Instrucțiuni pentru reglarea giroscopului Futaba GY-401:
1. Porniți emițătorul.
2. Verificați trimmerele din canalul "Ruder" - acestea ar trebui să fie la zero.
3. Verificați costurile în canalul "Ruder" - ambele valori trebuie să fie 100%. pentru direcțiile stânga și dreapta.
4. Conectați servodirecția direct la receptor.
5. Cu mânerul "Ruder" instalat în centru, instalați servo-rocker-ul pentru al face să stea într-un unghi de 90 de grade.
6. Instalați balamaua basculantă la 14 mm de la centrul acesteia.
7. Desfaceți tija de tracțiune a rotorului de coadă de la servomotor.
8. Porniți alimentarea bateriei.
9. Înclinați mânerul "Ruder" spre dreapta spre dreapta. Marcați direcția servomotorului rotorului de coadă.
10. Luați coada și mutați-o în aceeași direcție ca și servomotorul.
11. Marcați direcția lamei coadă. (Marginile de vârf ale lamei coada trebuie să indice spre stânga dacă vă uitați la elicopter din spate). Dacă această direcție este opusă, activați servomotorul inversat al transmițătorului. Repetați numărul pasului 8, astfel încât tijele servo și coadă să pună lamele coadă în direcția corectă.
12. Opriți bateria.
13. Deconectați servomotorul rotorului de coadă de la receptor.
14. Conectați GY-401 la canalul receptorului de pe receptor (de obicei nr. 4).
15. Conectați controlul de sensibilitate GY-401 (de obicei la canalul nr. 5).
16. Conectați servo controlul de coadă la GY-401.
17. Porniți alimentarea bateriei, urmăriți LED-ul de pe GY-401. ar trebui să clipească foarte repede timp de aproximativ 3 secunde. (GY-401 este inițializată)
18. Dacă modul transmițător este setat la AVCS (NN), LED-ul de pe GY-401 se va aprinde. Dacă nu, treceți la pasul următor.
19. Dacă modul transmițător este setat la "NORMAL MODE", LED-ul nu se aprinde după inițierea lui GY401.
20. În orice caz, puteți comuta între GY-401 și "NORMAL MODE" atribuit comutatorului de pe emițător.
21. Setați comanda cârmei spre dreapta și marcați direcția servomotorului.
22. Aceasta este direcția la care ați ajuns în etapa a 6-a?
23. Setarea limitei GY-401: Acum deplasați și țineți mânerul mânerului complet spre dreapta.
24. Mutați degetele trage coada, încercând să-și păstreze armele servo deconectate în număr pasul 4. Dacă nu se poate să nu vă faceți griji, pur și simplu selectați forța de tracțiune scurt sau lung.
25. Acum mutați și țineți mânerul complet spre stânga.
26. Deplasați tijele de coadă cu degetele, încercând să trageți tija până la servomotor.
27. În cazul în care faceți ambele vremuri, constatăți că bara de coadă este prea scurtă, creșteți "LIMIT" la GY 401. Repetați articolele 20-24.
28. Dacă aflați că bara de coadă este prea lungă, reduceți "LIMIT" la GY 401. Repetați articolele 20 - 24
29. Experimentați cu setările până când puteți regla bara coadă în ambele direcții, cu viteza maximă.
30. După ce ați reglat tijele de coadă în ambele direcții, faceți clic pe acesta în locul unde ați deconectat pentru prima dată numărul 5.
31. Acum trebuie să verificăm "direcția de sensibilitate a giroscopului".
32. Apăsați volanul transmițătorului spre dreapta; Verificați marginea anterioară a lamei coadă, ar trebui direcționată spre stânga, dacă este văzută din coadă.
33. Amintiți-vă direcția de mișcare a cârligului pentru direcția corectă.
34. Eliberați mânerul volanului astfel încât acesta să revină în centru.
35. Puneți transmițătorul la o parte, dar lăsați-l aprins.
36. În timp ce elicopterul se află pe masă, luați-l și rotiți nasul spre dreapta. Dați comanda giroscopului STÂNGA pentru a muta rotorul coada. Dacă nu, comutați comutatorul în poziția GY401.
37. Opriți și activați puterea elicopterului.
38. Când a terminat inițializarea GY401, repetați pasul numărul 34. Când porniți elicopterul spre dreapta, da o comandă GY401- STÂNGA, iar dacă rotiți, elicopterul a plecat, da o echipă - dreapta.
39. Mergeți la stradă: porniți elicopterul, dar nu decolați!
40. dezasamblați rotorul, dați ușor mânerul cârmei la dreapta.
41. Elicopterul a pornit spre dreapta (dacă privim elicopterul din coadă)?
42. Dacă pasul 39 este corect, puteți continua, dacă nu, NU luați, dezvăluiți problema!
43. Porniți comutatorul pe emițător și veți fi acum în AVCS MODE (NN).
44. Incearca foarte usor sa zbori pana la 10 - 15 cm. Coada ar trebui sa stea in picioare, nu ar trebui sa pluteasca.
45. În caz contrar:
46. Plantați elicopterul.
47. Reglați mecanic coada: pe emițător, aruncați comutatorul pe care l-ați setat pentru modul "NORMAL".
48. Rotiți rotorul și încercați să zburați câțiva centimetri. ATENȚIE. Elicopterul trebuie să se rotească spre stânga sau spre dreapta.
49. Plantați elicopterul.
50. Deconectați coarda din coadă și scurtați-o sau extindeți-o făcând o tură sau două.
51. Închideți legătura.
52. Încercați să decolați câteva centimetri. Viteza de rotație crescută sau redusă? Dacă rotiți coada în direcția corectă, viteza va scădea.
53. Continuă pentru a regla lungimea tijei coadă, până când ajunge la elicopter într-un „mod normal“ nu este rotit, în acest caz, lungimea tijei cozii reglate corect.
54. Plantați elicopterul.
55. Porniți comutatorul pe transmițătorul pe care l-ați setat pentru a schimba modul giroscopic, foarte repede de trei ori. Acum, GY401 își va aminti noua poziție a centrului.
56. Acum, întoarceți comutatorul de mod în AVCS și zburați!
Dacă observați că "coada de coadă", încercați să reduceți sensibilitatea giroscoapelor în radioul dumneavoastră. De obicei, acesta este "ATV-ul" pentru canalul giroscopic sau ecranul "GYRO". dacă radioul dvs. are această funcție. Continuați să reduceți sensibilitatea până când coada se oprește.
Amintiți-vă.
De fiecare dată când porniți de pe placa de alimentare a elicopterului, trebuie mai întâi să porniți emițătorul, setați comutatorul pentru modul giroscopic la modul AVCS!
GY-401 este inițializat (blițul rapid LED-ul se aprinde timp de 3 secunde), apoi LED-ul se aprinde constant. Nu atingeți elicopterul până când GY-401 nu este inițializat.
Principiul giroscoapelor AVCS.
O giroscoapă convențională trimite un semnal de comandă servomotorului numai când coada elicopterului este deplasată din poziția presetată. Atunci când offsetul a încetat, semnalul de control este 0 (zero). Giroscoapele AVCS pot acționa un servo, chiar și atunci când nu există nicio mișcare de coadă vizibilă. În detaliu, diferențele dintre giroscoapele convenționale și AVCS sunt explicate mai jos.
Funcționarea unui giroscop convențional
Situația este cel mai bine ilustrată prin funcționarea giroscopului atunci când vântul lateral acționează asupra elicopterului. Cu giroscoapa obișnuită, în vântul lateral, coada elicopterului începe să se demoleze. Când coada este demolată, giroscopul generează un semnal de control pentru a opri mișcarea. Când mișcarea se oprește, semnalul de control devine zero. Dacă vântul lateral este constant, acest efect se repetă, până când coada elicopterului este instalată în vânt. Aceasta se numește efectul meteorologic.
Reducerea la 86%
1390 x 541 (51,74 kb)
Funcționarea giroscoapelor AVCS.
Spre deosebire de convenționale, AVCS giroscopic nu numai că se oprește trăgând în jos coada elicopterului, dar, de asemenea, calculează unghiul de derivă, și va da un semnal de control pentru servo pentru a rezista demolare coada vântului lateral. Demolarea coada va înceta cu totul. Cu alte cuvinte, giroscopul corectează automat poziția glisorului de coadă în funcție de forța vântului lateral. În esență, atunci când coada elicopterului se demolează, servo se mișcă și până când demolarea încetează. Atunci când demolarea coada încetează, servo rămâne în poziția sa neschimbată. De fapt, această funcție poate fi numită auto-decupare.
Reducerea la 87%
1465 x 469 (47,17 kilobytes)
Reglarea zborului.
În modul AVCS, giroscopul reglează automat poziția neutră a glisorului pentru coadă automat. compensând astfel retragerea cozii de la linia prestabilită. Poziția neutră mecanică a glisorului pentru coadă nu este cunoscută de giroscop. Când abaterile de la neutru sunt suficient de mari, se generează un semnal de eroare care poate duce la deteriorarea funcționării giroscopice.
Setarea poziției neutre a glisorului pentru coadă.
-
Deconectați în emițător toate mixerele care pot acționa asupra comenzii cozii. De exemplu, Revomix. Setați tunderea coada la zero. Setați comutatorul de sensibilitate de pe emițător în modul AVCS. Setați maneta de comandă a coapsei de pe emițător în poziția neutră. Porniți puterea giroscopului.
Dacă indicatorul este activat, giroscopul este în modul AVCS.
Atenție vă rog! Atunci când alimentarea giroscoapelor este activată la comutatorul de la emițător la Normal (nu AVCS), indicatorul va afișa o alarmă (clipește rapid LED-ul). Activați modul AVCS de pe emițător și opriți și reporniți giroscopul.
-
Setați comutatorul de sensibilitate de pe emițător la Normal (nu AVCS). Indicatorul în acest mod ar trebui să se stingă. Ridicați elicopterul în modul "hover" și tăiați coada sau reglați pre-compensarea rotorului de coadă.
Atenție vă rog! O deviere mare de la neutru în timpul tăierii nu este permisă, din cauza imposibilității de a continua inițierea giroscopului. Încercați să reglați din nou poziția mecanică neutră (precompensare).
-
Creșteți sensibilitatea giroscoapelor până când coada elicopterului începe să se rupă de la o parte la alta.
Reduceți sensibilitatea cu câteva puncte, înclinarea coada ar trebui să se oprească.
După setare, comutați giroscopul în modul AVCS.
În viitor, în timpul zborului, întotdeauna activați puterea giroscoapelor numai când modul AVCS este pornit pe transmițător.
În mod similar, dacă vă referiți elicopterul la locul de lansare, este recomandat înainte de rotirea rotorului, comutați giroscopul în modul Normal și înapoi. Această operație se datorează faptului că atunci când transportați un elicopter cu giroscopul pornit, setările neutre din modul AVCS se pot pierde.
-
Setați tunsul în toate modurile de zbor la fel ca la setarea în modul "normal". Dacă utilizați setări comune pentru toate modurile de zbor, puteți trece peste acest pas. Setați maneta de comandă a coapsei de pe emițător în poziția neutră. Rapid (cu un interval de cel mult o secundă) comutați de 3 ori comutatorul de sensibilitate de pe giroscopul din modul AVCS la modul "normal" și lăsați sensibilitatea în modul AVCS.
Atenție vă rog! Această operație permite giroscopului să memoreze poziția neutrului. Indicatorul trebuie să clipească o dată. Opriți și reporniți giroscopul.
Încercați să comutați modurile de zbor pe emițător și să priviți indicatorul giroscopic. Dacă indicatorul clipește de două ori - setările de decupare în diferite moduri nu se potrivesc. Reglați din nou clemele de tăiere.
-
Decupați, în modul ascuns, creșterea sensibilității giroscopului în modul AVSC până când coada începe să curăță de la o parte la alta. Reduceți sensibilitatea cu câteva puncte. Sensibilitatea în modul AVSC este de obicei mai mică decât în modul "normal". Dacă aveți în continuare o înclinare, reduceți sensibilitatea cu încă câteva puncte. Stabiliți-vă cheltuielile duble obișnuite și exponentul. Dacă coada continuă să curăță după oprirea pistoerelor, creșteți întârzierea pe giroscop. Dacă falcile sunt mici, atunci aveți instalat o mașină de control al pitch-ului rotorului cu coadă lentă. Dacă întârzierea este mare (> 50%), controlul cozii poate deveni lent. Stabiliți întârzierea după cum vă convine cel mai bine.
Atenție vă rog! Atunci când utilizați un servo digital rapid, cum ar fi S9253, întârzierea ar trebui să fie setată la zero.
-
Setați comutatorul de senzitiv așa cum doriți ("normal" sau AVSC). În modul AVSC, poziția neutră se modifică până când coada este îndepărtată. Acest lucru poate fi convenabil, de exemplu, cu un vânt lateral. Acest efect nu trebuie să fie așteptat dacă giroscopul este în modul "normal".
Utilizarea corectă a modului AVCS.
În modul AVCS, giroscopul controlează viteza unghiulară. Procesorul de giroscop compară în mod constant semnalul de control de la emițător și semnalul de referință (semnal neutru) și controlează servo-ul coada astfel încât să nu existe o deplasare unghiulară a brațului de coadă. Pentru funcționarea corectă a giroscopului în modul AVCS, este necesar ca semnalul de poziție al emițătorului neutru să fie înregistrat în memoria giroscopică.
-
Metode de înregistrare a poziției neutre a cârmei (RUDDER)
Metoda 1 Atunci când este pornit, giroscopul detectează automat semnalul de la emițător cu poziția neutră a cârmei.
Metoda 2 Comutați rapid modul de sensibilitate de la emițător (între AVCS "normal") de 3 ori, cu un interval de cel mult 1 secundă. Indicatorul ar trebui să clipească 1 dată. Dacă poziția dispozitivului de tundere a cârmei se schimbă în timpul zborului, o nouă poziție neutră poate fi stocată în memorie utilizând această operație.
Metode de verificare a poziției neutre a volanului.
În modul AVCS, servomotorul nu își schimbă poziția, chiar dacă maneta de comandă a coapsei de pe emițător este poziționată în poziție neutră. Dacă trebuie să setați servomotorul într-o poziție neutră, de exemplu, pentru a verifica poziția sa centrală, comutați giroscopul în modul "normal" sau la intervale de 1 sec. sau mai puțin, deplasați maneta de comandă a coapsei de 3 ori pe emițătorul din dreapta și din stânga de 3 ori - această operație va deplasa servomotorul în poziția neutră.
Atenție, vă rog. În modul AVCS:
Opriți întotdeauna toate mixerele din emițător care afectează controlul coastei elicopterului.
Setați întotdeauna aceleași valori trim pentru diferite moduri de zbor. În modul AVCS, giroscopul înfășoară automat coada elicopterului. În acest sens, de regulă nu este necesară o reglare foarte precisă a precompensării rotorului coada.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: