Sisteme mecanice de copiere

Tehnologia sudării electrice a metalelor și a aliajelor prin topire

Reprezintă controlori de acțiune directă în care elementul de acționare (muștiucul /) (Fig. 8-26, a) element de fixedly svyazgPn mecanic palpator 2 sub forma unei role sau cârje margini prin configurație copiator și repetarea cusătură sudată sau în mișcare. Muștiucul sau capul au cel puțin un grad de libertate (în jurul axei 4) pentru a se deplasa peste cusătură cu copiatorul. Sistemele de acest tip sunt simple și fiabile, dar ele pot fi utilizate numai pentru sudarea acelor compuși în care există un spațiu liber garantat între muchiile sau alte bază mecanice pentru copiere (suprapunere colț și m. P.). Mai mult decât atât, datorită localizării trasorului la / distanță definită de electrod apare urmărire eroare de A /, care este mai mare este mai mare distanța / și cu atât mai mare deviația dintre linia și direcția de mișcare a mecanismului de rulare și o linie de cusătură.

O parte a acestui dezavantaj poate fi eliminată prin utilizarea copiatoarelor autocolante cu două sau trei role

2> 3 și 6 (fig.8-26, b), care pot fi rotite în jurul axei piesei bucale 1 de pe pârghia 5, formând întotdeauna o linie dreaptă cu piesa bucală. Aceasta elimină eroarea de urmărire A /. Prezența a trei role vă permite să păstrați o linie dreaptă atunci când treceți printr-un ansamblu de copiatoare.

Copiatoarele mecanice sunt foarte eficiente în dispozitivele tip tractor, deoarece în acest caz elementul de copiere este întreaga mașină de sudură. În Fig. Figurile 8-27 prezintă diferitele setări ale tractorului TC-17-P utilizat pe scară largă. La reglare, șasiul tractorului este susținut de patru roți. La reglarea b, roțile din față sunt înlocuite cu două role în formă de pană plasate în spațiul dintre margini și presate pe produs în funcție de greutatea tractorului. La sudarea sudurilor filetate, direcția exactă a electrodului poate fi realizată cu condiția copierii celor două părți care formează colțul. La sudarea în barcă, acest lucru se realizează prin înlocuirea uneia dintre roțile din față cu o rolă de copiere și reglarea la nivelul roților din spate ale rolei de împingere laterale (în poziție). La sudarea cu un electrod înclinat (reglaj d), tractorul este apăsat pe peretele vertical datorită unei distorsiuni a mecanismului de rulare în direcția sudării. Tractorul pare să se strecoare în peretele vertical, ciudat până la el și se mișcă cu o anumită alunecare orizontală a rolelor.

Sistemele listate nu sunt potrivite pentru îmbinările sudate, care sunt o linie întreruptă sau o linie de curbură variabilă. În unele cazuri, aceste cusături pot fi sudate folosind modele mecanice care repetă configurația cusăturii (Figura 8-26, c).

Urmărirea sistemului indirect (fără contact) este utilizat în cazurile în care este imposibilă utilizarea copiatoarele mecanice (îmbinări cap la cap, fără un decalaj și muchia de tăiere, rosturi rectilinii, etc.). De obicei, astfel de sisteme includ un senzor D (fig. 8-28), care detectează o deviație cusătură / amplificator-convertor U / 7 transformarea informațiilor MI actuator care acționează asupra poziției mor M. în aranjamentul și senzorul este plasat în fața piesei bucale , sistemul are o serie de dezavantaje inerente copiatoarelor mecanice.

O soluție eficientă la problema copierii este utilizarea unui dispozitiv de memorie pentru memorie (Figura 8-28, c). Senzorul D, situat la o distanță / în fața piesei bucale L1, transmite prin amplificator semnalul către dispozitivul de înregistrare al memoriei. Semnalul este înregistrat pe o bandă magnetică sau pe hârtie. Banda se mișcă în raport cu înregistrarea 3 și citește capetele la o viteză egală cu viteza de sudură. Astfel, în timp ce muștiucul trece calea /, semnalul înregistrat în punctul a intră sub capul de citire W, care, prin amplificator, transmite comanda către actuatorul IM. Fiabilitatea și eficiența sistemului servo depind în primul rând de tipul și designul senzorului.

Senzorul fotoelectric se bazează pe o modificare a mărimii fluxului fotografic în elementul I (figurile 8-29, a), în funcție de intensitatea

Linia de referință 2 al fluxului luminos reflectat emis de iluminatorului 3 și focalizat de sistemul optic 4. În cazul unei linii de fascicul de schimbările debitului de referință, care este transmis prin intermediul amplificatorului 5 la acționare 6 servosystem. Dezavantajul acestei metode este de a copia sensibilitatea senzorului foto la surse de lumină străine, inclusiv glare cu arc.

Senzorul electromagnetic se bazează pe schimbarea permeabilității magnetice a unui corp solid și a unui corp asamblat din două părți (figurile 8-29, b). Atunci când tija mediană a electromagnetului este localizată pe îmbinare (x = 0), fluxul magnetic din ambele ramuri ale circuitului magnetic este același. Deoarece fluxurile magnetice din fiecare ramificație sunt direcționate opus, energia totală etc cu. sistemul este zero. Când sistemul este deplasat peste cusătura (x = j = 0), egalitatea celor două fluxuri magnetice este încălcată. Senzorii electromagnetici sunt foarte sensibili la mărimea decalajului și la absența spațiului liber, precum și la depășirea marginilor. O anumită influență este exercitată de scala, prezentă pe suprafața marginilor sudate.

Există senzori care se bazează pe utilizarea radiației de izotopi radioactivi, dintr-o sursă constând din a-, (5- sau raze gamma și receptor de radiație dispuse pe fiecare parte a produselor comune. Sudate atenueaza intensitatea radiației care trece doar un fascicul îngust de lumină împotriva interfeței. În plus, există senzori pneumatici și alți, care practic nu sunt distribuiți.

Sistemele indirecte pentru direcționarea electrodului peste articulație au primit o rată relativ redusă datorită universalității scăzute, complexității și sensibilității la diverse tulburări externe. Ele sunt utilizate în principal în producția de masă, în instalații și aparate specializate (pentru sudarea țevilor, pentru sudura lungă de suduri, etc).

În dispozitivele de tip șină se utilizează corectori manuali sau manuali pentru modificarea sau menținerea emisiei electrodului. Când se copiază mecanic, întreaga mașină de sudură sau numai capul este suspendată astfel încât să poată pluti vertical, sprijinindu-se de una dintre muchiile sudate. Dispozitivele de acest tip sunt utilizate în acele cazuri în care greutatea părții plutitoare a aparatului este relativ mică și când există o platformă pentru ieșirea rolei de tracțiune sau un dispozitiv pentru fixarea acesteia la capătul cusăturii.

În dispozitivele de tip greu, sunt adesea folosite sisteme de contact cu relee pentru reglarea emisiei electrodului (Fig.8-30). Decalajul / între butoanele comutatorului determină cantitatea de oscilație permisă a orificiului de ieșire a electrodului. Cu acționarea minimă admisibilă h sub acțiunea rolei 2, pârghia 3 apasă pe capătul 4 și, la comanda amplificatorului Y, motorul M ridică întregul sistem / la pasul predeterminat. Același lucru se întâmplă și cu creșterea maximă a emisiei electrodului.

În URSS, se produce o gamă largă de dispozitive universale și specializate, inclusiv vehicule cu suspensie sau autopropulsate și tractoare (Tabelul 8-5).

Dispozitivele de suspendare sunt utilizate în principal în acele cazuri în care procesul de sudare deplasează produsul sau când dispozitivul este fixat pe carul de rulare al instalației. Cel mai adesea, ca dispozitive suspendate, se utilizează unități separate de vehicule autopropulsate și tractoare.

Masini de sudura autopropulsate gasind! în industrie. Cel prezentat în Fig. 8-15 propulsate dispozitiv universal A-1401 precum și aparatul a devenit renumit ABS, pentru sudarea cu arc electric submerse de cap la cap longitudinale sau îmbinările, îmbinările și colț. Se compune din trei noduri, fiecare fiind specializat pentru efectuarea anumitor operații: un cap de sudare; tija cu o mașină de flux și un mecanism de ridicare pentru deplasarea capului într-un plan vertical; vehicule motorizate, care efectuează mișcarea capului de-a lungul piesei de lucru cu viteza de sudare sau viteza de marș. Folosind doar primele două noduri, puteți obține un cap agățat greu.

Unitatea A-1401 poate fi echipat cu accesorii diferite care permit sudarea de gaz protector, sudare la curenți mari, sudură și așa mai departe. N. Acesta este proiectat să funcționeze în plante foarte mecanizate la sarcini mari.

În Fig. 8-16 și 8-27 arată tractorul de sudură cu autopropulsie TS-17-P pentru sudarea cusăturilor drepte și circulare. Diametrul intern minim al vaselor în timpul sudării cusăturilor circulare este de 1200 mm. Sudarea poate fi realizată cu un electrod vertical sau înclinat. O caracteristică caracteristică a tractorului TC-17-P este prezența unui singur motor electric, care acționează mecanismul de alimentare a electrodului și mecanismul de rulare. Ambele mecanisme sunt montate complet cu motorul electric într-o singură unitate, care servește drept corpul portant al tractorului, pe care sunt fixate unitățile și mecanismele rămase. Universalitatea tractorului (Figura 8-27) se realizează printr-un set de piese și piese de schimb.

Tractorul este echipat cu un motor electric asincron și are un circuit simplu de comandă. Reglarea modului se face cu angrenajele înlocuibile. Avantajul tractorului în simplitatea schemei și a designului, compact, greutate redusă, fiabilitate ridicată, confortul sudării sudurilor filetate și sudarea în interiorul vaselor. Dezavantajele includ durata reorganizării regimului de sudare. Aceste tractoare sunt convenabile în producția de masă și pe scară largă.

În Fig. 8-31 prezintă tractorul ADS-1000-2. Disponibil electric de mișcare și de alimentare sârmă de sudură conduce la structuri și circuite complicație și de ponderare, dar crește versatilitatea tractorului, permite să se adapteze lin modul de utilizare și rata de alimentare automată regulament.

tractor de sudat DT-1000-2 conține un cărucior cu patru roți, care se deplasează de-a lungul pistei sau pe produs. Partea superioară a tractorului de cotitură, care permite reglarea mașinii de sudare cusături situate la distanțe diferite de pe pista.

Împreună cu industria enumerate produce mașini universale și speciale pentru sudarea cu ajutorul unui gaz de protecție sau într-un amestec de gaz, etc. In aparatele de propagare primite recent pentru sudarea preincalzirea sarma preîncălzit se realizează prin creșterea electrodului de emisie sau prin trecerea prin curentul de electrod sârmă preincalzire de la o sursă separată de joasă tensiune, în primul caz, în scopul de a evita rătăcitor de sârmă, cu un set de plumb curent de emisie mare după cupola suplimentară țional manșon de ghidare, care este izolat din muștiucul

Articole similare

• Distribuția aerului într-o încăpere cu sistem de ventilație mecanică

• Modificări ale sistemului de salarizare al angajaților de stat

• Există amplificatoare audisson, ajuta la colectarea pe ele a unui sistem bun pentru megan 2

Trimiteți-le prietenilor: