Sistem automat de control

Dezvoltarea rapidă a sistemelor electronice auto face ideea reală a unui vehicul fără pilot. Mulți producători de automobile și producătorii de componente auto lucrează activ la crearea unui sistem automat de control al vehiculului. Problema este rezolvată în două direcții:







  1. automatizarea complexă a mașinii;
  2. Automatizarea anumitor moduri de circulație a vehiculului (parcare, trafic în blocaje, mișcare pe autostradă).

Abordarea complexă a creării unui vehicul fără pilot este realizată de un Google puternic.

Sunt dezvoltate și implementate diverse sisteme de parcare automată. oferind parcare paralelă și (sau) perpendiculară a mașinii în modul automat. Autopilotul de parcare are în activitățile BMW, Ford, Mercedes-Benz, Nissan, Opel, Toyota, Volkswagen.

Îmbunătățirile suplimentare ale sistemului adaptiv de control al vitezei de croazieră fac posibilă realizarea modului automat de deplasare a vehiculului în blocajele de trafic. În această direcție lucrează Audi, Ford. O altă direcție este automatizarea mișcării mașinii de-a lungul autostrăzii. Evoluțiile BMW, Cadillac se bazează pe sistemele de siguranță active existente.

Mașină Google fără pilot

Sistem automat de control

Lidar scanează zona din jurul mașinii la o distanță mai mare de 60 m și creează o imagine exactă tridimensională a împrejurimilor. Lidar este un senzor rotativ pe acoperișul mașinii.

Radarele ajută la determinarea poziției exacte a obiectelor la distanță. Pe masina exista patru radare, dintre care trei sunt situate in partea din fata, si un radar - in spate.

Senzorul de poziție sesizează mișcarea vehiculului și ajută la determinarea locației exacte pe hartă. Senzorul de poziție este montat pe roata din spate stânga.

Senzorul de mișcare inerțial măsoară direcția de accelerare sau decelerare, ruloul longitudinal și transversal al caroseriei automobilului, atunci când se mișcă. Se utilizează senzorul sistemului de stabilitate a cursului de schimb.

Semnalele de la dispozitivele de intrare sunt transmise la unitatea de comandă electronică, unde acestea sunt procesate în conformitate cu programul stabilit și formarea acțiunilor de control asupra servomotoarelor. Ca servomotoare, se folosesc componentele direcției. sistem de frânare. sistem de stabilitate a cursului de schimb. sistem de management al motorului.

Autopilot Tesla

Autopilot de la Tesla are încă următoarele limitări: nu recunosc întotdeauna un marcaj fără semnalizatoarele rutiere și citește luminile de frână, nu detectează pietonii și bicicliștii. Dar compania îmbunătățește în mod constant sistemul software datorită feedback-ului din mașinile lor. Versiunea actualizată a programului este încărcată în mașină prin semnal radio.

Autopilot rusesc

fabricate în prezent de testare sisteme pentru modelul de dimensiuni mici, care implementează funcțiile traseu, pornire-off, de manevră, frânarea la impedimentul (persoane pentru vehicule). În ciuda faptului că lucrările companiei rusești începe mult mai târziu decât Google, are potențialul de a obține un avantaj competitiv prin prețuri scăzute (probabil de 50 de ori mai ieftin decât Google) și versatilitate.







Sistemul de pilot automat temporar

Sistem automat de control

Semnalele de la dispozitivele de intrare sunt transmise către unitatea de comandă electronică, care prin intermediul dispozitivelor de acționare implementează următoarele funcții automate:

  • menținerea unei distanțe sigure față de vehiculul din față;
  • opriți și porniți din loc;
  • mișcarea de-a lungul benzii;
  • recunoașterea semnelor de limită de viteză și aducerea vitezei în conformitate cu cerințele semnului.

Sistemul asigură gradul optim de automatizare, în funcție de situația traficului și starea șoferului, contribuind astfel la traficul fără probleme. Sistemul funcționează la viteze de până la 130 km / h. Sistemul TAP este pe deplin pregătit pentru introducerea în mașinile produse în serie.

Trafic Jam Assistant

Sistem automat de control

Trafic Jam Assistant de la Audi este primul sistem pilot pilot automat pentru trafic în blocaje. Sistemul menține automat distanța față de vehiculul din față, frânează, accelerează, se rotește, călătorește în jurul obstacolelor și chiar dă drumul mașinilor de urgență. Structurally, pilotul automat pentru blocajele de trafic este construit pe baza unui sistem adaptiv de control al vitezei de croazieră și funcționează la viteze cuprinse între 0 și 60 km / h.

Trafic Jam Assist System

ConnectedDrive Connect

Sistem automat de control

BMW lucrează la un sistem ConnectedDrive Connect (CDC) pentru traficul pe autostrăzi. Sistemul CDC include un senzor ultrasonic, o cameră foto, radar și lidar, semnale de la care sunt procesate în unitatea de comandă electronică. Ca urmare a impactului asupra mecanismelor de acționare a diferitelor sisteme de mașini, viteza și schimbarea traiectoriei. În plus, sistemul nu depășește viteza permisă pe secțiune, nu depășește la dreapta și, de asemenea, returnează masina în intervalul său după depășire. În general, algoritmul driverului ideal este implementat în pilotul automat. Potrivit companiei, sistemul nu este încă pregătit pentru utilizare în serie.

Sistem Super Cruise

Sistem automat de control

Sistemul de control automat Cadillac Super Cruise asigură mișcarea vehiculului de-a lungul autostrăzii. Permite manevrarea, frânarea, mișcarea pe banda fără participarea conducătorului auto.

Sistemul se bazează pe o serie de soluții gata făcute: cruise control adaptiv, sisteme automate de frânare de urgență, avertizare de coliziune, ajuta circulația leucoplast în reconstrucția, viraje, și altele.

Poziția actuală a mașinii este estimată cu ajutorul dispozitivelor de intrare - radar, senzori ultrasonici, aparat de fotografiat și sistem GPS. Dezvoltatorul constată că eficacitatea sistemului depinde de factori externi - vremea, prezența marcajului.

Sistemul SARTRE

Sistem automat de control

După voință, fiecare mașină poate părăsi grupul în orice moment. Crearea sistemului SARTRE utilizează realizările Volvo în domeniul siguranței active, adaptor de croazieră. În prezent, sistemul se află în faza de testare.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: