Cerințe pentru sistemele de control al manipulatorului
Sistemele de control pentru manipulatoare sunt concepute pentru a asigura mișcarea în timp util a piesei de lucru între râurile de pârâu, siguranța rulourilor și a echipamentelor, siguranța muncii pe cușcă și prevenirea accidentelor.
Current perturbations coordinate
Următoarele perturbații de coordonate afectează manipularea mișcării manipulatorului [3]:
- fluctuațiile vitezei rolelor standului de lucru;
- fluctuațiile temperaturii, modificarea dimensiunilor, masa de semifabricate;
- fluctuațiile temperaturii aerului ambiental;
- schimbarea proprietăților semifabricatelor,
- pierderile de conversie a energiei în alte tipuri de energie (zgomot, radiații etc.)
- schimbarea tensiunii în rețea.
Selectarea parametrului reglabil și a metodei de setare a acestuia
Pentru a asigura o anumită mișcare a piesei de prelucrat la ieșirea din suport, este necesar să se modifice valorile vitezei unghiulare de rotație a arborelui motorului prin reglarea curentului armăturii motorului. Acest lucru este necesar pentru funcționarea optimă a suportului de mers înapoi, eliminând timpul de funcționare al morii.
Lucrarea analizează calea reglementării.
Pentru a porni acțiunea ARPA, se utilizează un semnal pentru a scoate piesa de prelucrat din rolele suportului. Pentru reglarea vitezei unghiulare de rotație a arborelui motorului se adoptă principiul compensării erorilor, în acest scop este necesar să se utilizeze semnalul despre mișcarea curentă care merge direct de la senzorul de deplasare.
Arta similara:
Curs de lucru >> Comunicare și comunicare
24 5. Adaptarea sistemului de poziționare-forță a manipulatorului prin corecție. matricea Jacobi. Legile de reglementare. Cele menționate anterior asigură stabilitate și. element mobil mobil, - deplasarea elementului mobil secundar al motorului.
mișcările asociate cu mișcarea în spațiu, etc., sunt încă folosite astăzi pentru a reglementa intergrupul (inclusiv sub-etapele intra-statale ale operatorilor interpiciici și manipulatori poziționali-pasivi și pozitivi). Condiția.
Rezumat >> Industrie, producție
gestionarea, controlul, reglementarea și programarea producției. pozitional. contur, combinate. Dispozitivul principal al robotului industrial. Manipulatorul. înțelegeți acea parte a manipulatorului. care asigură mișcarea centrului de apucare.
Lucrări de absolvire >> Industrie, producție
senzor, pentru ca robotul să recunoască manipulatorul prezența piesei. 2.4.2. și electro Dispozitiv de comandă pozițional Număr de coordonate programabile 4. Sarcini automate de control. poziționarea, numărarea vitezei, controlul mișcării etc.
Lucrări de absolvire >> Industrie, producție
greutăți în mișcare. Când greutățile sunt fixate pe tambur, solenoidul manipulatorului este oprit și manipulatorul. lucru. Caracteristică uimitoare a repetabilității poziționale (± 0,03., Parametrii de monitorizare, reglaj de semnalizare și.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: