Servomotoare împotriva motoarelor pas cu pas.
Ce este un motor pas cu pas și cum funcționează:
Stepper motor - un motor sincron fără perii cu mai multe înfășurări, în care curentul furnizat una dintre înfășurările statorului, determină fixarea rotorului. Activarea secvențială a înfășurărilor motorului determină mișcări unghiulare discrete (trepte) ale rotorului.
Motoarele stepper pot fi atribuite grupului motoarelor DC fără perii. Motoarele Stepper au fiabilitate ridicată și durată lungă de funcționare, ceea ce le permite să fie utilizate în aplicații industriale. Când crește turația motorului, cuplul de rotație scade.
Motoarele Stepper produc mai multe vibrații decât alte tipuri de motoare, deoarece un pas discret tinde să prindă rotorul dintr-o poziție în alta. Din acest motiv, motorul pas cu pas este foarte zgomotos în timpul funcționării. Vibrația poate fi foarte puternică, ceea ce poate cauza încetinirii motorului. Acest lucru se datorează faptului că arborele se află într-un câmp magnetic și se comportă ca un arc. Motoarele Stepper funcționează fără feedback, adică nu folosesc codificatoare sau rezolvatori pentru a determina poziția.
tipuri:
Există patru tipuri principale de motoare pas cu pas:
- Motor cu pas cu magnet permanent
- Hybrid Stepper Motor
- Motoare cu rezistență magnetică variabilă
- Motoare pas cu pas bipolare și unipolare
Avantajele motorului Stepper:
- Stabil în funcțiune
- Funcționează într-o gamă largă de încărcări și viteze de frecare și inerție, viteza fiind proporțională cu frecvența impulsurilor de intrare.
- Nu este nevoie de feedback
- Mult mai ieftin decât alte tipuri de motoare
- Lagare - singurul mecanism de uzură datorat acestei lungi vieți.
- Cuplu excelent la viteze reduse sau viteze zero
- Poate funcționa cu încărcături grele fără utilizarea cutiilor de viteze
- Motorul nu poate fi deteriorat prin suprasarcină mecanică
- Abilitatea de a începe rapid, opri, invers
Principalul avantaj al acționărilor pas cu pas este acuratețea. Atunci când potențialele sunt aplicate la înfășurări, motorul pas cu pas se va întoarce strict la un anumit unghi. Etapa de antrenare, poate fi asimilată cu o alternativa ieftina la unitate servo, acesta este cel mai potrivit pentru automatizarea componentelor individuale și sisteme care nu necesită dinamică ridicată.
Dezavantaje ale motorului pas cu pas:
- Consumul constant de energie, chiar și cu sarcină redusă și fără sarcină
- Motorul pas cu pas are o rezonanță
- Datorită faptului că nu există feedback, puteți pierde poziția de mișcare.
- Scaderea cuplului la viteza mare
- Mentenabilitate scăzută
Aplicație.
Motorul pas cu pas are un domeniu mai larg de aplicare în inginerie mecanică, mașini CNC, echipamente informatice, mașini bancare, echipamente industriale, linii de producție, echipamente medicale etc.
Care este servomotorul și principiul funcționării acestuia:
Servomotorul DC este un motor DC.
Servomotoarele DC din cauza calităților dinamice pot fi utilizate de o unitate continuă. Servomotoarele DC pot funcționa continuu în modurile de pornire, oprire și alergare în ambele direcții de rotație. Rotațiile și cuplul dezvoltat pot fi modificate prin schimbarea valorii tensiunii de alimentare sau a impulsurilor.
Avantajele servomotoarelor:
- Cu dimensiuni reduse ale motorului, este posibilă obținerea unei puteri mari
- Domeniu mare de putere
- Poziția este monitorizată prin utilizarea feedback-ului
- Cuplu ridicat în ceea ce privește inerția
- Posibilitatea de accelerare rapidă și de frânare
- La viteză mare, cuplu mare
- Limita permisă de zgomot la viteze mari
- Absența totală de rezonanță și vibrații
- Precizia de poziționare
- Gamă largă de control al vitezei.
- Precizia de a menține viteza și stabilitatea cuplului.
- Cuplu static mare Mo la viteza zero.
- Capacitate mare de suprasarcină: Mmax până la 3.5Mo, Imax până la 4Io
- Timp scurt de accelerație și decelerare, accelerare ridicată (de obicei> 5 m / s 2).
- Moment mic de inerție a motorului, greutate redusă, dimensiune compactă.
Exemplu de funcționare a motorului:
În acest exemplu, vă voi spune principiul de funcționare a servomotorului. program de control După ce ați generat este creat în sistem G-cod, care este linia, cerc, sau orice alt obiect ați creat este transformat într-o mișcare a coordonatelor X, Y, Z, la o anumită distanță. Impulsurile răspund la distanța care este transmisă prin intermediul unității de control la motor. La deplasarea oricărei axe, de exemplu 100 mm, șoferul (unitatea de comandă) furnizează o anumită tensiune motorului, arborelui motorului (rotorului). Arborele motorului este conectat la șurubul de conducere (șurub cu bile), rotația vitezei motorului este urmărită de către codificator. În timpul rotației șurubului de plumb pe orice axă, astfel încât atunci când se utilizează un traductor de servo (feedback) sunt montate pe osii, în cazul în care doriți să definiți o poziție pe impulsuri de transmițător sunt furnizate, care sunt citite de sistemul de control al CNC. Sistemele CNC sunt programate astfel încât nici să înțeleagă faptul că, de exemplu, pentru a trece la 100 mm este necesar să se obțină un anumit număr de impulsuri. Atât timp cât TNC nu primește numărul dorit de impulsuri, tensiunea de referință (nepotrivire) va fi aplicată la intrarea conducătorului auto (unitatea de comandă). Când portalul mașinii trece 100 mm specificat, TNC va primi numărul dorit de impulsuri, iar tensiunea la intrarea șoferului va scădea la 0 și motorul se va opri. Vă rog să observați că avantajul feedback-ul că, dacă pentru un motiv oarecare va deplasa aparatul portal, codorul va trimite la sistemul de control numărul de impulsuri dorit pentru alimentarea cu o tensiune dorită pentru șofer, de potrivire (unitatea de comandă) și unghiul motorului se va schimba. Pentru faptul că dezacordul a fost egal cu 0, acesta ajută la menținerea mașinii la un anumit punct cu o precizie ridicată. Nu toate tipurile de motoare sunt capabile să asigure dinamica accelerației, cuplul necesar și așa mai departe.
Caracteristicile comparative pe parametrii principali
Cel puțin 1,5 ori mai scump motor cu pas.
Fiecare tip de motor este conceput pentru sarcina sa. În unele cazuri, este necesar să se utilizeze un motor pas cu pas, iar pentru unele sarcini au nevoie doar de a utiliza un motor servo. ambele tipuri de motoare sunt utilizate pe scară largă în mașini de frezat CNC, doar fiecare dintre ele are propriile sale provocări, și, uneori, este recomandabil să plătească suplimentar pentru servo, cu volume mici de producție.
Să remarcăm o linie de comparare a servomotoarelor și motoarelor pas cu pas:
Așa cum am menționat mai devreme, motorul pas cu pas nu vă poate da o viteză mare și putere, și, prin urmare, una dintre aplicațiile sale - în CNC segmentul ieftin, cum ar fi frezat pentru prelucrarea lemnului CNC „Artmaster“ 2112, 2515, standardul 3015. Acest tip de mașini-unelte cu viteză medie va acoperi o gamă largă de lucrări: prelucrarea lemnului, plasticului, PAL, MDF, metale ușoare și a altor materiale.
Dacă nu sunteți mulțumit cu caracteristicile de viteză, trebuie să ia în considerare mașini de frezat pentru prelucrarea lemnului cu CNC „Artmaster“ 2112, 2515, 3015 (auth.) Și de mare viteză, mașină de frezat mașină de prelucrare a lemnului „Artmaster 3015 Racer“.
Ar trebui să înțeleagă întotdeauna pentru ei înșiși că vă permit să Servomecanismele economisi timp de inactivitate, și nu trebuie să uitați pentru a optimiza în mod corespunzător numărul de treceri. Viteza de frezare depinde întotdeauna de puterea instrumentului de tăiere (electrodul) și de tipul de tăietor. Nu putem obține o viteză bună de frezare cu un instrument de calitate scăzută. Veți primi fie o căsnicie în produs, fie veți avea nevoie de o înlocuire permanentă a instrumentului de tăiere. Aceasta este, atunci când se utilizează de mare viteză, prelucrarea materialului, ar trebui să nu uităm de calitatea și tipul de unelte de frezat. Instrumentul scump nu numai că taie mai repede, dar durează și mai mult. Și vă rugăm să nu uitați un alt avantaj Servo: de mare viteză și performanță de mai multe ori mai mare decât în etapa cu imagini de frezat volumetrice (fotografii) ale firului (vezi foto). Cu o schimbare de scule, o masă de vid, puteți optimiza producția și puteți reduce la minimum deșeurile.
Dacă doriți să crească volumul de lucrări efectuate în planta, soluția este doar una - servomecanisme, și pentru a începe sau producerea de fronturi, usi, blaturi, si rectilinie, taiere curbilinie, cu volume de producție de la 500-1000 de metri pătrați, puteți opta pe mașini cu motoare pas cu pas.
Trimiteți-le prietenilor: