ACP consideră destinate să controleze (menținerea constantă la o valoare prestabilită), o valoare de procesare deviere PACE receptivă la valoarea nominală și având o buclă închisă. Acestea sunt cele mai obișnuite ACP unice de buclă unidimensională.
Diagrama bloc a ACP este prezentată în Fig. IV-1. RSA este un circuit închis constând din obiectul controlat SAU, transmițător SP, AP și un dispozitiv regulator de acționare automată DUT. Efectul deranjant al z duce la o abatere a variabilei de proces a obiectului y de la o valoare dată de u. a informațiilor de schimbare variabilă controlată este primit emițător sistem de IP și este transmis la controlul automat al Azerbaidjanului. Ultima compară valoarea curentă a variabila y controlată pentru a specifica u și în funcție de semnul și magnitudinea nepotrivire pe dinainte stabilite de legea de reglementare (algoritm) generează o variabilă x manipulat, care, prin intermediul dispozitivului de acționare DUT este direcționat către obiect de reglementare SAU și conduce la eliminarea sau reducerea nepotrivirii . Astfel, cauza care a declanșat reglementarea, la rândul său, este sub efectul invers.
Un exemplu de ACP poate servi ca temperatură a produsului porțiune sistem de reglare rectificare a coloanei de distilare (Fig. IV-2). PI sistem transmițător (termometru termoelectric complet cu dispozitivul secundar) măsoară temperatura produsului care părăsește partea de ranforsare a coloanei, și transmite un semnal de la controlerul AP automat. Când perturbație z AR este receptiv la abaterea curentului la o temperatură cuprinsă între o valoare predeterminată u
Fig. IV-1. Schema bloc a unui ACS cu buclă unică.
Fig. IV-2. Diagrama funcțională ACS a temperaturii părții de întărire
Fig. IV-3. Cea mai simplă schemă structurală a unui ACS cu bucle unice.
Figura IV-4. Procesele tranzitorii atunci când perturbația (a) și setarea (b) influențează schimbarea.
și generează o variabilă manipulată pentru acționarea dispozitivului DUT x care se schimbă în direcția dorită de hrănire refluxului a coloanei, prin care temperatura produsului din coloana de rectificare este returnat la valoarea predeterminată. Odată cu creșterea temperaturii produsului la ieșirea din partea superioară a coloanei de distilare regulator automat crește fluxul vkolonnu de reflux, și vice-versa.
În studiul ACP-urilor închise unidimensionale unidimensionale, schema lor structurală conduce la cea mai simplă formă: obiectul OP și regulatorul AR (Figura IV-3). În acest caz, toate legăturile care determină proprietățile dinamice ale elementelor de detectare, a dispozitivelor de măsurare, a dispozitivelor de acționare și a liniilor de comunicații sunt de obicei denumite obiect. Aceste sisteme au cel puțin două cantități de intrare (perturbând z și specificând și efectele), acțiunea cărora duce la o schimbare a unei cantități de ieșire - valoarea curentă a variabilei controlate y. Procesele tranzitorii care apar atunci când perturbarea z și referința și influențele sunt schimbate sunt prezentate în Fig. IV-4. După ce perturbația a fost aplicată (Figurile IV-4, a), variabila de ieșire y variază și revine la valoarea ei inițială (Figura IV-4, a); când se schimbă sarcina (fig. IV-4, b), după terminarea procesului tranzitoriu, valoarea de ieșire y este setată la o valoare corespunzătoare noii sarcini. Semnalele din aceste sisteme pot trece prin două canale z → y și u-y. care au proprietățile lor statice și dinamice.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: