Deși, se pare, unii roboți știu deja cum să gătească. De exemplu, Cooki de la pornirea Serenity efectuează acțiunile într-o ordine predefinită, fierbe apă, adaugă pastă la ea, friptează carne - în general, face totul pentru a vă înlocui în bucătărie.
Cum faci un robot să învețe să gătească?
Robotul trebuie să poată percepe lumea. De exemplu, un "bucătar-șef" trebuie să deschidă un borcan de unt de arahide, care întotdeauna se află într-un singur loc. Și omul a mutat-o. Trebuie să pregătim mașina pentru astfel de situații.
Este tehnica de formare în profunzime și utilizarea de videoclipuri pe Youtube suficiente pentru a depăși aceste probleme?
Roboții noștri nu mai gătesc încă. Dar suntem deja capabili de ceva: putem turna apa și putem împiedica ceva, dar roboții care sunt capabili să lucreze autonom și să pregătească alimente, au învățat acest lucru în mod independent, încă nu au făcut-o.
Ce obstacole tehnice întâmpinați?
În primul rând, este necesar să rezolvăm toate problemele menționate mai sus. Trebuie să învățăm robotul să efectueze acțiuni în diferite condiții, locuri și situații. Pe de altă parte - în timpul gătitului se poate întâmpla orice. Totul ar trebui luat în considerare.
Robotul trebuie să aibă inteligență, abilitatea de a raționa, de a recunoaște evenimente neprevăzute și de a le răspunde. Adică să fii autonom. Continuăm cercetarea, lucrăm la inteligența artificială, dar nu l-am creat încă. Se înregistrează progrese, dar este nevoie de mai mult timp.
Am rezolvat această problemă în acest fel: nu trebuie să ne gândim la mișcare, ci la rezultat. Robotul împarte acțiunea în bucăți mici.
Pentru a deschide un borcan de unt de arahide, trebuie să faceți următoarele: mișcați mâna în partea laterală a borcanului, apucați capacul, rotiți capacul, îndepărtați mâna cu capacul. Înțelegerea acestor acțiuni, această "gramatică", ca înțelegere a limbajului - așa cum puteți descompune propoziția în părți.
E greu de spus. Acest lucru se va întâmpla, mai ales dacă situația este calmă, copiii nu vor alerga. Dar ai nevoie de mai mult timp. Trebuie să te ocupi de orice fel de percepție a lucrurilor. De exemplu, atunci când un robot merge la un frigider, el trebuie să înțeleagă că o salată ar putea să nu fie acasă - va trebui să mergeți la magazin.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: