Deci, să începem cu Adunarea de la Rostock, a cărui documentare a durat ceva timp.
Imprimanta 3D Rostock a fost inițial dezvoltată de Johann C. Rocholl și este acum destul de bine dovedită în RepRap. A durat mai mult de un an, iar dezvoltarea a avut multe rezultate și opțiuni însoțitoare făcute de alți utilizatori și dezvoltatori. Chiar și Johann are un nou model (Kossel Wiki), bazat pe o structură din aluminiu cu un capac deschis.
Mi-a placut simplitatea modelului original, și în timp ce mă gândeam cum să facă un model în formă de T de aluminiu, undeva în acel moment SeeMeCNC le face de dezvoltare foarte impresionant, m-am oprit doar câteva mici modificări de asamblare meu Rostock.
Rostock are o configurație delta / polară, mai degrabă decât cel mai comun sistem de coordonate cartezian folosit de majoritatea celorlalți RepRap. Principala diferență cu sistemul delta este că mișcarea de-a lungul axei Z verticale este realizată datorită mișcării tuturor celor trei motoare de poziție împreună, datorită faptului că ele sunt într-o configurație triunghiulară.
Principalul dezavantaj este că trebuie să fie zona de imprimare pe verticală dublu aparatul suprem în sine, datorită faptului că toate tijele de împingere trebuie să fie deplasată vertical în poziția duzei în direcțiile X și Y.
Setările mecanice arată complicat, dar există mai puține componente în Rostock decât în imprimantele "normal" RepRap.
Acesta este un sistem de poziționare foarte eficient și compact, care utilizează numai trei motoare, toate având capacitatea de a se deplasa la viteză mare cu ajutorul benzilor sau chiar a liniei "Spectra".
Mai întâi, imprimați un set de piese din plastic din arhiva Github a lui Johann.
Balamalele universale sunt puțin greu de tipărit, dar pot fi realizate cu o duză de 0,5 mm, dar este mai bine dacă sunt imprimate cu o duză de 0,4 mm.
Capetele balamalelor sunt realizate astfel încât să introducă fie sticlă din fibră de carbon, fie un tub de aluminiu sau tije de lemn. Am ales diblurile din lemn masiv lipite pe loc. Asigurați-vă că acestea au aceeași lungime.
Ca majoritatea mașinilor RepRap, multe dintre piesele 3D cheie sunt tipărite. Capetele pivotante pot fi imprimate complet.
Balamalele principale ale carului și articulațiile universale sunt conectate folosind șuruburile, șaibele și piulițele M3 (ascunse în interiorul fiecărui braț articulat).
Ar trebui să fie plantate dens, dar, totuși, să se miște liber, nu să se rotească.
Balamalele căruciorului sunt atașate - am folosit protecție termică de radiația infraroșie pe capetele articulate pentru a le ține bine.
Veți avea nevoie de trei balamale verticale de transport, au nevoie de 2 x 8 mm (LM8UU) lagăre de laminare lineară și manșoane de izolare.
Lamele de rulare liniare sunt foarte zgomotoase pe această imprimantă (le-am folosit). Aș recomanda cu tărie să vă gândiți să folosiți bucșe imprimate PLA / nailon sau orice alt tip de alamă sau bucșe din plastic în loc de rulmenți liniari de laminare.
Data viitoare când dezmembrez această imprimantă, voi înlocui LM8UU cu aceste nailon 618, imprimate în Propsfactory.
Trebuie doar să aveți un mic spațiu pe capetele verticale ale căruciorului. Este posibil să aveți nevoie să folosiți conexiuni destul de subțiri cu un aranjament cilindric unic al terminalelor pentru manșoanele de izolare LM8UU / sau să atingă balamalele.
Apoi căruciorul complet este atașat la manșoanele izolatoare / LM8uu cu conexiuni cu un aranjament cilindric unilateral al cablurilor.
Veți avea nevoie, de asemenea, un pic de placaj de 12 mm sau un material similar pentru baza, și puteți utiliza același material pentru partea de sus, am folosit foi de policarbonat 6mm transparente ca voi adăuga fermitate în viitor, cu ajutorul unui T-slot de aluminiu.
Una dintre modificările mele mici a fost adăugarea picioarelor la această imprimantă. Acestea servesc la ridicarea platformei, astfel încât să puteți instala cu atenție dispozitivele electronice și sursa de alimentare sub platforma foaie. De asemenea, oferă o bază stabilă.
Puteți atașa motoarele Nema 17 și puteți adăuga un suport suplimentar, dacă doriți.
Am instalat suportul pentru rulmenți așa cum am intenționat inițial să fac cu imprimanta de linie Spectra. O linie Spectrum gratuită este o bucșă din alamă simplă și două inele imprimate.
Am câștigat toate transporturile Rostock cu linia Spectra, dar nu-mi place motoarele pe care le aveau putere insuficiente și tipul unipolar, așa că acum am decis să utilizeze obișnuite spate curelele 2.5 mm.
În modelul original Rostock, pentru standul de suport au fost utilizate mai mult de 12 mm panouri de placaj, le-am înlocuit cu panouri din aluminiu extrudat de 20 mm x 40 mm (800 mm înălțime).
Utilizarea secțiunilor de aluminiu facilitează atașarea extruderelor, bobinelor și a altor componente la mașină și conferă aspectul perfect față de plăcile de placaj.
Mă lipesc de sistemul meu ușor de neconvențional de fixare în 5 etape pentru echipamentele de încălzire, aceasta este calea cea bună pentru mine. Am adăugat o bandă PET pentru izolație și pentru a proteja în continuare trasabilitatea PCB-ului. Pentru suprafața de imprimare se vor folosi părți laterale de cupru.
Pregătiți plasa ca un izolator, folie de aluminiu și o placă ca un scut termic / reflector.
Trageți firele electrice și termistorul, apoi atașați-le la platforma de placaj cu șaiba, după cum este necesar.
Eu folosesc Arduino Mega și o tablă RAMPS 1.4 pentru acest ansamblu, acesta este ultimul pe care îl am, astfel încât panourile RUMBA sau Megatronics vor fi folosite pentru proiecte viitoare.
Trei senzori Hall sunt montați pe vârfurile fiecărei axe, fiind ideali pentru o mașină, cum ar fi Rostock, ca poziție de pornire până la vârf. Când se imprimă, capul se deplasează până la suprafața imprimată. Senzorii din efectul Hall folosesc magneți mici care se află pe cărucior. Pentru a porni, le puteți ajusta cu ajutorul potențiometrului încorporat, astfel încât precizia micro-înaltă a primului strat să fie obținută și acestea să determine perfect poziția în mod repetat.
Toate electronice și sursa de alimentare sunt montate pe o placă de plastic tăiată pentru a fi ușor de montat. Folosesc o sursă de alimentare de 20A de 12V. Totul este conectat și este încă ușor accesibil (doar în caz).
Trimiteți-le prietenilor: