Tracker inerțial bazat pe arduino, mâini proprii

Bună ziua. Vă prezint noul videoclip cu tema cum să faceți un tracker inerțial (pe tracker-ul burghez) bazat pe Arduino Nano v3.0 și GY-85.

GY-85 este un senzor abrupt, este un giroscop cu trei axe MPU3200, un accelerometru ADXL345 și un magnetometru HMC5883L, toate pe o singură carte, așa că m-am oprit acolo. În plus, nu necesită calibrare și funcționează chiar după firmware-ul lui Arduinka.






Arduino Nano V3.0 - poate arduinka cea mai comună și mai ieftină (mai ales dacă este luată din China).

Am un canal YouTube care are o prezentare generală a acestui forum, dacă cineva este interesat de:

Acolo puteți găsi o schemă pentru a conecta Arduino Nano și GY-85, setările mele ecrane programul OpenTrack, programul în sine OpenTrack, care a fost utilizat în videoclip, Arduino IDE și drivere pentru CH340 / 341 chips-uri, care a fost pe arduinke meu.

Cea mai recentă versiune de Arduino IDE (în momentul de față este 1.6.7):

Cea mai recentă versiune de OpenTrack (opentrack-2.3 rc21p11):

Firmware-ul personalizat pentru proiectul "Firmware-ul AHRS pentru aparatul SparkFun 9DOF Razor IMU și senzorul SparkFun 9DOF":

Personalizat, deoarece este închis pentru programul OpenTrack.

Publicul vizat pentru acest dispozitiv, așa cum îl văd în acest moment, va fi aproximativ acest lucru:

Iubitori de jocuri, această soluție este perfect pentru toate tipurile de simulare de zbor, indiferent dacă războiul Thunder sau spațiu simulatoare, cum ar fi Elite periculoase (mai jos este un exemplu de utilizare), și simularea în general, în cazul în care cea mai mare parte mouse-ul este folosit pentru vizualizarea, deși se spune că, în Arma 2 este, de asemenea, jucată bine. Sunt la începutul videoclipului a arătat GTA5 de locuri de muncă cu a inclus o terță persoană, și să vă spun că este un sentiment destul de diferit de joc, deși, și scopul este dificil, și există un lucru mai mult ce nuanțează în mod specific în acest joc, cum ar fi - încă mai trebuie să puțin # xAB; direcție # xBB; cu un șoarece;

Persoanele cu dizabilități, cred că dacă dezvoltați în mod serios acest subiect, puteți face mai ușor utilizarea unui computer pentru persoanele care îl folosesc este dificil;

Aparatele VR pentru dezvoltatori (realitatea virtuală);

Modele de RC și crescători de copt;

Aceiași geeks tehnologici ca mine.

Extindeți sucursala 12







Trebuie să încercați, situându-vă în jurul casei Arduinka, 2 giroscop GY-85 și senzor magnetic TLE5011.

Cum, apropo, GY-85 cu acumularea de erori cauzează pierderea centrului?

Extindeți filiala 2

@ alexsp.fme personal, nu am observat nimic de acest gen.

Extindeți sucursala 1

Acest lucru este bun) Voi încerca.

Extindeți Sucursala 0

Eu cu arduina practic de mult timp este familiar, dar pentru a programa (kodit) eu nu sunt capabil (lenea)

La o dată întrebarea, într-adevăr pentru a fixa 20 de module pe 1 controlor?

în general, există o platformă de 10x10cm și, cu ajutorul acestor module, este necesar să se urmărească toate fluctuațiile și pantele acestei platforme

Extindeți Sucursala 0

Jucătorii pot folosi de asemenea galeata cu Trinus VR. În general, cu o astfel de idee, puteți cădea pentru ImagineCup, binele că, odată cu implementarea normală a tehnologiilor headtrack în acest an, totul era rău.

Extindeți sucursala 1

@ ShadF0x Firmware-ul nu este al meu, pentru că nu voi aloca alte servicii pentru mine.

Extindeți Sucursala 0

Este un produs familiar. El a făcut-o, a încercat-o, a luat-o și a aruncat-o pe raft. Ceva despre tuning în tundra a fost prudent, nu a existat timp pentru a stabili, și nu am găsit un manual inteligent cum să-l facă să funcționeze în mod adecvat în tundra.

Tracker inerțial bazat pe arduino, mâini proprii

Extindeți Sucursala 3

Extindeți filiala 2

Extindeți sucursala 1

@kasym este mai precis pe GT. Da, este al meu.

Extindeți Sucursala 0

de fel arduino lucru afigennaya. Eu și prietenul meu mi-am dat alarma. în general, subiectul principal

Extindeți sucursala 1

@ArsenySenka Pentru început în lumea microcontrolerelor este cel mai mult. Dar lucrul principal atunci nu stau la fel, așa cum fac eu.

Extindeți Sucursala 0

Leonardo a venit din China.

Cu toate acestea, adevărul nu a depistat nimic, pentru o oră schițată, care a funcționat doar =)

Fără software inutil, totul este cusut într-o artuinku. Este adevărat, în detrimentul lemnului de foc nu este sigur, IDE cu unele instalate, poate, și Leonardo, de asemenea, astfel încât contul Plug and Play nu este sigur.

Extindeți Sucursala 3

@ test00129 cum a arătat GY-521? Se spune că absența unui magnetometru afectează negativ caracterul adecvat al citirilor. Mă întreb dacă este adevărat?

@razniepodelki sincer, văzând numele, m-am gândit că drepturile de trafic de rută tracker reconstruirea pe accelerometru și busolă electronică, iar acum cred cât de dificil este de a filtra deplasarea înainte a unei persoane într-un plan orizontal de restul, ar fi un lucru bun să iasă din pădure, de exemplu, traseul parcurs, fără nicio infrastructură, cum ar fi rețelele mobile sau sateliții. Dacă știți ceva, aruncați o legătură

Extindeți Sucursala 3

Pentru scopurile dvs., aveți nevoie de un modul GPS, nimic altceva.

Extindeți filiala 2

Extindeți sucursala 1

Extindeți Sucursala 0

Am comandat piesele de schimb deja existente))) Voi colecta la fel! Vă mulțumim pentru post și idee!)

Extindeți filiala 11

@sertenus în timp ce călătoriți sfătui încet să citească firul forumului pe jocul warthunder:

De acolo am tras informații despre videoclip, iar acum mai citesc.







Trimiteți-le prietenilor: