Modificarea coordonatelor transmisiei electrice în funcție de turația motorului este prezentată în Fig. 7.9. În prima zonă, fluxul magnetic al motorului este menținut la valoarea nominală, valoarea permisă pe termen lung a momentului electromagnetic este egală cu valoarea nominală. În a doua zonă, emf-ul este menținut constant. motor și fluxul magnetic și cuplul motor variază proporțional invers proporțional cu viteza, deoarece eq = CeFw. M = CMF i. Astfel, se recomandă utilizarea controlului cu două zone în acele cazuri în care momentul încărcării mecanismului la viteze superioare este mult mai mic decât la viteze mai mici decât viteza nominală. În acest caz, curentul de armatură și puterea consumată a motorului nu depășesc valorile admise. Schema funcțională a sistemului de control al vitezei cu două zone este prezentată în Fig. 7.10.
Sistemul de control conține două canale interconectate:
- controlul vitezei motorului electric în ambele zone;
- stabilizarea emf. motor la nivelul nominal în a doua zonă.
Fig. 7.9. Schimbarea coordonatelor CS ale EP în funcția de viteză
Fig. 7.10. Schema funcțională a unui sistem cu două zone
În prima zonă de control al vitezei, emf. sub valoarea nominală. Modul de feedback tensiune pentru emf. mai mică decât tensiunea nominală a emfului nominal. adică, / Ude / În a doua zonă w> wn. și, prin urmare, în dinamică apare o situație în care / Ue, /> U3e, n. RE iese din modul de restricționare, scade UTv. și, prin urmare, curentul de excitație și fluxul magnetic al motorului. Ca rezultat, emf. motorul este stabilizat la nivelul nominal, iar fluxul magnetic este setat la un nivel invers proporțional cu turația motorului. Senzor emf. Se realizează pe baza măsurării tensiunii la armătură și a curentului armăturii motorului. Dispozitivul de divizare (RC) instalat la ieșirea PC-ului oferă o reglare optimă a buclei de control al vitezei împărțind Ups printr-un semnal proporțional cu valoarea curentă a fluxului magnetic. Reglarea canalelor canalului de comandă a vitezei se efectuează în același mod ca și în cazul unui sistem cu reglare cu o singură zonă (a se vedea secțiunea 7.1). Ajustarea buclelor de control ale canalului de stabilizare al emf. produce pe TO. Funcția de transfer a regulatorului optim al curentului de excitație are forma [11]: unde Rν, Tβ - rezistența activă și constanta de timp a circuitului de înfășurare a câmpului motor; Tmв - constanta de timp mic echivalentă a buclă închisă a controlului curentului de excitație, Tmв »Tтпв; Ktpv. Ttpv - coeficientul de transmisie și constanta de timp a excitatorului tiristor - TPV; Kv - coeficientul de reacție al buclei de reglare a curentului de excitație. Funcția de transfer a regulatorului optim de emf. are forma [11]: unde Tm este constanta de timp echivalenta a buclei de control EMF inchis. a motorului, Tm "2Tm; Dacă măsurarea emf motorul este produs cu o inerție scăzută, adică Tm, fi> 0, de exemplu cu ajutorul unei punți tahometrice, controlerul emf. are o structură H. Calcularea sistemului de reglare slabă a unui dispozitiv de acționare electrică DC De ce dezvoltatorii de ferestre nu pot rezolva problema cu viteza sistemului de operare?
Generarea de pagini: 0.006 secunde.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: