Determinarea distanței față de sursa RI este una dintre cele mai dificile sarcini ale CRC. Măsurarea distanței are loc cu o precizie mult mai scăzută decât în PRK.
Iată principalele metode pentru determinarea distanței față de sursa RI utilizată în PRK.
Metode de energie. În conformitate cu formulele (3.1) și (3.2), valoarea (amplitudinea) a semnalului recepționat depinde de mai mulți factori: extern (sursa parametrilor RI și atenuare în atmosferă) și (parametrii de antenă PPH și receptor) intern.
Dacă presupunem că în timpul atmosferei parametrilor de măsurare a sursei RI și mai PRK constantă, distanța D la sursa RI este determinată de trei parametri D (x, o, uc), unde x = Ri Gi și SA / (4p), UC - amplitudinea primită Semnalul este proporțional cu puterea recepționată. sau
Dacă cunoscută viteză sursa v convergență RI și PRK, măsurarea intervalelor de timp cunoscute (.. T1 t2 t3) uc semnal de amplitudine (de trei ori), obținem sistemul de ecuații:
hotărând care, puteți determina distanța D1.
Fluctuația semnalului uc este semnificativă, din acest motiv este mediatizată pe un anumit interval de observare. Precizia determinării distanței prin această metodă nu depășește 20-30%.
a) determinarea distanței după descoperirea sursei RI în timpul zborului UAV la o anumită altitudine. În acest caz, distanța este determinată de intervalul orizontului radio (3.3). Precizia acestei metode este de 10-20%;
b) măsurarea distanței prin înălțimea uö sursa RI și înălțimea h a zborului UAV (Figura 3.5);
c) măsurarea distanței față de măsurarea lagărului (Figura 3.6).
Precizia distanță metodele de măsurare b) și c) este de 10-30% și poate fi crescută prin utilizarea de grup multiple finders și disponibile linie de comunicație între ele datorită erorilor de măsurare mediei.
3.5. Abilitatea de a utiliza semnale remodelate
Capacitățile suplimentare pentru detectarea, selectarea și clasificarea țintelor sunt posedate de PRK, care observă nu numai sursa RI, ci și semnalele de la această radiație reflectate de obiectele din jur. Domeniul științei și tehnologiei, care studiază și utilizează proprietățile semnalelor reflectate, a primit numele de localizare bistatică.
Localizarea sursei RI, a țintei și a PRC este prezentată în Fig. 3.7. Folosind semnale reflectate, este posibil să se detecteze obiecte cu radare inaccesibile. Informații despre valorile tărăgănărilor între radiația directă și multipath, precum unghiul kursovom curent al modelului de antenă radar emițătoare, determinate de rezultatele măsurătorilor parametrilor de scanare pentru a evalua dispunerea spațială reemitting obiecte și să facă o selecție de obiecte prin distribuția lor spațială și o suprafață reflectorizantă eficientă .
În mod analog cu (3.1), determinăm puterea radiației reflectată de țintă (vezi figura 3.7):
unde Pper este puterea de emisie radar, Sef este zona suprafeței reflexive țintă efectivă, D1 este distanța dintre radar și țintă. La intrarea receptorului PRK, puterea Ppr este determinată de relația
Fără a lua în considerare atenuarea în atmosferă, domeniul de detecție țintă
Formula (3.9) nu este altul decât ovalurile lui Cassini (locul geometric al punctelor, produsul distanțelor de la care la două puncte fixe este constant); . În funcție de rapoartele a și c sunt jumătate din distanța dintre radar și PRC, sunt posibile diferite configurații ale zonei de detecție (Figura 3.8).
Radar PRK x Radar PRK x
Este important să rețineți că pentru obiectele reale în care Seff variază în mod semnificativ în funcție de unghiul de expunere al radarului său, ovalele lui Cassini dau doar o estimare aproximativă a zonei de detecție.
Un exemplu de zonă de detecție obținut pentru un obiect de configurație complex este prezentat în Fig. 3.9.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: