Graficele tranzitorilor de curent și de viteză în controlul cu două zone sunt combinate și prezentate în Fig. 33, sunt de asemenea construite procese tranzitorii En = f (t) și Eg = f (t) (figurile 24 și 35) și o caracteristică dinamică electromecanică (figura 36). Tabelele de rezultate pe care sunt reprezentate graficele sunt plasate în paginile 33-34.
Figura 33. Grafice ale tranzitorilor de curent și de viteză într-un sistem de control cu două zone.
Figura 34. Diagrama tranzitorie a convertorului EMF într-un sistem de control cu două zone.
Figura 35. Diagrama de tranziție a motorului EMF în sistemul de reglare în două zone.
Fig. 36. Caracteristicile electromecanice dinamice ale sistemului de reglare în două zone.
Figura 37. Sistem structural complet al reglementării în două zone.
Atunci când se simulează reglajul cu două zone în buclă de viteză, coeficientul de transmisie se găsește după următoarea formulă:
- este alimentat din Φ prin divizor.
Calcularea senzorului emf
Schema schematică a senzorului este prezentată în Fig. 38.
Fig. 38. Schema schematică a senzorului EMF.
Factor de transmisie al senzorului EMF pe canalul de tensiune:
Datorită faptului că EMF maxim este Ed0 = 553,5 V, tensiunea maximă a senzorului va fi:
Valoarea maximă pentru canalul curent:
cu tensiunea de ieșire a senzorului:
Fie capacitatea condensatorului C1 = 1 μF și R11 = R12 = 0,5 · R1.
Știind că găsim
, Ohmi.
Parametrii principali ai senzorului sunt rezumați în Tabelul 7.
Dezvoltarea circuitului releu-contactor
Fig. 39. Diagrama sistemului de control al releului-contactor.
Schema funcțională a părții de putere a transmisiei este prezentată în Fig. 1. Alimentarea cu tensiune a circuitului de alimentare și de comutare a circuitului de comandă se realizează întrerupătoarelor QF1, QF2, QF3. La tensiunea de alimentare în circuitul de comandă informează L2 lampa indicatoare. Pornirea motorului prin apăsarea unui buton SB1, KM bobina este alimentată și închide contactele din circuitul de putere, și este pornit o lampă de circuit L1 care semnalizează motorul. De asemenea, contactul se închide KM se extinde butonul paralel SB1, prin aceasta bobina KM ia autoblocare. Opriți motorul apăsând butonul SB2. După apăsarea acestui buton, bobina KM pierde puterea și deschide contactele sale în circuitul de alimentare - motorul se oprește, ce semnale de stins L2 lampa. Asigurați-vă contactele BK1 și BK2 - de urgență oprirea motorului; Aceste contacte pot fi cale, comutatoare de sfârșit și altele asemenea. În poziția de repaus în care sunt deschise - bobina B este alimentată cu energie, și, prin urmare, în contactul normal închis este închis de circuit bobina CM. Atunci când contactele de protecție BK1 sau BK2 sunt închise, bobina B este energizat, persoana de contact B - KM bobina se deschide și se pierde puterea în timp ce de deschidere contactele în circuitul de alimentare și taie motorul rețelei.
Pentru a proteja motorul și circuitul de comandă de supraîncărcare și de scurtcircuit, sunt utilizate întreruptoare automate de aer QF1 și QF2.
Alegerea echipamentului se face în conformitate cu cartea de referință [5].
Misiune individuală
Într-o sarcină individuală, a fost analizat efectul asupra calității procesului tranzitoriu de creștere a rezistenței de intrare a controlerului de curent.
Circuitul regulatorului de curent este prezentat în Fig. 3.
Funcția de transfer prin parametrii de intrare și parametrii de feedback:
Pentru claritatea exemplului, creștem de două ori rezistența la intrare, apoi
Înlocuindu-i pe acești parametri în schema de simulare, obținem graficele tranzitorilor de curent și viteză (combinate în Figura 40). Rezultatele sunt prezentate la paginile 33-34.
Caracteristica dinamică electromecanică este prezentată în Fig. 41.
Tabel 40. Grafice ale tranzitorilor de curent și de viteză într-un sistem cu două circuite cu anti-EMF și cu o rezistență de intrare crescută a regulatorului de curent.
Fig. 41. Caracteristicile electromecanice dinamice ale sistemului cu două bucle în ceea ce privește forța contra-electromotoare și rezistența la intrare a regulatorului de curent.
Analizând graficele obținute și comparându-le cu cele calculate se observă o manifestare semnificativă a caracterului oscilativ lent al procesului tranzitoriu și, de asemenea, o tragere pronunțată a procesului tranzitoriu cu aproximativ 0,5 s.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: