Macarale-manipulatoare caracteristicile de bază ale modelelor și clasificarea

Ce fel de macarale sunt manipulatoarele și cum să alegi modelul cel mai potrivit pentru sarcinile tale? Pentru a vă face corecta alegerea, în acest articol vom descrie pe scurt principalele caracteristici tehnice pe care ar trebui să le acordați atenție, precum și abordările pentru clasificarea acestora.

terminologie

Macara montată pe macara este o mașină de ridicare a încărcăturii compusă dintr-un manipulator de macara (CMU) instalat pe un dispozitiv de deplasare sau în staționare.

La rândul său, un manipulator de macara este numit un dispozitiv de ridicare, care include un echipament de lucru cu săgeți, un dispozitiv de prindere a încărcăturii (de regulă o suspensie cu cârlig), un sistem de comandă și un cadru de susținere. Cel mai adesea, servomotorul hidraulic nu are un actuator hidraulic.

Hydromanipulatorul opus reprezintă un mecanism de ridicare, care lucrează cu unelte hidraulice (grape, gripperi etc.). În mod tipic, acest termen este utilizat atunci când se vorbește despre camioane din lemn, camioane metalice, camioane pentru gunoi și alte echipamente specializate, unde echipamentele de lucru sunt folosite pentru manipularea materialelor.

Structurally la brațul manipulatorului hidraulic prima secțiune este lungă, iar cea de-a doua este scurtă, cu partea telescopică. Acest lucru nu le permite să fie plasate în poziția de transport în forma pliată din spatele cabinei. De obicei, în timpul transportului, acestea sunt instalate pe un suport special întoarse înainte sau înapoi, de-a lungul direcției de deplasare.

Specificațiile CMU

Principalele caracteristici care determină posibilitățile de aplicare și prețul macaralelor pentru încărcătoare:

raza maximă și minimă a brațului;
capacitatea de ridicare la atingerea maximă și minimă;
timpul de încărcare al brațului, determinat și la maximul maxim al macaralei;
înălțimea de ridicare și coborâre a sarcinii;
raza minimă de cotitură a macaralei;
executarea suspendării.

De asemenea, un punct important este proiectarea boom-ului:

în formă transversală. Poate avea patru, cinci, șase sau opt fețe - cu atât mai multe dintre ele, cu atât mai puternice;
tip de sistem de extensie telescopică: secțiunile pot fi avansate fie secvențial, fie arbitrar.

outriggers Macara-manipulator pe baza camionului, caracteristicile importante sunt parte a sarcinii, lungimea și lățimea suprafeței de încărcare (adică, dimensiunile maxime ale încărcăturii transportate) utilizate (sprijin), care controlează capacitatea și siguranță de ridicare.

Fig. 1. Diagrama de transport marfă a manipulatorului hidraulic LV 220 - 01

Atunci când alegeți un manipulator, se recomandă să acordați atenție diagramei de altitudine (figura 1). Acesta afișează toate posibilitățile instalării macaralei și vă permite să o evaluați prin combinarea parametrilor de mai sus.

clasificare

Acum, să vedem cum sunt clasificate macaralele de manipulare. Clasificarea se bazează, de regulă, pe:

capacitatea de încărcare sau cuplul de sarcină;
tipul de echipament de exploatare utilizat;
tipul de bază pentru instalare.

Înapoi la conținut

Capacitatea de încărcare și cuplul de încărcare

Pentru capacitatea de încărcare, manipulatorii pot fi împărțiți în mod condiționat în trei clase:

până la o tonă (așa-numitele robineți-micromanipulatori);
de la unu la zece tone (mediu);
mai mult de zece tone (grele).

Dar greutatea încărcăturii ridicate este o caracteristică oarecum subiectivă pentru clasificare, deoarece nu arată dependență de lansarea boom-ului.

Prin urmare, este mai corect să vorbim despre momentul încărcăturii (produsul încărcăturii utile pentru plecare). Măsurat în tone pe metru (tm) sau kilonewtons pe metru (kNm). Nu există o clasificare stabilită pentru acest parametru, astfel încât să puteți face referire la experiența companiilor de dezvoltare. Astfel, compania austriacă Palfinger își împarte produsele în conformitate cu următoarele criterii:

până la 3,9 tm - CMU ușor;
de la 4 la 29,9 tm - mediu;
de la 30 la 150 tm - greu

În același timp, compania suedeză Hiab clasifică modelele după cum urmează: până la 10 tm - macarale ușoare, 10 până la 22 tm - mediu, macarale de peste 22 tm se referă la macarale grele.

Dacă analizați opțiunile de clasificare a produselor propuse ale altor producători, nu vom vedea nici o unitate de opinie. Astfel, capacitatea de încărcare (cuplul de sarcină), fiind o caracteristică tehnică importantă a macaralei, nu este o caracteristică de clasificare lipsită de ambiguitate.

Echipamente pentru bobinaje

În funcție de tipul de suspensie poate fi în versiunea balamale (suspensie rigidă) sau cablu (flexibil). Cu o suspensie flexibilă, aderența are loc cu ajutorul unui cârlig de încărcare plasat pe capătul troliului de cablu. La suspensia rigidă, organul de susținere a sarcinii este articulat pe capul brațului.

Schema în formă de Z (figura 2) este tipică modelelor europene. Uneori se numește articulată sau "cranked". Permite manipulatorului să se îndoaie în mai multe genunchi. Pe un camion, un astfel de CMU poate fi montat în spatele cabinei șoferului sau pe partea din spate a corpului. În poziția de transport, structura este transversală față de cadrul vehiculului.

Fig.2 KMU SQ16ZK4Q cu braț în formă de Z

Avantajul designului în formă de Z este compactitatea acestuia. În poziția de transport, macara permite utilizarea pe deplin a volumului de lucru al corpului. Datorită mai multor săgeți de genunchi, unitățile CMU permit livrările de mărfuri către locuri greu accesibile - prin obstacole, la etajele clădirilor aflate în construcție.

Unele dezavantaje includ posibilitatea unei axe față de suprasarcină periculoasă (când este montat în spatele cabinei camion) și dificultatea de încărcare și descărcare în imediata vecinătate a coloanei macaralei, deoarece pentru pliere / desfășurarea nevoie de un anumit spațiu în jurul CMU.

Manipulatorul macaralei structurii articulate permite rezolvarea multor alte sarcini, datorită posibilității de a folosi o varietate de dispozitive atașate. Manipulatorul în formă de Z este deosebit de eficient atunci când lucrați cu sarcini de dimensiuni mari, precum și când rezolvați sarcini speciale. Dar nu uitați că manipulatorul în formă de Z necesită un șasiu puternic și scump.

Tipul în formă de L (Figura 3) este instalat pe macarale japoneze-manipulatoare. Coreea de Sud și America de Nord. CMU are un braț telescopic drept, o suspensie cu cârlig de cablu. În cazul montării pe un camion, partea principală a macaralei în stare pliată este situată deasupra cabinei sau corpului șoferului (de-a lungul cadrului). Pentru manipulatorul în formă de L, caracteristicile ridicătorului (cablului) instalat pe acesta sunt importante.

Fig. 3. KMU-125 SF cu un braț în formă de L

Avantajele structurii în formă de L includ următoarele caracteristici:

masa CMU este parțial redistribuită pe puntea spate a autovehiculului, în timp ce axa față nu este supraîncărcată;
productivitatea încărcăturii în mișcare la nivelul brațului mare (până la 6-8 m) este mai mare decât în cazul structurilor în formă de Z;
Suspensia cablului vă permite să coborâți / ridicați ușor încărcătura strict în linie dreaptă, ceea ce crește precizia muncii.

Dezavantaje ale structurii în formă de L:

restricții privind plasarea în caroserie a unei mașini de marfă înaltă sau încărcarea materialelor vrac "cu un deal" (când echipamentul macaralei este amplasat deasupra corpului);
imposibilitatea de a lucra printr-un obstacol.

Manipulatoarele automate în formă de L sunt mai potrivite pentru a fi folosite la lucru cu mărfuri grele de dimensiuni mari.

Tipul șasiului este determinat de domeniul de aplicare al manipulatorului macaralei și de sarcinile care trebuie rezolvate. Prin tipul de dispozitiv de rulare utilizat, manipulatorii sunt împărțiți în:

manipulatoare de automobile;
pneumatice;
senile;
pe un șasiu special de tip automobile;
scurt de bază;
pe șasiul unui tractor cu roți sau șenile;
șine - pe platforma de sprijin, deplasându-se pe șine pe roți;
cale ferată - pe platforme feroviare;
reglabil;
Tractată, incl. pe sasiul cu sanie;
auto-aliniere;
Instalat permanent pe fundație (de exemplu, pe platforme tehnologice);
Instalat pe platforme plutitoare, bărci etc.

Informațiile furnizate vă vor ajuta să navigați pe piață și să faceți alegerea potrivită dacă vă decideți să cumpărați un CMU sau o macara de camion gata.

Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare