Cine are marcajele
Acest robot foarte simplu poate fi realizat din materiale ieftine, care pot fi cumpărate într-un magazin obișnuit. Baza acestui dispozitiv este un mouse computer vechi.
Mousebot este un bot simplu care utilizează două "ochi" cu care vede lumina și se întoarce spre el. O antenă mare este montată pe partea frontală a mouse-ului computerului pentru a detecta coliziunile. Când te ciocnești cu un perete, mouse-ul se mișcă înapoi și se întoarce spre cealaltă parte.
Acest proiect este destul de ieftin, dacă aveți un șoarece vechi în stoc, atunci detaliile rămase vă vor costa mai puțin de zece dolari.
materiale:
- 1 minge mouse
- 2 motoare cc mici
- 1 comutator de comutare
- 1 releu DPDT 5V (de asemenea potrivit pentru Aromat DS2YE-S-DC5V)
- 1 microcircuit LM386
- 1 2N3904 sau PN2222 NPN tranzistor
- 1 LED LED (orice culoare)
- 1 1 rezistor Ohm
- 1 rezistor de 10 kΩ
- 1 condensator de 100mF
- 1 casetă pentru magnetofoane (au fost distribuite în 80-90 de ani)
- 1 CD sau dischetă
- 1 accesorii pentru baterii 9V
- 1 baterie de 9V
- 2 sau 3 benzi late de cauciuc
- 22 sau 24 fire.
- multimetru
- Șurubelniță Phillips
- Dremel
- Clesti mici
- Clești
- Cuțit ascuțit
- Fier de fier
- Orice instrument de demolare
- Super adeziv sau rășină epoxidică
- Adeziv și pistol pentru el
- Bomfaier.
Pasul 2. Trageți câteva detalii din mouse:
Mousebot necesită un caz cu unele detalii de la un mouse computer, dar și ochi și mustață.
Deschideți mouse-ul și găsiți componentele de care aveți nevoie, și anume comutatorul și emițătorul infraroșu.
Scoateți comutatorul PCB și lipiți-l, ca și emițătorii IR.
1 - emițător IR; 2 - emițător IR; 3 - comutator instant;
1 - Șurubelnița Phillips va ușura această sarcină
Pasul 3. Pregătiți cazul:
Apoi, trebuie să oferiți o mulțime de spațiu în interiorul carcasei, deci cu Dremel trebuie să eliminați toate structurile plastice interne din partea de sus și de jos a mouse-ului. Dacă mouse-ul este mic, este posibil să fie nevoie să scoateți șuruburile de conectare care țin împreună cele două bucăți de mouse.
Acum, cu Dremel, tăiați găurile pentru comutatorul din partea din față a șoarecelui și motoarele laterale.
Este mai bine să utilizați Dremel de tip cilindric scurt, care va tăia calitativ la un unghi drept, fiind într-o poziție verticală.
1 - Dacă acest șurub de legătură este obstrucționat, scoateți-l
Pasul 4. Faceți roțile:
Axele de pe aceste motoare sunt foarte mici și dacă vrem ca Mousebot să se miște în mod constant la viteză mare, trebuie să atașăm niște roți. Inregistratoarele cu bandă au roți de dimensiuni ideale în colțurile din stânga și din dreapta. Este posibil să trebuiască să corupeți multe casete pentru a găsi roți potrivite pentru axele dumneavoastră. Lipiți-le cu leșie superioară pe axe.
Tăiați banda elastică și lipiți-o pe margini, împachetându-l în jurul roții de trei ori, adăugând superglue pentru fiecare jumătate de întoarcere, astfel încât designul să fie ținut împreună. Îndepărtați cauciucul.
Acum lipiți o altă bandă de cauciuc pe cea pe care tocmai ați terminat-o. Faceți același lucru și întrerupeți excesul. Asigurați-vă că adezivul este suficient pentru a păstra bine banda elastică. Repetați acest proces pentru cealaltă roată.
1 - adăugați un alt strat pentru a înmuia atingerea roților;
1 - banda elastică este fixată
Pasul 5. Realizați un aspect și setați releul:
Există multe machete bune pentru mousebot. Cea mai bună cale este să utilizați aspectul standard. Schema mouse-ului va fi simplă, deoarece PCB-ul nu necesită mult spațiu.
Montați releul și lipiți firele traversând-le cu știfturi de conectare de la 8 la 11 și de la 6 la 9.
Apoi conectați știfturile 1 și 8 cu un fir de-a lungul carcasei și adăugați un fir elicoidal pentru firele 8 și 9.
Lipiți colectorul tranzistorului (terminalul din dreapta, privindu-l de partea plată) la pinul 16 și atașați capătul scurt. Apoi conectați firele care sunt lipite la pinul 9 (pinul din stânga, privindu-l de partea plată), lăsând o anumită libertate.
Acum lipiți releul de carcasă. Aici puteți utiliza cablajul trunchiat ca un poli de tensiune pozitiv și negativ, care va elimina defecțiunile din motor. Utilizați un cuțit ascuțit pentru a îndepărta protecția de la firul de contact care conectează contactul 9 și emițător și lipiți-l la cablajul de alimentare. Apoi conectați știftul 8 la polul de tensiune pozitiv.
1 - acest mouse nu are suficient spațiu în spate, așa că instalați motorul în față pentru o funcționare mai liberă;
contactele 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - emițător; 2 - colector; 3 - baza
1 - nu acordați atenție acestui fir albastru, nu vă va fi de folos; 2 - este ca o conexiune ciudată, dar vă eliberează de fire suplimentare;
Pasul 6. Setați comutatorul de buton:
Acum adăugați bara Mousebot. Faceți acest lucru prin lipirea terminalului pozitiv al condensatorului și a rezistorului de 10 KΩ la capăt, care este de obicei deschis. Puteți verifica ce parte este partea deschisă a butonului cu buton cu ajutorul funcției de verificare a continuității multimetrului. Nu trebuie să existe nicio conexiune între contactele de mijloc și normal deschise în timp ce butonul este apăsat. După aceasta, adăugați un fir eșuat pentru a împământa condensatorul și pinul central al comutatorului.
Conectați rezistorul de pe comutator la baza (contactul central) al tranzistorului și a firului din exteriorul condensatorului. Apoi conectați contactul de mijloc la polul de tensiune pozitiv. Pentru ca conexiunile dvs. să fie mai sigure, trebuie să utilizați tuburile de contracție pentru a izola conexiunile și pentru a îndoi condensatorul în lateral pentru a elibera un spațiu mic.
Rezistor 1 - 10 KΩ; 2 - contact normal deschis; 3 - contact normal închis;
1 - se conectează la capătul ghidajului
Pasul 7. Construiește un creier pentru Mousebot:
Creierul pentru Mousebots este chipul LM386. Întoarceți-o cu capul în jos și îndoiți știfturile 1 și 8, astfel încât acestea să atingă și să lipsească.
Acum puneți 386 în carcasă și conectați pinul 4 și pinul 6 la capătul + și adăugați firul blocat la știfturile 2, 3 și 5.
Suntem aproape gata să conectăm motoarele. Rămâne să lipiți niște fire perforate la contactele 4 și 13 ale releului. În acest moment, Mousebot ar trebui să arate ca în a treia imagine la acest pas.
1 - pin1; 2-pin 8
Pasul 8. Construiți jumătatea superioară a Mousebot-ului:
Mai întâi, găuriți mici găuri în partea din față a mouse-ului, două pentru ochi și una pentru LED-uri (LED). Apoi trageți o gaură mare pentru comutatorul de pe partea din spate a mouse-ului și setați comutatorul astfel încât funcția pornit / oprit să funcționeze în coada robotului.
Pentru a crea sprâncene pentru un robot, răsuciți două bucăți de sârmă împreună și lipiți emițătorul IR la un capăt. Montați LED-ul în mijlocul orificiului și conectați capătul pozitiv la rezistența de 1 KΩ.
Apoi, verificați diodele cu un multimetru pentru a găsi contactele emițătorului IR și a le conecta la firul LED.
Rezistor 1 - 1 KΩ; 2 - sfârșitul GND al LED-ului;
Pasul 9. Lipiți elementele inferioare:
Utilizați un adeziv sau un epoxid fierbinte pentru a asigura siguranța întrerupătorului și motoarelor pe șasiul mouse-ului. Asigurați-vă că unghiul motorului este aproximativ drept și apoi ridicați ușor partea din față a mouse-ului de la sol.
Pasul 10. Vino la linia de sosire:
Conectați borna 13 a releului la motorul din stânga și la borna 4 a releului către motorul din dreapta. Acum conectați pinul 5 al circuitului integrat la conexiunea inferioară și la motoare. Dacă nu sunteți sigur care parte este + și care este +, conectați motorul la baterie și urmăriți direcția de rotație. Motorul din dreapta trebuie să se rotească în sensul acelor de ceasornic la privirea roții, iar cel din stânga trebuie să se rotească în sens invers acelor de ceasornic.
Găsiți firul din pinul 2 (verde) + până la capătul stângului stâng al ochiului și de la pinul 3 (albastru) + până la capătul stâng al dreptului. Apoi conectați o rezistență de 1kΩ la direcția de tensiune +.
Conectați bateria, lipiți firul negru de capacul bateriei la borna negativă a tensiunii. Conectați firul roșu la capacul bateriei la comutator și apoi conectați întrerupătorul la + tensiune.
Închideți capacul mouse-ului și apoi tăiați o bandă subțire de material din cauciuc cu un fierăstrău. Lipiți banda de pe o parte, deci puneți presiune pe butoane. Dacă aveți o bandă care "se împușcă pe spate", atunci ați făcut totul.
Acum, rotiți comutatorul și bucurați-vă!
Trimiteți-le prietenilor: