Momentul de rotație al motorului electric este creat de forțe electromagnetice care acționează asupra tuturor conductorilor înfășurării armăturii. Forța Fx care acționează asupra conductorului înfășurării armăturii, localizată la punctul x al cercului de armătură, unde Bx este inducția magnetică la punctul x al cercului de armătură; l este lungimea conductorului; Eu sunt curentul în ea. Această forță creează un cuplu, în care D este diametrul armăturii.
Suma momentelor Mx ale tuturor conductorilor creează cuplul electromagnetic al motorului
unde N este numărul conductorilor de înfășurare a armăturii. Luând în considerare inducția magnetică medie, obținem.
Curentul I din conductorul de armatură poate fi exprimat în termeni de curent de armatură I n. . Mai mult, dacă luăm în considerare faptul că (# 964; - diviziunea pol), atunci cuplul
unde este o constantă.
Astfel, cuplul motorului DC este proporțional cu curentul armăturii și fluxul magnetic. De aceea, atunci când porniți motorul pentru a obține cel mai mare cuplu de pornire, este necesar să aveți cel mai mare flux magnetic (curent de excitație). Cuplul se numește momentul electromagnetic.
Când motorul funcționează în starea de echilibru (cu n = const), momentele de rotație și de frânare sunt egale în valoare (în direcția în care sunt reciproc opuse). Când motorul este în mers în gol, cuplul de frânare este momentul de mers în gol M0, cauzat de frecarea lagărelor, periile colectorului, rotirea armăturii în jurul aerului, pierderile de putere în circuitul magnetic din oțel. Cuplul de ralanti este de 2-6% din cuplul nominal Mnom. Astfel, la ralanti
În regimul de încărcare, echilibrul momentului de ecuație ca condiție pentru starea de echilibru a motorului ia forma
unde M2 este cuplul de frânare generat de mecanismul rotativ de pe axul motorului.
În modurile tranzitorii (accelerație, variație de sarcină, oprire), cuplul este echilibrat, în plus, de către momentul dinamic al inerției,
unde Mj este momentul dinamic al inerției armăturii și servomotorul care se rotește cu el.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: