Acționarea electromecanică a protezelor membrelor

URSS asupra problemelor de izo-retorică și descoperire (23) Prioritate

În, I. Veretnnee, AN Sninton, LP Pasneny / și T. Knyazeva su-. "yu-r". /

Institutul de Cercetare din Ucraina

VFLI. t "protetica, protetica, examinarea și reabilitarea invalidității -b", "

Invenția se referă la tehnologia medicală, și anume la proteze și poate fi utilizată pentru a activa proteze prin utilizarea unei surse externe de energie.

Este cunoscută antrenarea electromecanică a protezelor membrelor, care conține un motor reversibil cu un arbore de ieșire, un reductor și o pârghie controlată a protezei 1).

Cu toate acestea, unitatea cunoscută are o construcție complicată complicată. In plus, pentru a reduce lungimile legăturilor și îmbunătățirea eficienței actuatorul trebuie plasat direct lângă subiecții de control, cum ar fi perie de antrenare deget artificial situate în corpul periei. Acest lucru duce la neratsiem țional în ceea ce privește momentele de distribuție în masă, la fel ca în acest caz, întreaga masă a mecanismului va fi concentrată în principal în corpul periei, astfel încât să se îndoaie la proteza cot este necesară pentru a oferi o forță mai mare la nivelul cotului

2 balama, adică atunci când efectuați anumite mișcări, unitatea electromecanică necesită un consum mare de energie.

Bellevue conform invenției este de a simplifica antrenarea și de a îmbunătăți distribuția maselor în proteză.

Scopul este atins prin faptul că protezele de acționare electromecanice kotsechnostey care cuprinde un motor electric reversibil, cu un arbore de ieșire, un reductor și operat de către angrenajul manetei proteză este concepută ca o fire parallepnyh, unul ale cărui capete sunt fixate punctele diametrale ale arborelui de ieșire, iar capetele opuse sunt conectate la proteza manetei de comandă .

În Fig. 1 prezintă schema cinematică a transmisiei electromecanice a protezelor membrelor; în Fig. 2 și 3 prezintă un exemplu de utilizare a unui dispozitiv de antrenare într-o proteză de umăr; în Fig. 4 - exemplu de utilizare. conduceți în proteza șoldului.

Unitatea electromecanică conține un motor reversibil de 1 s

3 9713 Khodnev arbore 2, un reductor configurat sub formă de filamente paralele 3, dintre care unul capete sunt fixate punctele diametrale ale arborelui de ieșire 4, iar capetele opuse sunt conectate la brațul controlate 5 5 proteză. Motorul electric 1 printr-un comutator 6 este conectat la sursa de alimentare 7.

Aparatul funcționează după cum urmează. 10

Atunci când sursa de alimentare 7 este conectată prin intermediul comutatorului 6 (figura 1) al sursei de alimentare 7, arborele 2 al motorului electric 1 începe să se rotească și transferă cuplul la sistemul de fire 3 care sunt răsucite. 15

Aceasta conduce la o reducere a lungimii firelor, ca urmare a amestecării pârghiei 5, adică Mișcările de rotație ale arborelui motorului, transmise sistemului de filete și reducerea acestuia, creează o forță de tracțiune, care produce deplasări liniare sau unghiulare ale obiectului de control. O astfel de forță va acționa asupra obiectului de control până când alimentarea cu tensiune pe arborele motorului se va opri. Când polaritatea se inversează, arborele 2 se rotește în direcția opusă.

Drept rezultat, sistemul de fire se desface, lungimea sa liniară crește.

Pârghia 5 este deplasată în direcția opusă.

Pornirea dvizheyiya arborelui de rotație în dispozitivul de fire de mișcare de translație opisyuaemoe permite sistemului cinematic unghiular deplasare ryaaga într-un plan, astfel mișcarea unghiulară a articulațiilor membrelor artificiale înlocuirea funcțional mshschy uman.

Alegerea unei lungimi arbitrare a sistemului de fire și plasarea acestora într-o linie de filet flexibilă, puteți alege o conexiune convenabilă a traseului »conectarea sistemului motor

12 și obiectul de control, care este deosebit de important în proteză, deoarece devine posibilă localizarea motorului într-un loc convenabil din punct de vedere al distribuției în masă a elementelor structurale.

Investigațiile privind antrenarea electromecanică cu un motor electric de tipul DPM-20 utilizate în proteze au arătat că forța de tracțiune a unui sistem de fire cu lungimea de 250 mm ajunge de la 100 la

300 N și mai mult. IPC este

0,5-0,9 și depinde de unghiul de răsucire a filamentelor și de grosimea acestora.

Astfel, unitatea electromecanică propusă este mult mai simplă, are o greutate mică, deoarece uneltele și sistemul de pârghii cu pârghii metalice sunt înlocuite cu un sistem de fire, de exemplu, nailon. Reducerea greutății este, de asemenea, foarte importantă în protetică, unde se impun cerințe stricte asupra acestor caracteristici ale protezelor.

acționare electromecanică protetice la nivelul membrelor care cuprinde un motor electric reversibil, cu arborele de ieșire D „duktor și brațul protetice controlat T l și h și w m și c i în care, în scopul de a simplifica unitatea și de a îmbunătăți distribuția masei în proteza, angrenajul configurată s sub formă de filamente paralele, unul dintre capetele care se fixează diametrele „punctele ERALE ale arborelui de ieșire, iar capetele opuse sunt conectate la proteza brațului controlat.

Surse de informații luate în considerare la examinare

M 741871, cl. A 61F 1/06, 1980.

Compilat de P. Solovyov

Ordinul B769 / 10 Circulația 714. Abonament

VNIIPI al Comitetului de Stat pentru Invenții și Descoperire al URSS

113035, Moscova, Zh-35, Raushskaya Nab. d. 4/5

Sucursala PPP Patent, Ujgorod, ul "Proiectul, 4







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: