Metodă de orientare cu un unghi constant de anticipare
Metoda de ghidare directă și metoda de urmărire sunt folosite pe rachete destinate distrugerii țintelor fixe sau lente. Echipamentele de orientare pentru aceste metode sunt simple, fiabile, compacte și relativ ieftine. Dar, atunci când trageți la ținte de mare viteză, aceste metode nu se aplică, deoarece dau greseli inacceptabile.
O metodă de orientare cu un unghi constant de anticipare este considerată a fi o metodă de direcționare mai avansată, mărind în mod semnificativ probabilitatea deteriorării țintă.
Metoda de ghidare cu un unghi de avans constant este înțeleasă ca o metodă în care unghiul de anticipare ψ în timpul unui zbor cu rachete întreg este menținut constant și neschimbat:
Dacă vectorul viteză Vp planare directă se situează în direcția de rachete - scopul și plumb ψ unghiul este negativ și folosind metoda vitezei Vp vectorului Chase coincide cu direcția rachetei - țintă și unghiul de plumb ψ = 0, atunci metoda de ghidare cu un unghi feedforward constant bazat pe utilizarea unghiul pozitiv de anticipare. Racheta în acest caz, se deplasează pentru a intercepta ținte în preîntâmpinarea un punct de întâlnire cu un unghi constant de anticipare, în funcție de viteza și direcția țintei, la momentul lansării rachetei.
Să presupunem că ținta zboară uniform (Figura 7.) și axa de rachete de la început decalat față de direcția de rachete - P0 U0 țintă la plumb ψ unghi în așa fel încât atunci când ținta de zbor rachete direct a fost lovit la un punct de feedforward Tsu. Este evident că timpul de zbor al rachetei și țintă înainte de reuniunea în același mod:
Prin urmare, condiția anticipării ia forma
Din fig. 7 rezultă că
Apoi, unghiul necesar de anticipare poate fi calculat din formula
În acest caz, o metodă de orientare Chase aparat, dar înainte de a începe axa focală racheta implementarea avans de unghiul de devans calculat în direcția opusă obiectivului de circulație.
De obicei, cantitatea de unghiul preempțiune ψ defini dispozitive de calcul instalate în afara rachetei (pe sol, navă, avion). Înainte de începerea rachetei în dispozitiv schetnoreshayuschy intrat automat viteza de Vts Delhi> direcția țintei (unghiul q) și viteza medie a rachetei, care este cunoscut în prealabil cu suficientă precizie. La momentul de pornire atunci când ținta este la punctul coordonator prealabil (rotit în raport cu axa de rachete calculat ψ unghiul de plumb, după care începe de rachete. Din Fig. 9 rezultă că, în procesul indus
Linia rachetei - țintă se va deplasa paralel cu poziția inițială P0 U0. Dacă ținta menține viteza și direcția zborului neschimbate, atunci traiectoria rachetei va fi linia dreaptă P0 CU.
Dacă racheta este deviată accidental de linia P0, axa coordonatorului se va devira, de asemenea, de linia rachetei - țintă. Antena coordonatorului nu va mai fi direcționată corect către țintă, va apărea un unghi de eroare. Echipamentul de ghidare este proiectat în așa fel încât în acest caz să apară o tensiune de comandă care va deflecta direcțiile rachetei în direcția dorită. Ca rezultat, cârmele vor transforma racheta astfel încât să reducă unghiul de nepotrivire la zero, adică să returneze racheta la traiectoria calculată.
De obicei, unghiurile erorii dintre axa antenei coordonatorului și direcția P0 U0 sunt mici. Pentru a elimina astfel de nealiniere, sunt necesare forțe de control mici, ceea ce înseamnă că suprafețele portante ale rachetei (cârme și aripi) pot fi reduse substanțial. Deoarece traiectoria rachetei are o mică curbură, erorile de ghidare sunt mici. Racheta nu are sarcini grele, deci poate fi mai puțin durabilă, adică mai ușoară. Metoda de anticipare constantă are un avantaj. Datorită faptului că axa coordonatorului tinde întotdeauna să vizeze ținta, schimbările mici în viteza de realizare a obiectivului nu duc la pierderea țintei.
Este adevărat că traiectoria mișcării rachetei este curbată, dar erorile îndrumării cresc nesemnificativ. Metoda de ghidare cu un unghi constant de anticipare nu poate fi folosită împotriva țintelor extrem de manevrabile, care modifică brusc viteza și direcția zborului. Deci, dacă în timpul zborului rachetei țintă se întoarce mai mult de 90 °, unghiul de anticipare va deveni negativ și ținta nu va fi lovită.
Din surse străine rezultă că această metodă de orientare nu rezolvă complet sarcina de a distruge inamicul aerian, deoarece țintă după lansarea rachetei poate duce la o ratare prin manevre. Într-adevăr, dacă cantitatea - sin q se va schimba considerabil în timpul zborului, atunci unghiul de anticipare ψ va varia considerabil și va diferi de unghiul de plumb dorit ψH. Aceasta va conduce la o curbură a traiectoriei rachetei și la erori de orientare. Prin urmare, metoda unui unghi constant de anticipare nu a găsit o aplicare largă.
Teoretic, una dintre cele mai bune metode de orientare este considerată a fi o astfel de metodă atunci când vectorul de viteză al rachetei este direcționat în orice clipă la punctul de întâlnire anticipat "instantaneu" corespunzător.
Punctul de întâlnire anticipat instantaneu este momentul în care racheta se va întâlni cu o țintă dacă ar începe direct și uniform din acest moment. O astfel de metodă se numește metoda de orientare cu anticipare continuă (continuă).
Vezi de asemenea
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: