Dispozitive vtomaticheskie AUTOMATIZARE eA care facilitează de conducere, eschenedavno a fost un vis țeavă, iar acum, datorită dezvoltării de automatizare și electronice, au devenit adevărate structuri realizate din fabrică. Cu toate acestea, deocamdată, acestea sunt, de regulă, instalate pe mașini de înaltă clasă. b) fie rotațiile sunt comutate în modul de ralanti cu oprirea simultană a transmisiei directe și trecerea la poziția neutră. La apăsarea ulterioară a pedalei de ambreiaj, numărul de rotații crește automat și transmisia directă este pornită din nou; și mai târziu, după eliberarea pedalei, viteza setată este setată. Acest mod de operare poate fi întreruptă prin apăsarea pedalei de accelerație, pedala de frână și, la un uscător de rufe auxiliar A pre-off (Fig. 1), pedala de ambreiaj și oprit atunci când lanțul de aprovizionare cu cheia de contact. Automatizarea constă din două noduri practic independente. Una dintre ele este destinată întreținerii automate a vitezei setate, iar cealaltă pentru schimbarea butonului. comunicarea electrică între nodurile face posibilă gestionarea pe funcționarea sistemului de mai sus 36. programului poate fi înțeleasă prin luarea în considerare diagrama bloc simplificată (fig. 3). În modul de întreținere automată a vitezei setate, controlul asupra acesteia este efectuat în primul rând. În acest scop, turația motorului arborelui cotit este determinată în mod continuu. Acest lucru se face prin tahogeneratorul 1 - un dinam mic cu excitație independentă, montat pe generatorul principal al motorului. Tensiunea dezvoltată de tahogeneratorul este comparată cu tensiunea preluată de la rotorul potențiometrului 2, piR și c. 8. Diagrama bloc a automatizării. COMUTATOR „STOP SIGNAL“ / Tay la bordul vehiculului rețea. Scala potențiometrului este gradat în km / h. Pentru comparație, poziția trei detectare utilizează releu polarizat 3 tipuri de RP-5, activate pentru diferența de tensiuni de potențiometru și tahogenerator mai mică de 0,1 în. Date de contact ale includ releu prin circuitul unui CJI2 lampa de semnalizare, 4A releu auxiliar sau 4B (cum ar fi PCM), care alimentează motorul electric 5, determinând-o să se rotească la dreapta sau la stânga. motor 5 prin intermediul unui angrenaj și încorporat 6A ambreiaj electromagnetic 6 informează bp aschenie arborele de ieșire 7, un scripete care, prin intermediul unui cablu de 8 transmite, prin intermediul unui braț auxiliar, axa de rotație a clapetei-Fig.1. Pushbutton pult.M Puteți face o-casa echipat cu o mașină de producție regulată cu dispozitive automate? Da, se poate. Cu experienta pe care am dorit . pentru a familiariza cititorii este dispozitiv automat despre necomplicat făcut condiții UWC starne: aplicarea sa nu are nevoie de nici o modificare a unităților de vehicule. Dispozitivul propus de noi vă permite să efectuați automat următoarele operații (programe): 1) includeți trei transmisii: al doilea, neutru și al treilea. Comutarea este efectuată prin apăsarea din nou a pedalei ambreiajului și numai dacă unul dintre butoanele de blocare este apăsat (figura 1); 2) alternați automat treapta directă (a treia) și poziția neutră atunci când pedala de ambreiaj este apăsată. Acest mod este utilizat atunci când vehiculul este în coborâre; 3) mențineți viteza setată a mașinii cu o precizie de ± 2%. în intervalul de la 40 la 60 km / h. Valoarea dorită este indicată pe scală (figura 2) cu butonul 2. După apăsarea butonului 1, viteza setată este setată. În acest caz, data viitoare când apăsați pedala de ambreiaj: a) fie se deblocheze automat butonul 1 și rotații ale arborelui cotit sunt transferate în modul de mers în gol, adică automat oprit; .. * La instalarea unui al doilea set de dispozitive de comutare, discutat mai jos, sau prin aplicarea unui solenoid suplimentar puternic deplasează arborele de antrenare a permite sistemului de transport poate fi comutator buton și toate peredach.R. 2. Scară de viteză. slonki 10. crește sau descrește debitul de gaz va avea loc atâta timp cât viteza și, prin urmare, tensiunea de tachogenerator 1 este egală cu tensiunea la potențiometrul, HLAMPA „, cu partea de sus SIGNALA21 1 \ AVTOMOBILEre 2. Este cunoscut faptul că modificarea vitezei vehiculului nu are loc imediat în urma schimbării poziției clapetei de accelerație, iar după 5-10 secunde, în funcție de profilul drumului, de sarcină, și așa mai departe. n. prin urmare, în ceea ce privește controlul automat al mașinii este un sistem cu o relativ mare „constantă de timp“. Dacă nu luați măsuri speciale în timpul controlului de croazieră poate fi un mod în care este deschis clapeta de accelerație (sau închis), mai mult decât este necesar din motive operaționale. Ca urmare, va avea loc un proces de control oscilator, însoțit de accelerație și frânare alternantă. Pentru a evita acest lucru și pentru a stabili condițiile normale de accelerare, sistemul este prevăzut cu un circuit de stabilizare care constă din potentiometru auxiliar 11, al cărui rotor este rotit de axa clapetei de accelerație și suplimentar cu trei poziții releu polarizat 12. Bobinele de releu incluse în tahogenerator și rotor lanț potențiometru 11, alimentat de sistemul electric al vehiculului . Releu 12 poate bloca funcționarea contactele releului 3. Prin urmare, dacă rotirea axei accelerației, și, prin urmare, rotorul potențiometrul 11 va ieșire ultima tensiune substanțial diferită de tensiunea dezvoltată de un tahogenerator, contactele releului 12 blocarea funcționării în continuare a direcției 5c cu motor predeterminat , în așteptarea eliminării unei astfel de neconcordanțe. Dispozitivul asigură oprirea rapidă a întregului sistem (în timpul frânării, etc depășire.) Oferă butonul de blocare electromagnetic 13, o bobină magnet care la apăsarea pedalei de frână și pedala când se apasă clapeta de accelerație este alimentată cu energie. În al doilea caz, tensiunea scade cablul 8u off pinul 9, lăcrimare butoanele de circuit electromagnet 13. Butonul descuiat de-energizează ambreiajul electromagnetic 6. Acest arbore de ieșire ambreiaj se va roti liber, iar coarda 8 fiind întinsă slab arc elicoidal 14, din nou vklyuchit'kontakt 9. sistemul de reanclanșare este butonul Imam-touch 13. pentru a utiliza aparatul în modul drive „freewheeling“ toate echipamentele conține o altă unitate de transmisie automată. Pedala de ambreiaj controlează funcționarea contactelor 15 și 16. Contact 15, atunci când pedala de ambreiaj se închide sau se deschide, rămâne în această poziție după ce pedala este eliberată. Când contactul deschis 15, sistemul de control al vitezei este oprit, prin supapa, fără nici o legătură cu cuplajul magnetic, forța randamentelor sale de primăvară la poziția corespunzătoare vitezei de mers în gol a motorului. 3. "În spatele roții" Nr. 5. Poziția închisă a celuilalt contact 16 are loc numai când pedala de ambreiaj este apăsată. Prin sistemul, nu este prezentat în figură circuitele electrice și releu de contact auxiliar 16 comută bobina releului 3 potențiometrului rotorului 2B. Din acest potențiometru, o parte din tensiunea potențiometrului 2 este îndepărtată. Astfel, atunci când pedala de ambreiaj după cursă „freewheeling“ turația motorului a crescut la o valoare ceva mai mică decât cea care este stabilită de scala potențiometru 2. Prin urmare, atunci când pedala de ambreiaj este eliberată, există o transmisie conexiune buna admisie în timpul mersului „portbusteni“ unele pierderi viteză. Simultan cu apăsarea pedalei ambreiajului, unitatea automată de schimbare a treptelor de viteze începe să funcționeze. Acesta constă dintr-un mic motor electric 17, roata dințată 18, cuplajul electromagnetic 19 și roata dințată de ieșire 20 cu tija 21 care este conectat la ohmi pârghie de transmisie, controlul de comutare a doua, a treia și treapta neutră. Există două came 22 și 23 de pe marginea ambreiajului magnetic, care comută patru contacte *. Trei pini 24 sunt conectate cu ajutorul butoanelor de pe panoul de control 26 și relee 27, 28. Făcând clic pe oricare dintre butoanele de blocare 26 și pedala de ambreiaj apăsată (pista închisă 16), releul 27 sau 28 include un motor 17 alimentat să fie dreapta rotativ sau stânga până în timp ce asociat cu contactul apăsat butonul 24 se va deschide cama 21, adică. e. 21 până Rod nu ia o poziție predeterminată. Când butonul de transmitere neutru „N“ direcția dorită de rotație a motorului 17 este determinată prin care transferul a fost activat anterior, atunci sistemul are o camă de inversare 23 și contactul 25. antrenare reversibil „freewheeling“ cu trecerea automată trebuie rotit vert 29 și este apăsat al treilea buton al treptei de viteză. În acest caz, în mod periodic, în funcție de poziția contactului 15, releul 30 funcționează, conectați sau circuit de comutare a circuitelor III la a treia și treapta neutră. Trebuie remarcat faptul că fiecare schimbare a treptei de viteză necesită automatizarea pentru a efectua lucrări mecanice de până la 1,5 kgm pe secundă. Aceasta înseamnă că puterea utilă a dispozitivului ar trebui să fie de cel puțin 10 wați. Luând în considerare eficiența foarte scăzută dispozitive de putere redusă, puterea extrasă din rețea atinge 50-70 wați în timpul comutării. În dispozitivul dezvoltat de noi, am folosit materialele disponibile. 4. Servomotorul clapetei este același ca în fig. 3). (Oboznacheoborudovanie, astfel încât nu există nici un sens dat aici date complete de proiectare. Remarcăm doar că motoarele 5i 17 ar trebui să fie de ieșire, respectiv, 10 și aproximativ 70-100 wați Reductore 18. Și 20 au rapoarte de transmisie de 1/4 și 1/200, reductor 6A -. aproximativ 1/1000 lo descrie un dispozitiv automat poate fi instalat pe orice masina reduce semnificativ oboseala șoferului în timpul lung de comutare plimbari cu buton va permite să preselecta uneltele dorită, ceea ce este foarte important în mediul urban Experiența spectacol ... Indică faptul că acest dispozitiv funcționează în mod fiabil În cazul în care sistemul este ajustat după ce nu mai are nevoie să fie ajustată și nu determină creșterea consumului de combustibil automobilist I. SHTRANIH, Ph.D. P IC 5. Schimbarea unitate: .... 1 și o a doua came oa treia treapta: 2 - prima treaptă de viteză: 3 - Comutatoare 4 - cama revers: 5 - treapta de viteze de ieșire de roată; 6 - Traction 7 - neutru transmisie cu came 8 - pad cu capse și pentru fixarea mecanismului de pe coloana de direcție; 9 - cuplaj magnetic; 10 - Motor; 11 -. * Carcasa conectorului realizat proiectarea camele sunt dispuse atât pe roata dințată a arborelui de intrare 20 și pe arborele său de ieșire, dar acest lucru nu este esențial znacheniya.13 (Figura 5).
Drepturi și utilizare
Utilizarea materialelor site-ului este permisă numai cu permisiunea "Publishing House" Za Rulem ".
Bunuri și servicii
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: