Inginerie - Tineret 1989-01, pag. 30

Inginerie - Tineret 1989-01, pag. 30

o macara, un excavator etc.) conectate printr-o bară de legătură. Dacă accelerați roata de mână dreapta, stânga (poziția "a") va începe să accelereze fără probleme și să atingă (poziția "b") viteza maximă. Volantul potrivit în acel moment, renunțând la toată energia cinetică, se va opri. Rotirea mai departe, volantul din stânga va dispersa dreapta (poziția "in") și el, oprind, va porni stânga (poziția "g"). Aceasta este, așa cum ați ghicit, următoarea va fi poziția "a", iar procesul va fi repetat din nou și din nou.







Pe model, accelerația și frânarea volanului, chiar și după o împingere ușoară, au fost repetate de zeci de ori. Aceasta este o dovadă a eficienței ridicate. de recuperare.

În curând am realizat că în acest fel este posibil să se recupereze energia și mișcările reciproce. Pentru inspecție, un cărucior (vezi fotografia) a fost realizat cu un suport și unelte, care a transformat mișcarea translațională în rotație (oscilantă). Era doar un volant real, rolul celui de-al doilea jucat de o manevră legată de o roată dințată cu un suport. La impactul asupra peretelui, căruciorul a revenit, a lovit peretele opus, a revenit din nou,

Schema și fazele principale de lucru ale recuperatorului de recuperare a energiei.

Profesor, Doctor de Științe Tehnice

Să reamintim axiomul - cu cât robotul este mai productiv, cu atât mai repede mișcările reciproce și rotative ale organelor sale funcționale, cu atât mai multă energie devorează. Și dacă ar fi pentru afaceri! La urma urmei, aproape toate, cu opriri obligatorii ale organelor de lucru ar trebui să fie rambursate, transferate în frâne la căldură inutilă.







Pentru rezolvarea problemei eterne, abordarea inițială a fost descrisă în Institutul de Științe Engineering din Academia de Științe a URSS. Sub conducerea medicului de științe tehnice AI Korendyas-va, așa-numitele roboți vibrovi au fost dezvoltați acolo. În ele, când se frânge, energia este absorbită de izvoare, care, îndreptându-se, o dau departe pentru a muta organele de lucru. O astfel de recuperare a energiei prin reducerea consumului și, prin urmare, a necesităților energetice.

Dar suntem siguri că un grad mai mare de recuperare este chiar real. Am inceput sa ma angajez in recuperarea energiei cinetice in timpul franarii masinilor din anii '60, am scris despre aceasta in "TM" (a se vedea nr. 11 din 1972). Energia în mașină în mișcare este o mulțime, dar dacă o acumulați într-un izvor, masa unei astfel de baterii nu va fi mai mică decât masa mașinii în sine. Și nu atât de multă energie absoarbe izvorul. Seturile de zgomot sunt mult mai profitabile. Am calculat, să spunem, că dacă producem dintr-un singur material, de exemplu o sârmă de oțel, un volant și un arc, atunci pentru acumularea energiei egale, masa volantului va fi de mii de ori mai mică decât izvoarele. Răsuciți din fire, benzi, volante de fibre organice (numite super-volante), pe lângă intensitatea energetică ridicată, au un avantaj foarte valoros - nu sunt amenințate de eșecuri accidentale.

Fizica stocării energiei în izvoare și volantă este, de asemenea, diferită.

Dezvoltând recuperatori de volantă cu o intensitate ridicată a energiei, ne-am gândit mai întâi la mașini. Dar când una dintre structurile inventate împreună cu studentul meu (acum un cercetator senior, candidat în științe tehnice), prin ID-ul Yudovsky, a fost fabricat și testat, ne amintim de excavatoare, manipulatoare și roboți, într-un cuvânt, aparatul, face viraje rapide , mișcarea basculantă și mișcarea alternativă.

În acest recuperator au existat două volante (una simulată cu exactitate mișcarea robotului sau a brațului de manipulator,







Trimiteți-le prietenilor: