Luând în considerare în mod static (așa numita unghiulară) caracteristici ale motorului sincron, care reprezintă dependența cuplului electromagnetic în starea de echilibru a unghiului de sarcină, este necesară pentru exprimarea cuplului motorului
Deoarece în mod constant, curentul în amortizorul de lichidare este deconectat, calculele care sunt listate mai târziu în această secțiune sunt valabile pentru ambele motoare, fără un amortizor de lichidare, iar pentru un motor cu un amortizor de înfășurare.
Înlocuind pentru moment valorile proiecțiilor vectorului curent de stator
După cum rezultă din diagrama vectorială (vezi Fig.4.2), proiecțiile vectorului legăturii fluxului stator pot fi scrise în termeni de modul vectorial în unități relative
și unghiul de încărcare în formă
Luând în considerare acest lucru, expresia momentului cu curentul de excitație cunoscut și legarea fluxului stator poate fi definită ca suma a doi termeni:
Întrucât într-un motor cu polul implicit rezistențele inductive de-a lungul liniei drepte și a axei de cvadratură sunt egale una cu cealaltă
primul termen din (4.8) este un cuplu de motor de electromagnetic cu rotor neyavnopolyusnym, iar al doilea inductiv obținut prin valorile rezistenței inegale ale axei directe și cuadratură ale sistemului de coordonate în motorul pol proeminent. Exprimarea primelor două ecuațiile (4.7), în starea de echilibru (adică, atunci când p = 0) și neglijează rezistența bobinei statorului activă
este posibil să se obțină o relație între legătura fluxului și tensiunea pe înfășurarea statorului:
unde este modulul vectorului de tensiune al statorului.
Apoi, expresia cuplului motorului poate fi scrisă în formular
Prin expresia (4.8) sau (4.9), se poate construi caracteristica unghiulară a motorului sincron (Fig.4.4). Marcat pe punctul caracteristic 0 - punctul ideal de ralanti. Pe măsură ce crește sarcina pe arborele motor al vectorului de legătură flux rotor împreună cu rotorul este deplasat în spațiul electric spre decalajul cu vectorul fluxului statoric. Astfel, unghiul de este calculat în radiani electrice în sistemul de coordonate rotativ, unghiul de deplasare a rotorului din poziția corespunzătoare ralanti ideală a motorului.
Dacă valorile momentului în modul motor sunt considerate pozitive, atunci modul motor corespunde unei părți din caracteristica din dreapta punctului ideal de ralanti și modul generator la stânga. O parte din caracteristica în care creșterea în unghiul θ este însoțită de o creștere a cuplului motorului (secțiunea 0A) corespunde funcționării stabile a motorului cu viteză sincronă. Dacă după atingerea momentului valorii lui Mdmax, momentul încărcării va crește, momentul electromagnetic al motorului nu va crește, ci va scădea, iar motorul va cădea din sincronizare. Pentru modul generator, modul stabil este caracterizat de secțiunea OB. Pentru un motor cu un rotor cu polul implicit, unghiul critic de sarcină este unghiul θmax = ± π / 2. Pentru un motor cu un rotor cu pol poli, valoarea unghiului critic de sarcină poate fi determinată din expresia (4.9) ca urmare a examinării pentru un extremum. Ecuația derivatului parțial la zero
și având în vedere acest lucru
putem obține o ecuație cuadratoare pentru determinarea unghiului critic de încărcare:
Cu valoarea lui θmax găsită folosind formula (4.9), se poate determina valoarea momentului maxim Mdmax.
Figura 4.4. Caracteristici unghiulare ale angrenajului cu un motor sincron cu tensiune constantă pe stator și curent de excitație: 1 - modul generator; 2 - modul motor
Estimarea rezultatului trebuie avut în vedere că conține o eroare asociată cu neglijarea rezistenței active a înfășurării statorului. Deseori expresia cuplului motorului în unități absolute este scrisă în formă
unde Em este valoarea amplitudinii emf de rotație,
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: