InMoov este primul robot umanoid umanoid pe care îl puteți imprima într-o imprimantă 3D și revitaliza. Dacă aveți o imprimantă 3D și abilități de proiectare, atunci acest proiect este pentru tine!
Aceasta este traducerea proiectului Stati
Gael Langevin este o franceză designer de modă și sculptor. În contul său - mai mult de 25 de ani de muncă pe cele mai bune branduri.
InMoov este, de asemenea, primul robot 3D de dimensiuni umane care va fi implementat cu surse deschise de Open Source.
Poate fi imprimat pe orice imprimantă 3D de acasă cu dimensiunile de 12x12x12cm, deci este folosită ca o platformă inițială în universități, laboratoare și, de asemenea, de către cei care proiectează ca un hobby. Dar, în primul rând, este destinat producătorilor.
Acest concept se bazează pe distribuirea și activitățile comune în comunitate și, prin urmare, este necesar să-i mulțumim pentru faptul că acest concept este utilizat în nenumărate proiecte din întreaga lume.
- InMoov a fost creat folosind software-ul Blender. care este disponibil publicului
- InMoov este pornit cu MyRobotLab. de asemenea, plasate în acces liber
Pentru a construi un robot OpenSource imprimat gratuit 3D,
eforturile întregii lumi sunt necesare
Când am cerut să fac un interviu cu Gael Langevin, el vorbea despre el însuși ca un "urs de peșteră" care ar prefera să sapă în atelierul său, mai degrabă decât să socializeze. Cu toate acestea, Gael a reușit să facă lucruri pe care nu le poate oferi fiecare persoană auto-predată. Având nici o experiență în robotică, a reușit să asambleze un robot 3D liber, complet funcțional, găzduit de OpenSource. Apropo, puteți descărca cele mai multe detalii pentru auto-asamblarea robotului de pe site-ul său Web: InMoov.blogspot.com
Înainte de a veni peste ea descrie procesul de blog-ul de proiectare, el a făcut deja un cap, și arăta ca un fragment din romanul lui Philip K. Dick: fața umană cea mai realistă alb din plastic translucid - face să te întrebi ce este - să fie un om? Întregul proiect a început cu o perie simplă și sa încheiat cu un trunchi, brațe și cap pentru 8 luni. Gael'a sa consultat, hotărând să creeze o perie modernă de proteze pentru fotografia comercială. De când a achiziționat recent imprimanta Touch FDM 3D, el a decis să încerce să înțeleagă cât de realistă îi va da peria imprimanta. Ideea cu fotografia pentru film a fost anulată, dar Gael încă dorea să tipărească membrul. După ce a reușit să implementeze cu succes planul, el a decis să instaleze servos și Arduino pentru a proiecta o perie programabilă. Și, deși situația cu imaginea comercială a început să se dezvolte nu asa cum a vrut, el a pus peria rezultat pe Thingverse și a fost uimit de numărul de răspunsuri de inspirație. Utilizatorii Thingverse îi plăceau peria, au început să-l imprime și să-l remodeleze în felul ei. Au vrut mai mult de la Gael și a început să proiecteze mai departe.
Chiar și copil, crescând, Gael a reușit să lucreze cu mâinile. Părinții mei mi-au permis întotdeauna să folosesc orice unelte, chiar electrice. Au fost 70, iar ei erau abrupte și, de asemenea, au fost capabili să se ocupe de instrumente. „La fel ca și ceilalți copii adulți precoce, de Gael a avut dificultăți cu școală și curs școlar de pre-preparate. El a spus că „profesorii sunt plictiseste întotdeauna, a avut sentimentul că nu a obiectat că mi-ar plăcea.“ Părinții lui l-au ajutat înscrie la școală de artă, la vârsta de 15 ani, unde a depășit ceilalți în sculptură. Astăzi, Gael este proprietarul modelului și al sculpturii facultăților din Paris.
Samouchka a avut noroc, Internetul fiind un instrument puternic pentru cei care nu sunt interesați de educația standard. Utilizarea Blender (aplicație OpenSource gratuită pentru modelarea 3D), de exemplu. Puteți găsi o mulțime de lecții care îi vor ajuta pe utilizatori să urmeze instrucțiuni pas cu pas pentru a înțelege designul modelelor. Gael evidențiază: "Puteți înțelege pe deplin materialul pe care îl căutați și, în plus, veți găsi informații suplimentare despre lucruri despre care nu v-ați fi gândit. Am folosit Blender acum 2 ani și încă mai găsesc multe lucruri noi. "
Aceasta înseamnă că, de exemplu, ați imprimat peria și antebrațul și ați instalat serverele din interior și acum căutați o cale de a le gestiona. Cu aceeași funcție, puteți face acest lucru. Acesta vă permite să testați mișcările serverelor dvs. cu ajutorul unor glisante. Dacă aveți un microfon pe PC, puteți da comenzi vocale serverelor dvs. Când instalați programul, OpenCV este instalat împreună cu acesta, ceea ce vă va permite să vă controlați robotul.
Există instrucțiuni pentru aceasta și, probabil, mai multe vor ieși pentru o explicație mai detaliată.
Cu grog și Myrobotslab, InMoov poate recunoaște comenzi vocale, care acceptă microfoane plasate în capul lui (acum atașat la ochi InMoov, pentru a trece apoi pe la diferite parte, corespunzătoare a capului. Pe YouTube, puteți auzi cum spune Gael " Prinde mingea ", iar robotul își va deschide peria și va lua obiectul așezat pe el.
De asemenea, Gael a vorbit mult cu utilizatorul BAS, care a postat regulat ceva în blogul InMoov de la fondarea proiectului. BAS, sau Brian, au ajutat-o pe Gael să rezolve mai multe probleme în design și chiar și-a prezentat versiunea lui InMoov la evenimentul MakerFaire din Pittsburgh. InMoov pare să dovedească vechea zicală: să construiți un robot OpenSource imprimat gratuit 3D, aveți nevoie de eforturile întregii lumi. Gael mi-a spus că cel puțin 20 de persoane din întreaga lume imprimă și construiesc InMoov acasă:
Știu unul în China; el a fabricat InMoov, controlat de un controlor de mănuși Nintendo. Știu, de asemenea, un tip în Danemarca (care a proiectat peria portocalie). Unul din Rusia; el nu a postat o fotografie pe Thingverse. Mai multe persoane din Spania, Italia, Canada, Australia, Olanda, Grecia, Mexic, Polonia, Franța și mai ales - din Statele Unite ale Americii. Dar eu, desigur, nu pot monitoriza în mod constant acest lucru. Uneori m-au contactați, punând întrebări, și numai atunci voi ști cât de mult le-au făcut.
Având în vedere gradul de deschidere a proiectului, am dat seama că are unele asemănări cu RepRap - original proiect open source autoreplicant imprimantă 3D. Adrian Bowyer, unul dintre inventatorii primului RepRap, modelat de imprimantă după care se găsește în natură simbioză. Bowyer a sugerat că, deoarece utilizatorii pot juca tehnologii / repetate în scopuri umanitare, ele sunt de fapt acoperite de tehnologia imprimantei la fel ca o albină în căutare de nectar transporta polen la celălalt capăt al pământului, ajutând pentru a reproduce o floare. Se pare că ideea de deschidere InMoov indică în mod clar că ideea de Bowyer'a funcționează. Distribuirea de modele pentru InMoov, Gael permite utilizatorilor să modifice și să mărească robotul - să-l îmbunătățească în așa fel încât să rămână pe teritoriul pozitiv, în calitate de utilizator, precum și tehnica în sine.
Mai interesant este faptul că ele adaugă funcții diferite. Un francez încearcă să facă un barman, care va distribui băuturi. La tipul rusesc, acest robot apasă declanșatorul armei. Chinezii încearcă să facă pensule pentru tatăl său vitreg, care le-a pierdut. Polul avea deja unele proiecte în contul lui; el vrea, de asemenea, să construiască un întreg robot. DesktopFab a introdus această perie la Congresul SUA pentru a arăta utilizarea imprimantelor 3D în universități.
Teoria economică neo-liberale vorbesc adesea despre mâna invizibilă a concurenței care încurajează inovația, motivarea participanților să se întrece pe sine reciproc și pentru a produce cel mai bun produs - ca o evoluție simplificată a lui Darwin. Bowyer'a idee sugerează InMoov și se poate dovedi - că într-o evoluție mai complexă a ecosistemelor și a piețelor reale sunt în curs de dezvoltare organisme și produse împreună, și chiar și în concurență unele cu altele, deoarece InMoov a dezvoltat capacitatea de a muta, pentru a asculta și de a ajuta oamenii fără piață stimulente, și anume prin cooperarea cu oamenii obișnuiți.
L-am întrebat pe Gael cum vede viitorul InMoov. "Îl văd astăzi ca un puzzle; Voi continua să adaug detaliile până când mă voi plictisi. Desigur, ar fi foarte cool pentru a face întregul robot, dar este ca fantezia unui copil. „El a mai spus că el spune întotdeauna aplicarea practică a robotului și vede un mare potențial în crearea unei protetice pe deplin funcțional. Pentru Gael, principalul lucru în dezvoltarea lui InMoov a fost procesul în sine, dar nu scopul final. El se bucură chiar și atunci când ceva nu funcționează; când a ordona bateriile greșite prin Internet, sau atunci când InMoov primește o comandă „pentru a închide“ ( „închide pensula“) pentru comanda pentru „turn“. Și pentru mine personal, indiferent de rezultatul proiectului InMoov pentru că văd Gael'a și alți designeri ambițioși ca un model de probă, care sunt în mod constant descoperi în sine inerente plăcere imensă în cunoașterea noului.
În cele din urmă, l-am întrebat despre ce mă gândesc în mod constant, mai ales când întâlnesc ceva ce reprezintă toate temerile și dorințele mele teribile despre motivele existenței mele: "Ce este realitatea? Care este sensul vieții? ". El, răspunzând la mine ca un urmaș al taoismului, dornic să exprime o interpretare foarte strictă a evenimentelor din spațiu, a spus:
Realitatea este lumea noastră, pământul, solul, planeta noastră. Cred că nu are sens la viață; lucrul cel mai important - ce faci în viața ta, astfel încât are sens pentru restul. Cerealele din nisip, pe plajă, nu caută "sensul vieții cuiva"; deși, fără ea sau chiar ei, nu există plajă, nici pământ, nici un univers.
Iată contribuția mea la lumea OpenSource 3D, fiind un sculptor-designer la Factele Ateliers în lumea reală, fizică.
Construirea unei imprimante 3D
- „Hacked“ RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount inteligent controler - Având în vedere un ordin de a construi ieftin o imprimantă pe 32 de biți, am decis să încerc să pună în aplicare schema cu un RAMPS standard de convertit și ieftin Arduino Due. Alegem accesorii
- ENDSTOP. Sfârșit, oprește-te! - Există o mulțime de articole despre cum să conectați endstop-urile (endstop). Și cu imagini și fără. Dar, din păcate, în toate
- MK4duo (Marlin Kimbra) - firmware-ul MK4duo (Marlin Kimbra) este o firmware-ul revizuit al Marlin de către comunitatea RepRap italiană. Este interesant să susținem RAMPS4DUE cu buget redus pe Arduino DUE (32 de biți). Caracteristici: Suporturi
- Comparația dintre activitatea PID pe firmware-ul Repetier și Marlin - Pentru o înțelegere generală a principiilor PID. P este forța de influență, fără D, va fi întotdeauna la maxim. D
- Firmware Marlin cu auto-calibrare personalizată a mesei - Firmware Marlin 1.1.0 RC3. Descriere: limba rusă este activată. Servo este activat. Este activată autocalibrarea mesei. Deblocat de Eeprom. Ajustăm firmware-ul pentru tine: pentru
- Proportional-Integral-Diferentiator (PID) si ajustarea grafului de temperatura - Este timpul sa calibrati HotEND si tabelul. Eu folosesc EEPROM pentru că Îmi place să fac setări fără să clipească imprimanta și
- Modificarea setărilor de bază pentru imprimantă 3D fără perezalivke firmware - firmware pentru imprimante 3D populare moderne pe microcontrolere ATmega pentru stocarea unor parametri (variabile) folosind nevolatilă EEPROM de memorie (care poate fi ștearsă programabilă numai pentru citire
- Privire de ansamblu asupra firmware-ului Teacup - firmware-ul Teacup este firmware-ul RepRap cu accent pe performanță, stabilitate, curățenie cu cod și ușurință în utilizare. Codul este scris în C ++. Realizat de
- Controlul inteligent al ventilatoarelor suplimentare pe RAMPS 1.4 - Deseori, ventilatoarele pe locurile fierbinți se disting prin sunet enervant. Mai ales în timpul inactiv, când imprimarea nu este încă pornită sau deja terminată. Pentru a gestiona
- Configurarea firmware-ului Marlin pentru imprimanta 3D - Majoritatea imprimantelor 3D se execută sub firmware-ul marlin popular. Pentru unele imprimante 3D există deja firmware standard configurat: Ultimaker Original Ultimaker
Trecem la 32 de biți
- Colectăm bord de control pe 32 biți pe Arduino DUE și RAMPS 1.4 (1.5). Conectați cardul SD - Prin asamblarea cartelei de control pe arduino DUE și RAMPS 1.5, este dificil să conectați cardul SD. Și nu am găsit instrucțiuni cum
- Probleme cu cardurile Arduino Due. Soluții. Ce să căutați atunci când cumpărați - În "opusul" precedent am încercat să colectez din diferite surse și să rezumăm sub forma unor instrucțiuni extrem de scurte ca să nu intrăm în
- „Hacked“ RAMPS 1.4 + Arduino Due + RepRapDiscount inteligent controler - Având în vedere un ordin de a construi ieftin o imprimantă pe 32 de biți, am decis să încerc să pună în aplicare schema cu un RAMPS standard de convertit și ieftin Arduino Due. Alegem accesorii
- Ultimaker 2 + smini de la MKS - Buna ziua tuturor Au fost necesare cateva luni pentru a folosi Ultimaker 2 cu creierul lui MKS Gen 1.4 si in acest timp ars de
- Convertiți RAMPS 1.4 până la 32 de biți DUE. Continuarea EEPROM - În general, eu sunt un fan al utilizării EEPROM, mai degrabă decât a clipi un arduinku atunci când schimbarea 1 parametru. Dacă încercați să scrieți modificări la EEPROM
- Reconstruiți RAMPS 1.4 pentru 32 de biți - Această modificare a RAMPS 1.4 este numită RAMPS4DUE și a fost deja descrisă pe alte resurse, unde am învățat informații utile. În asta
- MK4duo (Marlin Kimbra) - firmware-ul MK4duo (Marlin Kimbra) este o firmware-ul revizuit al Marlin de către comunitatea RepRap italiană. Este interesant să susținem RAMPS4DUE cu buget redus pe Arduino DUE (32 de biți). Caracteristici: Suporturi
Controlul la distanță al imprimantei 3D
[b] Zur [/ b], pe lista încă un aspect teflon tub. Judecând după bariera termică - de obicei 2x4mm. Dacă ...
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: