Odată ce am avut obsesia să atârne un obiect în aer cu un singur câmp magnetic. Și, deși teorema lui Earnshaw dovedește că folosirea doar a magneților este imposibil să păstreze un obiect în câmpul gravitațional, o astfel de levitație este posibilă cu ajutorul unor mecanisme suplimentare de corecție.
Desigur, cel mai simplu mod de a implementa corecția este de a folosi forțe giroscopice. Dar nu este interesant din perspectiva timpului limitat de a se deplasa. Prin urmare, sa decis utilizarea senzorilor Hall pentru a determina deplasarea magnetului de levitatie din pozitia de echilibru instabil si electromagnetii pentru a reveni la punctul de echilibru.
Glumificarea scurtă ma condus la un forum al unui radio-kotok, unde, după cum sa dovedit, un grup de entuziaști a discutat în mod activ despre punerea în aplicare a unor astfel de scheme de corecție. Am decis să nu reinventez roata și să colectez schema deja dezvoltată de ei:
Principiul funcționării sale este simplu. Atunci când magnetul de levitare este deplasat din poziția de echilibru, apare o schimbare a configurației câmpului magnetic, rezultând o tensiune diferită la ieșirile senzorilor Hall (SS495A). Fiecare senzor Hall transmite un semnal către două amplificatoare operaționale (LM324) conectate diferit, la intrarea directă a unuia și inversarea celeilalte. Tensiunea de la op-amp vine la porțile tranzistorilor MOSFET (IRF7389), care controlează curentul prin electromagneți. Ca urmare, electromagnetii schimba campul magnetic astfel incat magnetul de levitatie sa revina la punctul de echilibru instabil. De fapt, magnetul nu atârnă, ci oscilează în apropierea punctului de echilibru cu o frecvență înaltă și o amplitudine mică.
Am cercetat tabla în același loc. Atât de înarmat cu un textolit, o imprimantă laser și o presă termică, am început să o fac:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: