Dispozitivele de direcție hidraulice sunt livrate manual și electric. Ca fluid de lucru folosesc uleiuri minerale (transformatoare, turbine Тп-30), precum și suspensii speciale.
Mecanismele executive ale mașinilor de direcție hidraulice sunt de trei tipuri:
1. cu pistoane coaxial localizate;
2. cu cilindri oscilanți cu acționare dublă și osie sub formă de pârghie cu braț dublu;
3. cu un dispozitiv rotativ situat pe capul cârmei.
Cele mai comune mașini de comandă a pistonului. În mașinile hidraulice de direcție sunt utilizate ambele pompe axial-piston și piston radial.
În Fig. 49 prezintă o diagramă a unui dispozitiv de comandă hidraulic manual cu un dispozitiv de acționare a pistonului. În cabina navei există o coloană 3. în interiorul căreia este amplasată o pompă axială cu plunjer 4, acționată de pe roata 5 prin intermediul unui multiplicator de angrenaje. In apropierea cârmei în compartimentul de direcție sunt două cilindri coaxiale 8 cu plungere 12. Balamaua 11 care sunt conectate la eche 10. Impaled tastate pe axul cârmei.
Figura 49 - Mașină de direcție hidraulică manuală
La rotirea pompei roții pompe fluidului hidraulic prin conducta 1 sau 2, carcasa supapei 14 și tubul 7 sau 13 într-unul dintre cilindrii 8 prin deplasarea pistoanelor 12. Atunci când direcția de rotație a roții schimbă direcția furnizează fluidul de lucru și mișcarea pistonului.
Pentru roata care indică poziția prevăzută cu indicator cârmă electric 6 senzor 9. În caseta de supapă 14 sunt două supape de reducere a presiunii care servesc pentru a trece lichidul dintr-un cilindru în altul, în plus față de pompă dacă presiunea în cilindrul depășește admisă, de exemplu, atunci când se ating direcția de sol.
Figura 50 - Sistem manual de direcție hidraulică cu cilindri oscilanți
La navele cu aripioare subacvatice și pe o pernă de aer sunt utilizate mașini hidraulice manuale cu cilindri oscilanți (Figura 50).
Mașina este alcătuită postului de comandă 4. shturvalnom care include o roată, rotirea pompei 1. Acestea din urmă aprovizionarea fluidul de lucru la cilindrul de alimentare 3. Rezervorul de alimentare 2 servește pentru reconstituirea fluidului hidraulic de lucru prin casetele de supape de reținere 5 și 6. Mijloacele de măsurare incluse în sistemul hidraulic , indicatorul de poziție a cârmei electrice, manometre și senzori.
Transmisia la presă este formată din două cilindri cu acționare dublă, cu tije de piston conectate pivotant la osie. Atunci când cârma este repoziționată, balamalele se deplasează de-a lungul arcului cercului, deci, pentru a evita blocarea tijelor, cilindrii au de asemenea un atașament articulat.
Ambele cavități ale fiecărui cilindru sunt conectate la linii de ulei. Atunci când cârma este repoziționată, uleiul de lucru este introdus în cavitate sub pistonul ambelor cilindri. Ecartamentul indicelui de poziție a cârmei prin curenți este legat de o bobină.
Electromecanice de direcție. Mașinile de direcție electrohidraulice moderne, în funcție de greutate, dimensiuni globale și economie, sunt mult mai bune decât cele electrice, ceea ce a dus la aplicarea lor largă în vasele maritime, fluviale. Acestea sunt împărțite în piston, piston și piston. Fiecare mașină de direcție hidraulică este livrată cu o pompă care alimentează lichidul de lucru (ulei mineral) sub presiunea necesară la partea sa executivă, care efectuează rearanjarea transmisiei de cârmă. Sunt utilizate pompe de alimentare variabile și constante, acestea din urmă fiind utilizate la un cuplu de cel mult 40 kNm la cârma rulantului.
Principiul de funcționare și dispozitivul mașinii de direcționare a pistonului electrohidraulic pot fi înțelese din fig. 51. Cilindrii 10 montate pe fundație și ghidajul asociat (nu este prezentată în diagramă), pistoanele 14. Ele sunt deplasabil conectate la căruciorul 13, prin intermediul unui plugar și drumuirile oferind rotirea relativă a pistoanelor echea și mișcarea rectilinie alternativă necesară rezultată în urma rotației sale . Pompă cu piston radial 2 pompe alternativ lichidului de alimentare variabilă în cilindru stânga sau dreapta prin conducte 5. în mișcare și de cotitură pistoane cârmei la unghiul cârmei dorit. O pompă controlată de stația de comandă tija 4. conectată la pârghia 8 la rândul său conectat la tija de ghidare 3 a statorului care servește pentru a schimba cursa pistoanelor radial pompei cu piston. Celălalt capăt al pârghiei 8 este legat printr-o legătură 12 cu o osie. Acest sistem de tije și pârghii servește ca un servo motor, care prevede rezilierea automată a cârmei după timonier oprește alunecarea tracțiune 4.
Să presupunem că volanul a mutat tija de tracțiune 4 spre dreapta din poziția neutră și pompa a început să aplice lichid la cilindrul drept. Atunci când pistonul începe să se miște din stânga și trage de-a lungul tijei 12 care, atunci când tija de staționare 4 se va deplasa la ghidajul din stânga și statorului să-l reveni la poziția sa inițială corespunzătoare de livrare la zero.
Figura 51 - Diagrama mașinii de direcție electrohidraulice
O supapă de siguranță 15 este prevăzută în mașină pentru a permite fluidului să curgă prin conductele 9 și 11 de la un cilindru la altul. Dacă presiunea mașinii și a conductelor nu este mărită din cauza impactului cârmei asupra solului sau a altor obiecte, supapa este declanșată și organul de direcție deviază de la poziția presetată. În acest caz, pârghia 8 și tijele servomotorului 12 și 3 se deplasează, pompa începe automat alimentarea lichidului în cilindrul corespunzător, iar organul de direcție revine în poziția sa inițială. Rezervorul 1 servește la reumplerea scurgerilor externe ale fluidului de lucru, este prevăzut cu supape de reținere 6. conectate la conductele rezervorului 7.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: