Scuter de auto-echilibrare (giroscop) - cum este aranjat?
Cum este aranjat?
Luați în considerare acest lucru cu exemplul unui giroscop inteligent de balanță de 6,5 inch. Platforma de scutere cu auto-echilibrare este un cadru metalic pe două roți. Motoarele electrice și senzorii care determină viteza și unghiul de înclinare sunt de fapt în interiorul fiecărei roți. Fiecare pas are perne cu butoane care controlează senzorii infraroșii. Acești senzori, care sunt activate de greutatea dvs., captează cele mai mici modificări ale centrului de greutate al sistemului.
Cum funcționează?
Pentru a gestiona un scuter inteligent, trebuie să-i controlați mișcarea folosind doar picioarele. Pentru a începe mișcarea, trebuie să vă îndreptați ușor înainte, apăsând automat pe partea din față a picioarelor. Pentru a vă deplasa înapoi, vă sprijiniți înapoi, creând presiune pe picioare cu tocurile. Pentru a vă întoarce spre dreapta, duceți centrul de greutate spre stânga (spre piciorul stâng). Apoi, presiunea din stânga crește, iar în dreapta - scade. Dar, deoarece motoarele sunt independente una de cealaltă, roata din stânga va începe să se rotească la o viteză mai mare decât cea din dreapta - scuterul se va întoarce spre dreapta. Și invers.
Informații despre poziția dvs. în orice moment senzori sunt trimise la placa de control și giroscoapelor (un dispozitiv care ajută scuterul să navigheze și să mențină echilibrul).
Informațiile complete privind panta platformei și viteza acesteia sunt transmise la placa logică principală (microprocesorul central). Acest mic computer procesează toate informațiile de la placa de control și giroscoape și apoi trimite semnale de control înapoi la motoare, determinându-le cât de repede roțile ar trebui să se rotească și în ce direcție au nevoie să se întoarcă.
Pentru a înțelege mai bine cum funcționează acest lucru, uita-te la ceea ce diferă fundamental de giroscop de pe bicicletă sau skateboard. Imaginați-vă că stați pe un skateboard. Ce se întâmplă dacă începeți să vă îndoiți într-o direcție sau alta? Vei cădea!
Dar stimulatorul giroscop compensează înclinarea, deplasând în aceeași direcție pentru a vă menține echilibrul. Este în mod automat echilibrat de giroscoape integrate în stare solidă. Un microprocesor de mare viteză calculează instrucțiunile corespunzătoare pentru motoarele de antrenare și întotdeauna mențineți echilibrul.
Acest lucru poate părea un pic mai complicat, dar, de fapt, întregul sistem este extrem de simplu: giroscoape configurate în așa fel încât în cazul în care suprafața se abate de la nivelul orizontal, sistemul începe să se miște în această direcție până când panta devine zero.
nbspCe citim mai departe revista noastră auto:
Trimiteți-le prietenilor: