Repararea modelelor și jucăriilor controlate cu radio
- Centrul nostru de servicii este gata să ofere servicii de către specialiști calificați, ceea ce garantează o calitate ridicată a muncii.
- Repararea de jucării controlate de radio realizate cu piese de înaltă calitate, care crește durata de viață a modelelor de elicoptere, masini, rezervoare, etc.
- Costul serviciilor noastre este în limite rezonabile
Defalcări frecvente ale mașinilor cu comandă radio
- Aparatul nu pornește.
- Încărcarea bateriei sa terminat.
- Bateria nu funcționează.
- Întrerupătorul (mașina pornit / oprit) a eșuat.
- Sârmă a dispărut.
- Circuitul sursei de alimentare de pe placa de comandă a ars (este extrem de rar, deoarece conectorul pentru conectarea bateriei este de obicei echipat cu protecție împotriva conexiunii necorespunzătoare)
- Aparatul se aprinde. dar nu merge.
- Bateriile din telecomandă s-au așezat jos
- Consola funcționează defectuos
- Sârma de pe motor sau de pe placa de control a dispărut
- Motorul este defect.
- Cheile tranzistorului de pe panoul de comandă au fost arse (această defecțiune apare de obicei dacă mașina este blocată și continuă să apese pe gaz).
- Aparatul se aprinde. plimbari. dar nu se întoarce.
- Sârmă din motor a dispărut.
- benzi murdar reostat de contact (în cazul în care mecanismul rotativ este configurat de un motor. Și cu ajutorul unui electromagnet).
- Motorul unei roți de roți este defect.
- Blocarea mecanică / intrarea obiectului străin în sistemul de antrenare a roților.
Elicopterul cu comandă radio este controlat prin comunicații radio sau infraroșu
Clasificarea elicopterului
centrală electrică
Deoarece centrala electrică utilizată în mod normal incandescent 2 timpi motoare cu combustie internă (denumit în continuare DIC) sau motoare fără perii electrice în combinație cu un baterii litiu-polimer. Versiunea electrică este în prezent mai frecventă datorită ușurinței de utilizare și a instalării relativ ieftine. De asemenea, elicopterele sunt echipate cu motoare pe benzină și turbine cu gaz.
Cu strălucire ICE
DIC (. Rularea pe un amestec de metanol și de ricin nitrometan / ulei sintetic) elicoptere sunt împărțite în clase, în funcție de dimensiunea motorului:
- 30 clasa, capacitatea motorului este de 0,30 metri cubi. inci (5,5 cm?)
- 50 clasa, capacitatea motorului 0.50 cu. inci (8,2 cm?)
- 60 clasa, capacitatea motorului 0,6 cu. inci (10 cm?)
- 90 clasa, capacitatea motorului 0,9 cu. inci (15 cm?)
Cu cat motorul este mai mare, cu atat este mai lunga lama care se poate roti, de unde si modelul mai mare. Timpul de zbor al acestor elicoptere este de la 7 la 14 minute, în funcție de volumul motorului, de tuning și de stilul de pilotaj.
Cu motor pe benzină
Elicopterele cu o centrală de benzină reprezintă un înlocuitor destul de bun pentru calibrul ICE, plus următoarele:
- Consumul redus de combustibil.
- Eficacitatea benzinei (aproximativ 20 de ori mai ieftin) comparativ cu combustibilul pentru ICE strălucire.
- Relativ "curățenia" eșapamentului (elicopterul și echipamentul său rămân destul de curate după zboruri).
- Durata mare a zborurilor.
Dezavantajele sunt:
- Dimensiuni mari: elicopterele cu motoare cu combustie internă pe benzină reprezintă un model din clasa 90 datorită dimensiunilor mari ale instalației.
- Nu foarte mult tyagovooruzhennost. Motorul pe benzină este mult mai greu decât motorul pe benzină, iar creșterea puterii nu este atât de mare. Deci, cu clasa de dimensiune 90, modelul este destul de lent.
- Complexitatea construcției în ansamblu și, adesea, nevoia de a modifica cadrul pentru instalarea motorului.
Un număr mare de dezavantaje mai mult decât acoperirea acestor plusuri, astfel încât modelele cu benzină ICE nu au câștigat o popularitate atât de largă printre modelele.
Cu motoare electrice
Anterior, elicopterele electrice au fost folosite în principal în cameră datorită dimensiunilor mici și absenței lor de evacuare. În ultimii ani, modele de elicoptere electrice au apărut spre vânzare, orientate spre zbor în spații deschise și efectuând manevre complexe. De asemenea, astfel de modele s-au îndrăgostit din cauza funcționării aproape silențioase a motorului. ICE elicoptere pot fi, de asemenea, transformate în electro folosind seturi speciale (balene) sau manual.
- 100: lungimea lamei rotorului principal este de 70-190mm, greutatea de zbor a modelului este de 50-150 grame;
- 250: lungimea lamei rotorului principal este de 200-210 mm, greutatea de zbor a modelului este de 250-350 grame;
- 400: lungimea lamei rotorului principal este de 230-250 mm, greutatea de zbor a modelului este de 300-500 grame;
- 450: lungimea lamei rotorului principal este de 290-350mm, greutatea de zbor a modelului este 800-1200 grame;
- 500: lungimea lamei rotorului principal 420-450mm, greutatea de zbor a modelului este de 1700-2200 grame;
- 550 (clasa a 30-a): lungimea lamei rotorului principal este de 550-570mm, greutatea de zbor a modelului este de 2500-3500 grame;
- 600 (clasa 50): lungimea lamei rotorului principal este de 600-620 mm, greutatea de zbor a modelului este de 3300-4000 grame;
- 700 (clasa a 60-a): lungimea lamei rotorului principal este de 690-720 mm, greutatea de zbor a modelului este> 4000 grame;
Cu motoare cu turbină cu gaz
În modelele de elicoptere, pot fi utilizate și motoare turbojet. Întregul dispozitiv este destul de simplu: fluxul de aer de la turbina ajunge la rotorul cu palete, care, la rândul său, transmite cuplul la rotorul principal. Dar problema este că, pentru buna funcționare a turbinei, este necesar să se stabilească un număr mare de produse electronice scumpe pentru a controla fluxul de combustibil, temperatura, revoluții și accelerație. Având în vedere aceste fapte, turbina folosite în elicoptere sunt extrem de rare și, în principal, în numărul de copii de modele pentru a crea un aspect mai realist.
Conform schemei de control mecanic
Există mai multe modele de bază pentru navele de elicoptere, caracterizate de o mai mare stabilitate sau manevrabilitate. Manevrabilitatea oferă mai multe oportunități pentru executarea de acrobații complexe, dar adaugă complexitatea managementului.
- Schema clasică (rotor + șurub de direcție) cu control colectiv de pas.
- Schema clasică (rotor + șurub de direcție) fără control colectiv.
- Schema coaxială. o pereche de șuruburi rotorice multidirecționale pe o axă. Acest tip de modele are mult mai multă stabilitate în comparație cu schema clasică, ceea ce face modelul ideal pentru începători și / sau zboruri într-un spațiu închis. Dar această schemă are dezavantaje:
- Cele mai multe dintre aceste modele au un pas fix, ceea ce simplifică foarte mult modelul, însă agravează controlul modelului la viteză
- Imposibilitatea de a zbura pe stradă în vremea vântului.
- Circuit cu mai multe suruburi (multi-copter). mai mult și mai popular la crearea unui sistem de auto-mikrovertolotov și pilotul automat mikrovertolotov câștigă mnogovintovaya (în jargonul modelatori - „multicopter“), și mai des - quadrocopter - schema cu patru șuruburi amplasate la capetele crucii axial simetrică. În acest caz, ambele scheme X și + sunt utilizate. În plus față de quadrocopters, schemele cu 3, 6 și 8 grinzi sunt utilizate. Pe fiecare fascicul pot fi instalate câte unul și două șuruburi.
- Altele (de exemplu schema longitudinală: două șuruburi de rulment diferite).
Echipamente electronice
Echipamente de control
Având în vedere complexitatea controlului mecanic, emițătoarele de elicoptere trebuie să aibă o funcție de amestecare a canalelor, de exemplu: pasul / curba "curbei".
Prețurile pentru emițători variază între 100 și 2000 USD. Cei mai renumiți producători de echipamente radio: JR, Spektrum, Futaba, Hitec, Sanwa (cunoscut și ca "Airtronics" în America de Nord). Mai multe bugetare Turnigy.
Transmițătorii emite un semnal FM în două tipuri de modulație.
PPM este mai ieftin decât PCM și este utilizat în principal în modelele ieftine de elicoptere. Probabilitatea mai mare de interferență nu permite instalarea unor astfel de echipamente pe modele mari datorită pericolului ridicat în caz de interferență. Emițătoarele de înaltă calitate oferă atât modulație PCM cât și PPM pentru o mai mare compatibilitate cu un număr mare de receptoare.
Modularea codului impulsurilor este o schemă în care poziția necesară pentru fiecare servo este transmisă sub forma unui număr codificat. Producătorii utilizează metoda proprie de codare a acestui număr cu un număr diferit de biți și precizie. JR utilizează Z-PCM (10 biți, 512 valori) apoi S-PCM (11 biți, 1024 valori). Futaba utilizează PCM-1024 și G3 PCM (12 biți, 2048 valori).
Modularea poziționării prin impulsuri este o schemă în care un anumit număr de impulsuri sub formă de unități sunt transmise pentru fiecare poziție a servo-ului.
Răspândiți spectrul
de spectru extins - un sistem bazat pe modificarea frecvenței în canalul de 2,4 GHz, în loc să utilizeze frecvențe diferite în intervalul de megahertzi, acest sistem utilizează nu numai o singură frecvență, și schimbați-l pe tot parcursul zborului.
Astfel, în același timp, se poate lucra mai multe emițătoare fără a interfera unele cu altele, schimbarea de frecvență cu o viteză de aproximativ la fiecare 2 milisecunde, și chiar dacă transmițătorul 2 au fost pe aceeași frecvență, ei îl va înlocui rapid (în 1/500 sec), iar pilotul nu vor observa modificări ale comportamentului modelului. Un pilot care folosește acest sistem își poate porni în siguranță transmițătorul, fără teama de a împiedica pilotul care deja zboară.
administrare
Echipament de control, face posibilă schimbarea terenului colectiv și alimentarea amestecului aer-combustibil în motor (așa-numita prin curbe din grafice pot fi folosite și tutorele pentru a monitoriza clapeta de accelerație), teren colectiv și pasul rotorului cozii. Acest echipament ne permite să efectueze toate manevrele RU elicopter, care sunt capabile de un elicopter reale, cum ar fi situându-se și de zbor înainte cozii, precum și un număr foarte mare de manevre, pentru care elicopterele convenționale nu pot.
Pentru managementul pentru a satisface elicopter așa-numitele Servomotoare (servomecanisme sau doar servomecanisme). Servo legătură cu plăcile pendulare ale rotorului (1-4 unități), responsabile pentru teren colectivă și ciclică a rotorului (sau șuruburi); și șurubul de direcție (1 buc.).
Elicopterul are o stabilitate zero de-a lungul axei cursului. Pentru a rezolva această problemă, se folosesc giroscoape piezo electronice. Pe baza semnalului primit de la giroscop, electronica atenuează mișcările unghiulare ale modelului în jurul axei cursului [4]. Astfel, fără comanda de a schimba cursul de la panoul de control, elicopterul nu schimbă cursul sau nu stabilește fasciculul de coadă pentru zborul real al modelului. Gyro conectat cu un pas rotor coadă servo control în sistemul clasic sau un «V-tail» motoare mixer în ambele circuite coaxial. În micromodelele schemei clasice, giroscopul controlează rotirile șurubului de direcție.
În majoritatea caz, dispozitivul de model al elicopterului este similar cu elicopterele de dimensiune completă. Cu toate acestea, piața oferă o mare varietate de opțiuni simplificate. Modelele pot diferi în numărul de canale de control:
2 canale. Acesta este controlat prin schimbarea rotațiilor rotorului principal (șuruburi) și rotirea în jurul axei proprii. Acesta din urmă este realizat fie prin schimbarea vitezei elicei direcției, fie (în schema coaxială) prin schimbarea vitezei de rotație a unuia (sau ambelor) șuruburi de susținere. Modelul este echilibrat, astfel încât atunci când zboară, se mișcă înainte cu puțină viteză înainte de curs.
3 canale. Spre deosebire de modelele cu 2 canale, se adaugă capacitatea de a controla pitch-ul. Se realizează fie prin urzeală automată. sau un mic șurub special, amplasat pe grindă și îndreptat în sus.
4 canale. Spre deosebire de modelele cu 3 canale, se adaugă capacitatea de a controla rola. Controlul asupra canalelor și a canalelor de rulare este realizat de oblicul automat (de exemplu, E-sky Lama).
5 canale. Spre deosebire de modelele cu 4 canale, se adaugă capacitatea de a controla pitchul colectiv al rotorului principal. Brațul de coadă este controlat prin modificarea înălțimii șurubului de direcție.
6 canale. Spre deosebire de modelele cu 5 canale, se adaugă capacitatea de a controla sensibilitatea giroscopului.
7-9 canale. Mai mult de șase canale necesită modele pilot de elicoptere. În mod obișnuit, este necesar un canal pentru a controla acul carburatorului (ajustarea amestecului) și o pereche de canale pentru a controla instructorul. Acesta din urmă este necesar pentru a menține viteza dată a rotorului, indiferent de valoarea pasului. Pentru a efectua cea mai mare acrobație, este mai convenabil să se mențină rotația constantă a rotorului, deoarece reacția la butonul de treaptă de gaz se schimbă semnificativ atunci când se schimbă rotația. Guvernatorul, măsurând viteza rotorului principal, controlează accelerația astfel încât rotațiile să rămână neschimbate.
Indiferent de elicopterele RU enumerate, ele pot avea canale de control pentru funcții suplimentare, care nu au legătură directă cu controlul zborului (curățarea / eliberarea șasiului, spoturile, luminile, camerele foto etc.). Aceste canale sunt de obicei discrete.
Cele mai populare elicoptere RU au de obicei 4 sau mai multe canale:
Pentru un zbor simplu, la instalarea echipamentului, folosiți unghiul de atac al lamelor (pasul) la poziția inferioară a pasului / manerului de gaz și aproximativ + 10 ° în sus [sursa nu este specificată 1624 zile]. De asemenea, este necesară ajustarea curbei de gaz pentru a menține o viteză de rotație constantă a rotorului principal.
Pentru a efectua acrobatii complexe, trebuie sa setati un mod special "inactiv". În acest mod, intervalul de trepte începe la pasul său negativ maxim și se termină la valoarea maximă pozitivă (de obicei între -10 ° și + 10 °). Pe de altă parte, curba gazului este reglată astfel încât, în pozițiile extreme ale butonului de treaptă / gaz, clapeta să fie deschisă la maxim, iar în centru amortizorul să fie deschis la valoarea minimă necesară. Această setare vă permite să modificați direcția de împingere creată de rotorul principal pentru a putea zbura modelul într-o stare inversată.
În cazul înclinării ciclice și înclinării, piloții nu aplică, de obicei, nicio modificare atunci când trecerea de la modul normal de zbor la modul inactiv. Dacă este necesar, echipamentul modern de control vă permite să vă schimbați și să le adaptați stilului de pilotare.
Echipamente auxiliare
Unul dintre accesoriile lui newbie este șasiul de antrenament. Este, de obicei, patru sau bare de metal carboxilici cu bile de plastic pe o capete de mână. laturile opuse ale tijelor sunt conectate printr-un cuplaj special pentru a forma o componentă în formă de cruce, al cărui centru se află sub centrul de masă al modelului și modele de schi mai puternice sau zăvoare speciale, sau prin eșecul lor, legăturile de fixare din plastic. Există o opțiune de fixare a două tije una față de alta în perechi, iar apoi acestea sunt fixate în cruce la cer. În această performanță de „adidasi“ impact mai puțin negativ asupra modelului de control și totuși reduce probabilitatea de rupere modelului cu aterizare dură sau toamna. După cum sa menționat anterior, T.Sh. afectează în mod negativ caracteristicile de zbor ale modelului și sunt folosite doar atunci când primii pași ai dezvoltării de figuri noi sau primele acoperi (clătite și vosmerki într-o poziție diferită de la coadă la el).
Pentru echipamentul suplimentar la bord este posibil să se transporte:
Construcții și materiale
De obicei, când faceți un elicopter, se utilizează următoarele materiale: plastic. aluminiu. fibra de sticla si carbon. Lamele sunt din lemn. fibra de sticla si fibra de carbon. Modelele vândute în semi-asamblate (insuficienta renala acuta, aproape gata pentru a zbura, aproape gata pentru a zbura) sub formă de kituri de asamblare auto (kit), într-o stare complet asamblat si electronica aprovizionate (RTF, gata pentru a acoperi, gata pentru a acoperi).
În mod tipic, modelul de dispozitiv al elicopterului este similar cu elicopterele de dimensiune completă. Designul modelului de elicopter necesită o execuție mai precisă decât modelele avionului, având în vedere prezența vibrațiilor care afectează manipularea.
În plus față de dimensiunile mici și greutatea face RU de gestionare a modelului de elicopter, în special pas ciclic, super-manevrabil și redundante. În unele cazuri, elicopterul este pur și simplu imposibil de controlat. Din aceste considerente, modelele nu folosesc elicoptere convenționale (mai simple) sistem Bella control al swashplate, este utilizat în locul sistemului Bell-Hiller (Bell-Hiller amestecare), care utilizează m. N. axa servo (flybar). Acest design are o stabilitate excelentă a sistemului Hiller și viteza sistemului Bell.
În unele modele, au folosit sistemul Bell, este numit un sistem fără axe servo (flybarless), în astfel de modele necesită utilizarea sistemelor electronice de stabilizare, care sunt înlocuiți electronic flybar mecanice. Exemple de astfel de sisteme: V-bar, SK360, etc.
De asemenea, îndeplinesc EN elicoptere (în principal elicoptere prima schemă clasică pentru nou-veniți cu pas fix FP, adică sistemul clasic de elicoptere RU, fără pitch control colectiv), care sunt echipate cu numai sistemul Hiller, cum ar fi un elicopter Esky miere de albine FP. Net Hiller de guvernare, una în care swashplate conectat la flybar și flybar la rândul său, controlează teren a lamelor. Rezultatul - elicopterul este foarte stabil, aproape se apropie de stabilitatea Republicii Uzbekistan elicoptere coaxiale, în timp ce, în același timp, mai puțin temători de vânt, care, cu toate acestea, este lipsită de claritate și posibilitatea de control direct Bell System.
RU pentru elicoptere speciale
Repararea aparatelor de uz casnic și electronice în Moscova
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: