Spre deosebire de experimentele privind gestionarea deplasării animalelor din cauza implantarea de electrozi in creier sau muschi, cercetatorii coreeni au decis să utilizeze sistemul de control bazat pe controlul comportamentului instinctiv de broaște țestoase în depășirea obstacolelor. Țestoasele recunosc sursa luminii albe ca un spațiu deschis și se mișcă instinctiv spre ea (care, de exemplu, îi determină să sufere foarte mult din cauza poluării ușoare a habitatelor). În acest caz, animalele tind să evite obiectele care împiedică vederea: în lucrarea anterioară, cercetătorii au arătat că broasca testoasă percepe negrul drept un obstacol și încearcă să se împiedice. Turtlele au fost obiecte convenabile pentru experiment, inclusiv pentru că coaja tare poate fixa în siguranță echipamentul necesar.
Noua metodă utilizează o interfață creier-computer (BCI) împreună cu un dispozitiv care transferă comenzi de la calculator la creier.
Sistemul de management al Turtle este după cum urmează: în fruntea operatorului este atașat setul cu cască Emotiv Epoc și un ecran pentru afișarea mediului de broască țestoasă. Armurile reptile set „sistem Cyborg“ - acesta este format dintr-un aparat de fotografiat, transmițător Wi-Fi, o unitate de control calculator și baterie, iar negru pe jumătate cilindru cu o fantă, care formează un dispozitiv de stimulare. Cilindrul se poate roti la 36 de grade în fiecare direcție sub controlul "gândurilor" operatorului.
Schema de echipament de broască țestoasă. Dispozitivul este alcătuit dintr-un computer principal (Raspberry Pi), un motor, o baterie, un transmițător Wi-Fi, o cameră compactă color și un semi-cilindru cu o fantă. Motorul controlează poziționarea slotului în jumătate de cilindru (în imagine se află chiar înainte de țestoase).
Comenzi la stânga sau la dreapta activeaza broasca testoasa dispozitiv de stimulare prin Wi-Fi, rotirea cilindrului, astfel încât secțiunea cilindru deplasat în direcția dorită, provocând broască țestoasă rândul său instinctivă în direcția dorită.
Echipamentul interfeței de control al creierului. a) Algoritm de control b) Un mecanism de control constând dintr-o căști Emotiv Epoc și un afișaj pe care este afișată locația țestoasei
Traiectoria unei mișcări torturate de broască țestoasă cu teren accidentat, cu obstacole naturale: țestoasele trebuie să viziteze punctele A, B și C și să ajungă la final (punctul GOAL).
Crearea de sisteme de control de la distanță a organismelor vii este un subiect popular al tehnologiilor moderne. Anterior, am scris despre un experiment cu gestionarea cyborgi de insecte folosind optogenetics, utilizarea electrozilor neuromusculare pentru a face o schimbare șorțul de mers, și purtând o cască, care vă permite să controlați direcția de deplasare a persoanei cu telecomanda de la o mașină de jucărie controlat de radio. Și dacă vorbim despre utilizarea comportamentului instinctiv în controlul la distanță, nu putem uita de experimentul amuzant cu buldogul. a cărei mișcare a fost controlată cu cârnați.
Trimiteți-le prietenilor: