Determinarea experimentală a caracteristicii statice a perturbației de către sistem, valoarea de calcul a droop, investigarea valorilor de influență ale operatorului de transport și factorul de structură a sistemului ofili.
2. Informații teoretice
Caracteristica statică a sistemului de comandă este dependența parametrului regulat "y" de setarea "g" sau a efectului "f" perturbator în starea de echilibru.
Astfel, sistemul de control automat are, ca regulă, mai multe caracteristici statice, în funcție de efect (master sau perturbație) ca o cantitate de intrare. Figura 5 prezintă diagrama funcțională a unui sistem de control închis, iar în figura 6 - caracteristicile statice ale acestui sistem în funcție de comandant (figura 6a) și efectul deranjant (figura 6b).
O importanță deosebită pentru descrierea modului static al ACP are o caracteristică statică a efectului principal de perturbare. Ca tulburări externe în stabilizarea ACS, sarcina este de obicei luată în considerare, iar în servomecanisme se ia în considerare valoarea prescrisă a cantității reglate. În funcție de comportamentul ACS la starea de echilibru, se disting ACS static și astatic.
Fig. 5 Diagrama funcțională a ACP
Fig. 6 Caracteristicile statice ale ACP: a - pentru efectul de referință;
b - prin perturbare
Un sistem automat este numit static în raport cu un efect de perturbare extern, dacă cantitatea controlată în starea de echilibru depinde de valoarea acestei acțiuni (linia 1 din Figura 6, b).
Sistemul automat numit astatic în ceea ce privește perturbațiile externe, în cazul în care variabila controlată în starea de echilibru nu depinde de valoarea expunerii (linia 2 din fig. 6b).
Sistemele statice constau numai din elemente statice, în care, cu o acțiune constantă de intrare, se stabilește o valoare constantă de ieșire în timp. Sistemele statice funcționează întotdeauna cu o eroare. O eroare statică este diferența dintre o valoare dată a unei cantități reglabile și valoarea sa efectivă în starea de echilibru. Distingeți între eroarea statică din forța motrice și eroarea statică a efectului de perturbare, care sunt calculate prin următoarele formule:
unde este câștigul sistemului deschis;
- factorul de transmisie a obiectului controlat de efectul deranjant;
Panta caracteristicilor statice cu privire la efectul deranjant este caracterizată de statism:
Astfel, statismul sistemului este o eroare statică relativă atunci când sarcina este schimbată de la inactiv la nominal.
Statistica sistemului caracterizează panta caracteristicilor statice din efectul perturbării.
Formula (2.1) se calculează pentru caracteristicile liniare se ofili statice (linia 1 din fig. 6b) în care droop este constantă pentru toate valorile perturbației. Dacă caracteristica statică a perturbației de nelineară, ofili este calculat la punctul în care este definit ca fiind derivata parțială luată cu semnul invers al cantității relative de schimbare controlată prin modificarea relativă perturbația:
unde este schimbarea relativă a parametrului controlat;
v - schimbare relativă a tulburărilor;
. -respectiv, valoarea reglabilă și perturbația la punctul pentru care se calculează statisticul.
Semnul „-“ este introdus în formula (2.2), pentru a obține valori artificial pozitive ale droop, deoarece sarcina crește, în cele mai multe cazuri, valoarea parametrului de control este redusă, ceea ce conduce la o valoare negativă sau unul dintre parametrii n.
În sistemele astatice, unde statismul este zero, diferite valori ale acțiunii externe în starea de echilibru corespund aceleiași valori ale cantității controlate, egală cu valoarea specificată. Pentru a obține un sistem astatic, cel puțin un element de integrare trebuie să intre în buclă de control închisă. Numărul elementelor integrate determină ordinea sistemului astatic.
Trebuie notat faptul că câștigul unui sistem static deschis poate fi determinat de formula:
în cazul în care. - Creșteri ale valorilor ajustabile și ale valorii de deschidere
sisteme în modul static, respectiv.
Pentru a determina factorul de amplificare al sistemului de expresie astatic (2.3) nu au fost la o referință valoare sistem deschis astatic variabilă constantă cu variabilă controlată tinde la infinit în timp. Câștigul sistemelor astatice este determinat de expresia:
Astfel, în sistemul astatic, rata de schimbare a cantității controlate este proporțională cu magnitudinea schimbării forței motrice.
Articole similare
-
Clasa medie și influența marginală asupra vieții politice a societății moderne - stadopedia
-
Influența temperaturii ridicate a aerului asupra corpului - stadopedia
Trimiteți-le prietenilor: