematice rotative (balamale). Prin modurile de mișcare a legăturilor Mecanismul articulat este împărțit în forme plate, sferice și spațiale de tip general. Mecanismul articulat articulat al axei balamalelor este paralel și, prin urmare, toate legăturile realizează o mișcare paralelă plană. Cel mai simplu mecanism articulat plat este alcătuit din 4 legături și se numește o parte cu patru porțiuni articulate. Mecanismul balamalei sferice a axei balamale se intersectează la un punct. Cel mai mic număr de unități dintr-un mecanism de articulație sferică este de asemenea egală cu 4. chetyrohzvennik sferică (Fig. 1) este aplicat, de exemplu, în dispozitivele cu mai multe pompe și avioane de stabilizare. Un caz particular de chetyrohzvennika sferice, în care axele de rotație ale celor două perechi de reciproc perpendiculare. - mecanism cardanic. În mecanismul spațial articulat, axele perechilor rotative sunt traversate în unghiuri diferite. În cazul general al spațiilor. Mecanismul articulat trebuie să aibă cel puțin 7 legături (șapte spații spațiale). Cu toate acestea, atunci când se efectuează anumite relații între unitățile de dimensiuni liniare și unghiulare numărul minim de legături este redus la 4 (de exemplu, mecanismul Bennett). Spații. Mecanismul balamalelor este utilizat în mașinile agricole. mașini, mașini automate (de exemplu, în industria ușoară și alimentară) etc.
Fig. 1. sferică cu patru legături: 0 - legătură fixă; 1-3 link-uri în mișcare.
Cu titlu de operare de referință mecanism de legătură balama de circulație necesară împărțit în transport, de ghidare, precum și mecanismele de transmisie de mișcare cu opriri. Călătorii Mecanismul articulat este proiectat pentru a deplasa legătura de lucru dintr-o poziție în alta. Numărul de poziții predeterminate în mod tipic este de 2, cel puțin 3 sau 4. Mecanismul de articulație se deplasează utilizate în mașinile metalurgice (acaparare. Acaparare, mecanismele de închidere lotok) în automatele, industria alimentară pentru a muta organele de lucru și altele. Mecanismul de ghidare balama proiectat pentru a merge mai departe o curbă dată de un punct al legăturii care nu formează perechi cinematice cu coloana. Cele mai comune sunt ghiduri de balama mecanism de-a lungul unui arc de cerc (mecanisme ghiduri circulare) și mecanisme de ghidare rectilinie (de exemplu, Cebîșev paralelogram). Mecanismul de articulare, de asemenea, utilizat pentru desen și difracție hiperbolice și parabole (de exemplu, un mecanism de articulare pentru dispozitivele de măcinare oglinzi astronomice). Transfer Mecanism articulat conceput pentru a converti mișcările de rotație conform unei anumite legi. Uneori se numesc mecanisme pentru reproducerea unei funcții date. În dispozitivele de rezolvare a calculului, mecanismul de transmisie cu articulație de transmisie servește la efectuarea operațiilor matematice: adăugare. multiplice. exponentiație etc. Prin selectarea specială a lungimilor de legături în mecanismul articulat, puteți obține o reproducere aproximativă a diferitelor funcții. De exemplu, la redarea funcției y = f (x) de unghiuri de rotație ale unității de rotație este proporțională cu argumentul x, și unghiurile de rotație ale celuilalt - sunt proporționale cu funcția y. Mecanismul de articulație pentru deplasarea cu opriri utilizate în mașini automate pentru acționarea mișcarea elementului de lucru, care, prin efectuarea unei anumite operațiuni, trebuie să rămână staționar în timpul când se deplasează corpurile al. De lucru. În Fig. 2 prezintă o diagramă de mecanism de articulare cu șase membri pentru deplasarea cu opriri care convertește legătură mișcare continuă AB pentru a lega mișcare EF cu opriri lungi într-o singură poziție. Baza acestui mecanism de articulare este mecanismul de ghidare circular ABCD, în care lungimea unităților sunt alese astfel încât traiectoria punctului M pe parcela marcată în diagrama linie groasă aproape coincide cu arcul unui cerc de R. Raza Când mișcarea punctului M pe porțiunea link FE rămâne nemișcat în cazul în care link-ul de lungime EM egală cu R raza și punctul E în acest moment coincide cu centrul cercului menționat. Atunci când punctul M se deplasează de-a lungul celeilalte părți ale traiectoriei, legătura EF se mișcă într-un unghi și se întoarce în poziția oprită.
Fig. 2. Mecanism articulat pentru deplasarea cu opriri.
Mecanismul de balama pe scară largă în diferite domenii ale tehnologiei se datorează ușurinței lor de fabricație și de fiabilitate ridicată. Dezavantajele mecanismului de articulare sunt dimensiunea lor relativ mare și posibilitatea unor forțe semnificative care acționează pe link-urile din aceste poziții. Când mișcarea oricărui centru de articulație face un unghi cu o forță efectivă apropiată de 90 °. Mai mult decât atât, nu toate legile de transformare necesare mișcării pot fi obținute printr-un mecanism de articulare
De asemenea, puteți afla despre.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: