1. Concepte preliminare
Aceste ecuații sunt echivalente cu o ecuație vectorială:
r = r (t)
unde r este vectorul de rază care conectează originea cu punctul mobil M (q1, q2, q3). Dacă coordonatele carteziene dreptunghiulare ale punctului M sunt egale cu x, y, z, atunci
r = xi + yj + z,
unde i, j și k - unitate de vectori (vectori), care coincide respectiv cu direcțiile pozitive ale axelor Ox, Oy și Oz, și vectori xi, yj, ZK - ingrediente (componente) ale vectorul r de-a lungul acestor axe.
9. O traiectorie este o linie descrisă de un punct de mișcare în spațiu. Ecuațiile qi = qi (t), unde i = 1, 2, 3, exprimă ecuația traiectoriei în formă parametrică. Rezolvându-le împreună și eliminând parametrul t din ele, se poate găsi relația dintre coordonatele punctelor de spațiu prin care trece traiectoria:
10. Forma geometrică a traiectoriei depinde de alegerea cadrului de referință. De exemplu, dacă un punct material se deplasează uniform pe o rază a acestuia față de un disc care se rotește uniform pe o axă fixă, atunci în raport cu axa, traiectoria acestui punct este spirala lui Archimedes. În funcție de forma traiectoriei, se disting mișcarea rectilinie și curbilinie a punctului. Mișcarea unui punct este numită plat dacă toate părțile din traiectoria sa se află în același plan. De obicei, acest plan este luat ca planul de coordonate z = 0, atunci mișcarea plană a punctului este complet determinată de dependențele de timp ale celor două coordonate cartesiene x și y sau de coordonatele polare r și f.
11. Lungimea traseului s este suma lungimilor tuturor secțiunilor traiectoriei traversate de punct în intervalul de timp considerat de la t0 la t.
Poziția punctului mobil la un anumit timp fix t = t0 se numește poziția sa inițială. Din cauza arbitrarității referinței de timp, t0 = 0 este de obicei asumată. Lungimea căii traversate de punct din poziția inițială este o funcție scalară a timpului: s = s (t).
Articole similare
-
Institutul de contract în materie civilă - conceptul și tipurile de contracte
-
Conținutul, conceptul și semnele coerciției de stat - conținut, semne și esență
Trimiteți-le prietenilor: