Vibrații ale unei motociclete

Mișcarea vibrațională a unei motociclete.
Vittore Cossalter, Roberto Lot

Originalul este aici

Să presupunem că motocicleta se mișcă direct pe un drum neted și neted, la o viteză constantă. Șoferul este considerat un corp solid, fixat rigid pe cadru, care nu are efect asupra motocicletei. Pentru simplitate, motocicleta are o suspensie rigidă. Din punctul de vedere al cinematicii, acesta este un sistem spațial a cărui mișcare poate fi descrisă de următorii patru parametri:







  • unghiul de virare
  • bicicleta unghi
  • unghiul de biciclete
  • deplasarea laterală a centrului de masă

Sistemul "motociclete" poate fi considerat ca fiind compus din două părți:

  • spate, inclusiv conducătorul auto, motorul, rezervorul, scaunul și roata din spate
  • Frontul, inclusiv furca, volanul și roata din față

Partea din spate și partea din față sunt conectate una la cealaltă prin două lagăre ale coloanei de direcție pe axa de direcție.

În timpul mișcării, anvelopele pot aluneca în lateral. Aceasta generează forțe laterale, care sunt funcții liniare ale unghiurilor alunecării laterale și unghiului de înclinare al motocicletei. Aceste forțe, din punct de vedere practic, pot fi considerate ca forțe de întoarcere (stabilizare), similare forțelor produse de izvoare.

Având în vedere simplificările adoptate, axa coloanei de direcție este considerată fixă ​​astfel încât să nu poată avea mișcări laterale. Astfel, o motocicletă este considerată a consta din două părți deconectate, fiecare având un singur grad de libertate:

Partea din față oscilează în jurul axei coloanei de direcție. Are o forță laterală de revenire (stabilizatoare) a roții din față (cu zbor normal ca pârghie).
Porțiunea posterioară, de asemenea, oscilează în jurul axei de direcție, acționează ca un regenerator (stabilizator) forța (brațului s ampatament proporțională) a roții din spate.

Oscilația frontală a motocicletei în jurul axei coloanei de direcție se numește oscilație,
Oscilația spate a motocicletei în jurul axei coloanei de direcție se numește "țesere"

un zbor normal,
În cazul în care - momentul de inerție al părții frontale față de axa coloanei de direcție,






k l f - rigiditatea anvelopei din față,
e - unghiul de înclinare al coloanei de direcție (rotor).

l pârghia de putere a roții din spate, în raport cu axa coloanei de direcție,
Ir este momentul de inerție al capătului posterior relativ la axa coloanei de direcție,
k l r rigiditatea spatelui.

În realitate, aceste moduri nu sunt la fel, având în vedere faptul că axa coloanei de direcție nu este blocată.

Wobbling-ul este în esență un leagăn în furcă. Aceste fluctuații nu sunt în niciun fel legate de partea din spate.

Frecvențele tipice variază de la 4 Hz pe motociclete grele la 9 Hz pe plămâni.
Frecvența apariției crește odată cu creșterea zborului și creșterea inerției părții frontale. Aceasta depinde, în principal, de rigiditatea anvelopei frontale. Frecvența vobligării este de asemenea afectată de rigiditatea laterală a furcii frontale.
Când viteza motocicletei se află în intervalul 10-20 m / s (40-80 km / h) și slab vobling amortizată poate deveni instabil (adică amplitudinea de oscilație va crește). Instalarea amortizorului de direcție îmbunătățește amortizarea și, în consecință, nivelul de stabilitate.

Țesutul - o mișcare de la o parte laterală a tuturor set de motociclete definit de turbionare și vibrații oblice cu deplasare laterală semnificativă a axei de direcție.
Vivarea are o frecvență naturală, în creștere de la aproximativ 0,2 Hz la o viteză mică la 3-4 Hz la viteză mare. Această valoare depinde de mulți factori:

  • poziția centrului de masă al părții posterioare,
  • inerția roților,
  • unghiul de înclinare a axei coloanei de direcție (roată),
  • magnitudinea de plecare.

Vivarea poate fi instabilă la o viteză mică. La viteze mari este dificil de controlat, deoarece frecvența sa poate fi prea mare pentru ca șoferul să reacționeze.

Fig.5 Primul mod de vive

Fig. 6 Al doilea mod de a vota

Acum ia în considerare modurile non-oscilante.
Este bine cunoscut faptul că motocicletele fără acțiuni de control al șoferului sunt instabile în planul lateral lateral. Acest mod. care este mișcarea, este ne-oscilantă și constă în răsturnarea motocicletei.
De fapt, o motocicletă în mișcarea obișnuită de linie dreaptă va cădea în cele din urmă. Astfel, o motocicletă este un sistem cu un echilibru instabil. Instabilitatea este deosebit de mare în regiunea vitezelor scăzute, unde efectul stabilizator al efectului giroscopic este neglijabil.
Miscarea în mișcare este importantă pentru conducerea unei motociclete. Este folosit și controlat de șofer cu taxi.

Momentul înclinării motocicletei depinde de mulți factori:

  • motocicleta de viteză,
  • inerția roților (efect giroscopic),
  • înălțimea centrului de masă,
  • greutate motocicletă,
  • inerția laterală a motocicletei,
  • unghi castor,
  • magnitudinea de plecare.

Fig. 8 Exemplu de vobling și scoring al unei motociclete de curse

Modul de oscilație este o parte caracteristică a mișcării sistemului.

Castor (ricin). el este un rake, el este un plumb. Toți acești termeni se referă la același unghi e între coloana de direcție și verticală (în revista „Transport“ err, considerând lor complementară la 90 de grade).

1 Hz - o oscilație pe secundă.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: