Pentru cele mai recente informații despre asignarea pinilor în conectori, consultați BMW Diagnostic System
ALU este integrată prin magistrala CAN a motorului și transmisiei și prin magistrala CAN a șasiului în rețeaua de la bord.
Unitatea de comandă AL conține algoritmi funcționali pentru calcularea valorilor de referință pentru activarea servomotorului.
Unitatea de comandă, împreună cu sistemul, efectuează de asemenea următoarele funcții:
După cuplarea contactului, se inițiază unitatea de comandă AL (verificarea înainte de pornire). În timpul inițializării servomotorul nu este activat. Semnalele senzorului sunt verificate și, dacă este necesar, calibrate.
Dacă este recunoscută o eroare, atunci fie este introdusă direct eroarea "Eroare", fie controlul vitezei vehiculului este dezactivat în jurul axei verticale. Dacă starea "eroare" este defectă, comanda servomotorului este dezactivată. După inițializarea cu succes, se introduce starea "Drive".
Coordonarea cu sistemul de acces la vehicule (unitatea de control CAS), dacă există permisiunea de a porni motorul.
Pe baza diferitelor semnale de intrare, unitatea de control AL calculează semnalele de activare a servomotorului.
Semnalele de intrare:
- valoarea vitezei unghiulare a roților (senzori de viteză a roților prin DSC)
- viteza de rotație a vehiculului în jurul axei verticale și accelerația laterală (de la senzorul DSC sau senzorii DSC)
- Unghiul de direcție (de la senzorul de unghi de direcție)
- unghiul de rotație total (de la senzorul de unghi total)
nu cu E70 pentru direcția activă de generația a treia:
Unitatea de comandă a direcției active calculează unghiul de rotație total "virtual" de la următoarele semnale:
- poziția servomotorului (de la senzorul de poziție al motorului)
Trimiteți-le prietenilor: