În majoritatea cercurilor de modelare tehnică din țara noastră acum, din păcate, nu există bani pentru a cumpăra chiar și cei mai necesari, ca să nu mai vorbim de achiziționarea de seturi pentru producția de ajutoare și modele didactice. Trebuie să ne adaptăm, concentrându-ne pe utilizarea deșeurilor industriale și casnice. Dar dacă un design relativ simplu poate fi încă construit din materiale "junk", atunci cu echipament de control la distanță, totul este mult mai complicat.
Ei bine, cercul nostru este ajutat de cele relativ ieftine, controlate de radio. jucării de producție străină (în principal chineză). Mai degrabă, ceea ce rămâne din ele în casa igroteki cu copii curioși. De obicei rupte mecanica predomina, dar cu unități de control intacte (transmițătoare). Sa dovedit că întreg aparatul este asamblat prin modele repetitive cu aceeași comandă cu codificare atunci când maneta de comandă în poziția neutră, transmițătorul este oprit și nici un semnal nu vor fi transmise.
În orice alt caz, semnalele sunt generate sub forma unor pachete de 6 impulsuri cu sincro-pauze între ele și o perioadă de repetare de 25 ms. Primul și cel de-al șaselea impuls aici par a fi o închidere; al doilea este legat de întoarcerea spre stânga, a treia - spre dreapta; al patrulea cu mișcarea înapoi și al cincilea cu mișcarea înainte. Durata impulsului comenzii neutilizate este de 0,5 ms, durata următoarei pauze este de 2 ms. În schimb, pentru comanda utilizată, acești parametri au, respectiv, valorile de 2 și 0,5 ms.
Și telecomanda este aranjată astfel încât mecanismul său să nu permită transmiterea simultană a comenzilor reciproc exclusive FORWARD - BACK, DREAPTA - STÂNGA. Pe baza datelor rafinate experimental, a fost posibil să se dezvolte un decodor, ceea ce face posibilă dotarea constructorilor de nave cu telecomandă cu ajutorul emițătoarelor de jucării.
În design, accesibil chiar și unui școlar, doar de o pereche de condensatoare și rezistoare și patru jetoane dintr-o serie destul de comună K561. Două monostre pe elementele logice ale DD2 (K561LA7) sunt conectate în paralel. La marginea în creștere a unui „vârf“ negativ alimentat de la receptor prin invertoare DD1.1 și DD1.2 (tip K561LA7), un prim multivibrator monostabil (DD2.1, DD2.2) generează o durată a impulsului negativ de 1 - 1,5 ms.
Lucrarea depinde de valorile elementelor de sincronizare C1 și R1. Cel de-al doilea univibrator (DD2.3, DD2.4) produce impulsuri negative de 15-20 ms. Numerele C2 și R2 determină această durată. Scurt impulsurile ceasului urmăresc registrul de deplasare DD3, informațiile de la zero până la zero și scrierea în registrele de memorie DD4. Iar "poziția" pozitivă obținută de la invertorul DD1.1 este alimentată la intrarea de informații 15 a cipului K561IIP2.
Deci, dacă un impuls de receptor vine comanda nefolosit, este mai scurt decât ceasul furnizat de monostabil și la DD2.2 DD2.1 (1,0-1,5 ms). Aceasta înseamnă că un logic "0" (nivel scăzut) este scris în registrul de deplasare. Pe de altă parte, în cazul în care pulsul de comandă primit utilizat, aparatul detectează „colțului“ este mai lung decât ceasul. În consecință, un registru logic "1" (nivel înalt) va fi scris în registrul de deplasare.
După înregistrare, datele registru de deplasare pe toate cele șase impulsuri sinhropauza urmate, în care al doilea-shot de la DD2.3 și DD2.4 genera un impuls pozitiv. Aparatul va trimite informații cu privire la al doilea, al treilea, al patrulea și al cincilea impulsurile din registrele de memorie, colectate pe un cip DD4 (K561IR9) și resetează registrul de deplasare configurat la MS DD3. Strict vorbind, o schemă de circuit al decodorului trebuie să includă în continuare un integrator al cărui scop - pentru a forma un impuls de resetare (compensare) registre de memorie pe DD4 după încetarea primirii pachetelor de la receptor la ultima comandă nu este memorat.
Și pentru că mai multe impulsuri de la receptor nu a primit, apoi, după 15-20 ms a doua monostabil generează o comandă corespunzătoare și scrie un nivel scăzut ( „0“ logic), în memoria electronică la DD4, cu alte cuvinte, există o auto-curățare a registrelor de memorie. Decodificatorul de comandă este asamblat pe o placă de circuite dintr-un material textil de sticlă acoperit cu folie dublă, cu dimensiuni de 70x30x1,5 mm. Servomotoarele pot fi foarte diverse. Mai ales dacă utilizați un cablu simplu și unificat, care nu este prezentat în mod convențional în ilustrațiile conectorilor mini-electrici.
Chiar și o mai mare versatilitate primește un astfel de aparat atunci când plasarea corpului compact, în general, nu numai decodor receptor, dar, de asemenea, sursa de alimentare a bateriei (de exemplu, 9-volt „coroană“) de la comutatorul micro. Servomotoarele trebuie montate rigid pe model și conectate la sursa de curent a motorului de rulare.
diagrame de sincronizare puls de comandă dreapta - spate (a) și STÂNGA - GO () caracteristică jucării electrificate străine (chineză) de producție
Schema schematică a unui decodor de comandă radio de casă cu modele care utilizează emițătoare de jucărie
Placa de montaj din componente radio (a) și conductorii principali tipăriți (6)
Trimiteți-le prietenilor: