Proprietarii brevetului RU 2443047:
Zamshina Larisa Leonidovna (RU)
Solomin Andrey Vladimirovich (RU)
Matveeva Anna Vladimirovna (RU)
Solomin Vladimir Alexandrovich (RU)
Invenția se referă la inginerie electrică, la dispozitive electrice discrete. Rezultatul tehnic constă în stabilizarea rotorului în direcția axială (transversală). Un motor pas cu pas (1) cuprinde un stator (2) cu o înfășurare constând din bobine individuale (3) situate pe dinți (4). Rotorul (5) cuprinde o porțiune conductoare electric (6) configurată ca un cilindru având o canelură diametrală (7) pe toată lungimea activă a rotorului și umplut cu un material izolant. Părțile superioare ale dinților (4) al statorului (2) sunt dispuse pe două rotații (8) ale căror ieșiri sunt conectate, de exemplu, cu date de contact bobine de releu stuf sunt conectate la dispozitivul de comutare. Piesele centrale ale dinților ecranată înfășurări scurtcircuitată (9) dispuse perpendicular pe cele două bobine și dispuse în porțiunile superioare ale dinților statorului. Pentru a porni dispozitivul de comutare pas rotor deschide bobina, ecranare partea stângă a ultimului dinte al numărului inițial, iar pentru finalizarea pasului deschide bobina pe primul rând dinte deschide bobina, ecranare partea din stânga a treilea val al rândului inițial și se închide bobina, ecranare partea dreaptă a acestuia, în care rândul de închidere a părții din stânga a dintelui următor ultimului dinte al rândului original se închide. 6 bolnav.
Invenția se referă la domeniul ingineriei electrice, mai precis, la acționările electrice destinate realizării deplasărilor liniare discrete.
motoarele pas cu pas cunoscute (SM), care cuprinde un stator cu înfășurări compuse din bobine separate, dispuse pe dinti, conduce bobină sunt conectate la dispozitivul de comutare (vezi de ex. AS URSS 907716, IPC N02K 37/00 1982 GA . microsecunde URSS 917295, IPC N02K 37/00;. 8/42 N02R 1982 g US Patent №3506859, IPC N02K 37/00, 8/42 N02R 1970). Acești motoare pas cu pas nu asigură stabilizarea poziției rotorului față de stator în direcția axială (transversală).
Acest motor pas cu pas nu asigură stabilizarea poziției rotorului față de stator în direcția axială (transversală). Acesta este un dezavantaj al prototipului.
Un obiect tehnic al prezentei invenții este acela de a elimina dezavantajul menționat în structura dezvoltată.
Soluția tehnică se realizează prin aceea că un motor pas cu pas care cuprinde un stator cu o înfășurare constând din bobine separate, dispuse pe dinți, conduce bobină sunt conectate la dispozitivul de comutare, și un rotor care cuprinde o porțiune de conducător electric format ca un cilindru având o fantă diametrală pe tot parcursul lungimea activă, umplut cu o substanță izolatoare pe dinții statorului în părțile lor superioare sunt dispuse pe două bobine ale căror ieșiri sunt conectate, de exemplu, cu date de contact bobine de releu stuf sunt conectate la comutatorul Dispozitiv de închidere iruyuschim asigurarea simultană a cel puțin patru bobine plasate pe patru dinți adiacente ale statorului și formează o serie arcuit cu înfășurările primii doi dinți scurtcircuitat, scutul ei părțile din dreapta în direcția acelor de ceasornic, iar la următorii doi dinți închis înfășurări, ecranare ei părților stânga, pas pentru a începe bobina rotorului dispozitivului de comutare se va deschide ecranare partea stângă a ultimului dinte al seriei inițiale, precum și pentru a finaliza etapa se deschide vit OK pe primul rând dinte deschide runda, protejând partea din stânga a treilea val al seriei originale, și se închide runda, protejând partea dreaptă, în același timp, se închide rotund, ecranare partea stângă a dintelui în urma ultimului dinte al seriei originale. Conform invenției, partea centrală a dinților ecranată înfășurări scurtcircuitate, două bobine dispuse perpendicular și dispuse în porțiunile superioare ale dinților statorului.
Execuția dinților statorului cu buclă închisă suplimentar, ecranare partea centrală și dispuse perpendicular pe cele două bobine dispuse în părțile lor superioare, - caracteristicile tehnice care determină diferențele de noutate și semnificative ale soluției.
Figura 1 prezintă o vedere generală schematică a unui motor pas cu pas (secțiune transversală) cu un rând inițial de dinți ecranați;
- fig.2, este același, dar cu o rotație deschisă care protejează partea stângă a ultimului dinte al rândului original;
- fig.3, un motor pas cu pas, din care patru dinți formează un nou rând după ce etapa este realizată de un rotor;
Figura 4 reprezintă partea superioară a dintelui stator cu două înfășurări ale căror ieșiri sunt conectate la comutatorul de stuf și o bobină scurt-circuitat, ecranare în porțiunea centrală a unui dinte stator cu o dispunere simetrică a rotorului în direcția transversală (direcția indicată prin săgeți de stabilizare efort);
Figura 5 este aceeași cu cea din fig.4, dar când rotorul este deplasat în direcția transversală;
6 prezintă o diagramă simplificată de conectare a bobinelor releu reed la dispozitivul de comutare (care arată numai contactele releelor de stuf și bobina releului 6 nu sunt prezentate);
Stepper cu motor 1 (Figura 1) cuprinde un stator 2, cu o înfășurare constând din bobine individuale 3 dispuse pe dinți 4. Rotorul 5 (prezentată în Figura 1 prin linii punctate) cuprinde o porțiune de conducător electric 6 este format într-un cilindru având o fantă diametrală 7 la întreaga lungime activă a rotorului și umplut cu un material izolant (care nu este prezentat în figura 1), în părțile superioare ale dinților 4 a statorului 2 sunt dispuse pe cele două bobine 8, terminalele care sunt conectate, de exemplu, cu date de contact stuf releu (care nu este prezentat în Figura 1 ), ale căror bobine sunt conectate la stația de comutare prin (1 nu sunt prezentate). Ieșirile bobinelor de fază 3 sunt conectate la dispozitivul de comutare. Părțile centrale ale dinților 4 sunt protejate înfășurări scurtcircuitate 9. M1 și M2 - momente care acționează asupra rotorului 5.
Figura 2 prezintă același pas cu pas ca și motorul în figura 1, dar cu bobina de circuit 8, partea stângă a screening-4 a ultimului dinte al unui set inițial de patru dinți (închis stuf comutatoare înfășurări sunt notate cu caractere aldine). Toate notațiile din fig.2 sunt aceleași ca în fig.
Figura 3 prezintă același motor pas cu pas ca în figura 2, dar după rotor 5 cu un pas, egală cu pasul dintelui statorului 2. Celelalte denumiri sunt aceleași ca și în figura 1.
Un dinte 4 al statorului motorului pas cu pas este arătat schematic pe partea părții rotorului conducător electric 6 din fig. Partea centrală a dintelui 4 este ecranat bobina colivie 9 dispuse perpendicular pe cele două bobine 8 dispuse în părțile superioare ale dinților 4. dreapta și stânga laturi a porțiunii superioare 4 a dintelui cuprind bobine 8 ale căror ieșiri sunt conectate la trestia comutator 10, bornele bobinei 11 care sunt asociate cu dispozitivul de comutare (care nu este prezentată în fig.4). Partea conductivă electrică 6 a rotorului este aranjată simetric în raport cu dintele 4 în direcția transversală. Fst1 Fst2 și săgețile indică direcția transversală a forțelor de stabilizare care acționează asupra părții conductoare electric 6 a rotorului.
Figura 5 prezintă același dinte 4 al statorului motorului pas cu pas ca în figura 4, dar cu deplasarea transversală a părții conductive electric 6 a rotorului față de stator.
6 prezintă o diagramă de conectare simplificată de înfășurări ale bobinelor motorului pas cu pas 3 la dispozitivul de comutare 12 printr-un contact 13. Dispozitivul de comutare este conectat la sursa de tensiune monofazată 14. Bobinele de ecranare 8 dispuse pe dinții statorul motorului pas cu pas, cuplat la comutatorul Reed (6 nu este prezentat), care bornele bobinei sunt conectate la dispozitivul de comutare 12. Figura 6 prezintă date de contact releu reed, schematic și identificate prin aceleași numere de referință 15-30.
Luați în considerare funcționarea acestui motor pas cu pas. Când contactul 13 al dispozitivului de comutare 12, tensiune alternativă este aplicat la înfășurările bobinelor 2 al statorului 3 (figurile 1 și 6). Un curent monofazat va curge prin bobinele 3, ceea ce creează un câmp magnetic pulsatoriu. Dispozitiv de 12 de comutare în continuare închide contactele de comutatoare Reed 15, 18 și 19, 21. Bobinele 8, blindaje laturile din dreapta ale primilor doi dinți 4 și ca urmare ei (anti-sensul acelor de ceasornic) a treia și a patra dinții sunt scurtcircuitate. Ca rezultat, câmpurile magnetice ale celor patru dinți care formează rândul original devin eliptice. La trecerea câmpului magnetic eliptic porțiune electroconductor 6 a rotorului 5 sunt induse forța electromotoare (EMF), care sub acțiunea rotorului va curge curenți turbionari. Interacțiunea câmpurilor magnetice cu rotor eliptic de curenții induși de acestea, un cuplu (1), care sunt dirijate din porțiunile neecranate ale dinților statorului la ecranat. Cuplul total M1. creat de interacțiunea câmpurilor magnetice eliptic primii doi dinți cu curenții care induc în rotor va funcționa invers acelor de ceasornic, și va fi egal cu suma M2 un cuplu de rotație. creat de interacțiunea câmpurilor magnetice ale eliptic treia și a patra dinții stator cu curenții care induc în rotor și sensul acelor de ceasornic. Momentele M1 și M2 se vor echilibra reciproc, iar rotorul va fi staționar. Prin screening părțile centrale ale dinților 4 buclă închisă 9 (Figura 4) va fi creat câmpul magnetic eliptic care rulează în direcție transversală față de celălalt de marginile dinților la centrele lor. Aceste câmpuri magnetice intersectează porțiunea conductoare a rotorului 5 și induce în ea forțe electromotoare. Sub influența forțelor electromotoare din părțile conductoare electric ale rotorului 6 va curge curenți turbionari. În interacțiunea câmpurilor magnetice, eliptic, lateral cu curenți turbionari induși de acestea, sunt mecanice direcționate opus forțelor laterale Fst1 și Fst2. care acționează pe rotorul 5 (figura 4). Deoarece înfășurări scurtcircuitate centrale 9 sunt întotdeauna închise, atunci efortul Fst1 Fst2 și (4) din contrabalansarea stabilizare laterală reciproc, atunci când aranjamentul rotor simetric în direcția transversală.
Pentru a porni treapta rotorului 5, dispozitivul de comutare 12 deschide contactul de comutare 21 (fig.2 și fig.6). În acest caz, cuplul total M1 va fi mai mare decât cuplul total M2. deoarece momentul M2 va fi creat prin interacțiunea câmpului magnetic eliptic de numai o treime din dinți cu curenții de rotor, pe care ei i-au introdus. Momentul M1 va avea aceeași valoare ca înainte. Sub acțiunea diferenței de cuplu, rotorul se va roti în sens invers acelor de ceasornic (figura 2).
Pentru a finaliza rotorul steps un pas dinte și de blocare a rotorului în noua poziție de dispozitiv 12 de comutare se deschide contactul 16 și bobina 8, o parte drept scut al primului braț 4 încetează să mai fie scurtcircuitat în timp ce dispozitivul de comutare se deschide contactul 19 și se închide contactul 20, în timp ce al treilea dinte devine scurt-circuitat bobina 8, în partea dreaptă a scutului 4. În același timp, al treilea dinte dispozitiv de comutare se închide contactul 23 și formează un rând nou de patru dinți (3 și 6). Rotorul 5 este rotit cu un pas dinte și fixat în noua poziție. Momentele de rotație M1 și M2 devin din nou egale. În axial (transversal) deplasarea armăturii în raport cu statorul 5, a motorului pas cu pas (5) forțele de dezechilibru și Fst1 Fst2. În acest caz, eforturile Fst2 devin mai puțin efort Fst1 datorită faptului că eforturile Fst2. generat prin reacția câmpului eliptic cu curenți turbionari care curg în porțiunea conductoare a rotorului 6 va fi mai puțin efort Fst1. generat prin reacția câmpurilor eliptic (datorită spirele scurtcircuitate 9) (Figura 5) cu eddy rotorul curent 5. Deoarece în acest din urmă caz, eforturile Fst1> Fst2 datorită faptului că peste o parte neprotejată a dinților 4 (5) va fi amplasat un mare porțiune de suprafață (suprafața) a porțiunii conducătoare de electricitate a rotorului 6 și aceste eforturi Fst1. care acționează asupra porțiunilor neecranate ale dinților 4 până la părțile lor ecranate va fi mai mare decât forța Fst2 (datorită părții ecranată a dinților 4 vor fi amplasate o suprafață mai mică a porțiunii electroconductor a rotorului 6). Sub influența diferenței acestor eforturi rotor ΣFst1 -ΣFst2 revine la poziția inițială după cum se arată în figura 4.
Eforturile Fst1 și Fst2 devin egale. Rotorul va fi din nou poziționat simetric în raport cu statorul în direcția transversală. Și așa mai departe.
În comparație cu prototipul, funcționalitatea motorului pas cu pas a fost extinsă: este posibilă stabilizarea rotorului în direcția axială (transversală) față de stator.
Motor pas cu pas care cuprinde un stator cu o înfășurare constând din bobine separate, dispuse pe dinți, constatările bobinelor sunt conectate la dispozitivul de comutare, pentru a le conecta la o sursă de tensiune, și un rotor care cuprinde o porțiune de conducător electric format ca un cilindru având o fantă diametrală pe toată lungimea activă umplut cu o substanță izolatoare pe dinții statorului în părțile lor superioare sunt dispuse pe două bobine ale căror ieșiri sunt conectate, de exemplu, cu date de contact bobine de releu stuf sunt conectate la un moment de comutare troystvom oferind închiderea simultană a cel puțin patru bobine plasate pe patru dinți statorici adiacente și formând o serie arcuit cu înfășurări primii doi dinți scurtcircuitat, scutul ei părțile din dreapta în direcția acelor de ceasornic, iar la următorii doi dinți înfășurări închis ecranare-le părților stânga, pas pentru a începe bobina rotorului dispozitivului de comutare se deschide de protectie din partea stanga a ultimului dinte din numărul inițial, iar pentru finalizarea pasului deschide runda pe primul rândul dinte-lea se deschide rotund, ecranare partea stângă a treilea val al seriei originale, și se închide runda, protejând partea dreaptă, în același timp, se închide rotund, ecranare partea stângă a dintelui în urma ultimului dinte al seriei originale, caracterizat prin aceea că porțiunea centrală a dinților ecranate scurtcircuitate bobine plasate perpendicular pe cele două bobine și în partea superioară a dinților statorului.
Articole similare
-
Bmw clubul belarus motor supraîncălzire, și cum să se ocupe de ea
-
Cum puteți estima în mod corect durata de viață a motorului atunci când cumpărați o mașină folosită
Trimiteți-le prietenilor: