În conformitate cu standardele internaționale, precizia oricărei compasuri giroscoale instalate pe navă trebuie să îndeplinească următoarele cerințe minime.
Eroarea stabilită a giroscopului constă în diferența dintre numărul de cursuri adevărate și starea de echilibru. Cursul stabilit este media a 10 numere luate unul după altul la 20 de minute după ce gyrocompas a intrat în meridian. Se crede că girosiroul a ajuns la meridian dacă diferența dintre valorile oricăror două probe prelevate după 30 de minute nu depășește ± 0,7 °. Eroare constantă în orice curs din interval # 966; 60 o nu trebuie să depășească ± 0,75 sec # 966 ;. Eroarea medie pătrată a diferențelor dintre numărul individual al cursului și valoarea medie a acestuia trebuie să fie mai mică de 0,25 o sec # 966 ;.
Stabilitatea erorii giroscopice la starea de echilibru de la pornire la pornire trebuie să fie în limitele de 0,25 s # 966 ;. Stabilitatea erorii la starea de echilibru a dispozitivului giroscopic principal ar trebui să fie de ± 1 ° sec # 966; în condiții normale de funcționare și în variațiile câmpului magnetic pe care nava le poate experimenta.
De asemenea, este necesar, la latitudini # 61472; # 966; 60 din:
incluse în conformitate cu instrucțiunile vin în giroscopul meridian nu mai mult de 6 ore la rulare și tangaj oscilații cu o perioadă de 6 până la 15 s, o amplitudine de 5 și maximă a accelerației orizontale de 0,22 m / s 2;
eroarea constantă reziduală după introducerea corecției pentru viteză și poziția la o viteză de 20 de noduri nu trebuie să depășească ± 0,25 ° sec # 966;
eroarea provocată de o schimbare rapidă a vitezei cu o viteză inițială de 20 kt nu trebuie să depășească ± 2 °;
erorile cauzate de zborul în aer și pitch cu o perioadă de oscilație de 6 până la 15 s, amplitudini de 20 °. 10 о și respectiv 5 о, cu o accelerație orizontală maximă care nu depășește 1 m / s 2. și înclinarea navei nu trebuie să fie mai mare de 1 осек # 966; # 61486;
Discrepanța maximă în rapoartele dintre dispozitivul giroscopic principal și repetoarele în stare de funcționare nu trebuie să depășească ± 0,5 °.
Prin natura sa, erorile giroscoapelor sunt împărțite în metodică și instrumentală. Principalele erori metodologice sunt viteza și inerția.
Eroarea rapidă a giroscopului constă în abaterea azimutală a axei giroscopice de la meridianul adevărat, care este constant la o anumită latitudine, rezultând din mișcarea vasului cu viteză constantă pe un curs constant.
Eroarea de viteză are un caracter semicircular: pentru cursurile din jumătatea de nord a orizontului este negativ, sud - pozitiv. În majoritatea modelelor giroscopice, este eliminată prin corectori automatici sau semi-automat. În unele modele, eroarea de viteză este exclusă numai din indicațiile gazdei.
Erorile inerțiale ale giroscopului sunt cauzate de momentele deranjante ale forțelor de inerție care apar atunci când vasul este accelerat. Când momentele acestor forțe apar, axa giroscopică își părăsește poziția de echilibru și efectuează mișcarea de precesie cu o viteză care depinde de valoarea momentului de inerție. Deviația inerțială se manifestă sub formă de oscilații amortizate după terminarea manevrei navei (curs și / sau viteză).
Eroarea variabilă care rezultă din manevra se numește eroarea inerțială a giroscopului. Este caracteristică celor mai moderne giroscoape, indiferent de designul lor.
Există o eroare inerțială cu dezactivarea pentru timpul de manevră și eroarea inerțială cu funinginea inclusă. Prima este numită uneori o eroare balistică de primul fel, a doua (în cazul special de a îndeplini condiția tranzițiilor aperiodice) este o eroare balistică a celui de-al doilea tip sau eroarea accelerației-amortizare.
Cea mai mare valoare a erorii de inerție a primului tip are la momentul încheierii manevrei. Eroarea de inerție a celui de-al doilea tip atinge valoarea maximă de aproximativ 20-25 de minute după terminarea manevrei.
În practică, în condiții de manevre repetate, este imposibil să se facă orice calcule pentru a determina erorile inerțiale. Cu toate acestea, conducătorul de navă ar trebui să evalueze critic magnitudinea și natura schimbării. Pentru aceasta, trebuie să luați în considerare următoarele:
erorile inerțiale sunt de natură giroscopică, adică nu apar imediat după apariția perturbațiilor de inerție și nu dispar imediat după terminarea lor;
modificarea erorilor inerțiale în timp după terminarea acțiunii factorilor de perturbare are loc în conformitate cu legile vibrațiilor naturale ale GC, adică cu aceeași perioadă și cu factorul de amortizare;
pentru navele de transport, magnitudinea erorii de inerție la latitudinile medii după manevre simple nu depășește de obicei 2-3 °;
Compasul giroscopului trebuie considerat eronat în termen de 40-50 de minute după terminarea manevrei. În condiții deosebit de dificile (pentru navigație la latitudini mari și la viteze mari), eroarea inerțială poate persista timp de 1,5 ore după manevre;
au apărut erori inerțiale semnificative atunci când nava se mișcă la jumătate de la un curs de 0 ° sau 180 °, precum și cu manevre zig-zag la cursuri generale trimestriale;
în absența unui comutator de atenuare, eroarea inerțială a giroscopului nu poate fi în mod fundamental eliminată;
oprirea oscilatorului giroscopic cu o perioadă nereglementată este recomandabilă la latitudini mai mici decât cele calculate (pentru structurile interne este mai mică de 60 °);
atunci când se constată direcționarea cu ajutorul unei giroscoape, eroarea inerțială ar trebui considerată o eroare sistematică (repetată) dacă perioada de observare este mult mai scurtă decât perioada de oscilație proprie a giroscopului;
la calcularea traseului de-a lungul giroscopului, eroarea inerțială trebuie considerată ca o eroare aleatorie în indicația de direcție;
atunci când se efectuează manevre complexe (navigația de-a lungul drumurilor de bobinaj, în gheață etc.), este posibil să se aplice erori inerțiale sau să se acumuleze la o valoare semnificativă, în funcție de latitudinea navigației. La latitudini de 75-80 ° această valoare poate fi ± 10-15 ° pentru busolele neperiodice obișnuite.
Erorile instrumentale ale giroscopului cu suspensia lichidă a CHE sunt alcătuite din erori instrumentale ale instrumentului principal, ale sistemului de urmărire, ale dispozitivelor de corectare, ale transmisiei la distanță și ale dispozitivelor de recepție.
Eroarea instrumentală a instrumentului principal al giroscopiilor moderne nu depășește de obicei ± 0,3 °.
Eroarea introdusă de sistemul de urmărire poate fi de fapt considerată întâmplătoare, deoarece depinde de mulți factori care sunt greu de luat în considerare.
În giroscoapele cu control indirect, principalele surse de erori instrumentale ale dispozitivului principal sunt defectele sistemelor de urmărire și a dispozitivelor de control giroscopic.
Giroscopul giroscopic cu suspensie de torsiune poate avea o eroare specifică la starea de echilibru proporțională cu eroarea statică a sistemului de urmărire. În condiții reale de navigație, valoarea limită a erorii aleatorii, care poate fi introdusă de sistemul de urmărire, nu depășește ± 1,0 °.
Eroarea introdusă de corector constă într-o eroare aleatorie provocată de backlash-uri și o nepotrivire între dimensiunile geometrice ale uneltelor și erorile sistematice datorate intrării incorecte a vitezei și altitudinii adevărate.
Eroarea aleatorie a corectorului este de obicei estimată prin valorile limită ± (0,2-0,3) о.
Eroarea sistematică datorată intrării incorecte a vitezei reale, care poate apărea în cazul unei curente necunoscute sau a unei corecții lag necunoscute, este de obicei mică.
Eroarea sistematică datorată intrării incorecte a latitudinii poate ajunge la o valoare semnificativă. Pentru a le reduce la navigarea la latitudini mari, este necesar să setați corectorul în latitudine la fiecare schimbare de latitudine sau mai puțin. Eroarea datorată transmisiilor giroscopice de la distanță este de obicei considerată ca aleatorie. Valoarea ei limită nu depășește ± 0,2 o în modul static, dar poate atinge mai multe grade în modul dinamic, ceea ce ar trebui avut în vedere atunci când se referă obiecte la circulație sau după o schimbare bruscă în curs.
Erorile instrumentelor receptoare pot fi împărțite în mod sistematic și aleator. Cele sistematice, de obicei, nu depășesc ± 0,2 o (fără a lua în considerare eroarea datorată unei instalări inexacte a pelosului). Valoarea limită a erorilor aleatorii este de aceeași ordine.
Pentru erorile instrumentale ale compasurilor cu două giroscoapuri, cea de-a patra eroare observată la rulare (pentru giroscoapele cu o giroscopică cu un pendul hidraulic ar trebui considerată metodică). Motivul acestei erori este mișcarea CT a elementului de detectare pe rulare prin schimbarea nivelului masei lichide din interiorul acesteia, în principal nivelul uleiului din amortizorul oscilatorului. Mărimea acestei erori depinde de proiectarea funinginii și de giroscoapele interne ale tipului "Curs" nu depășește ± 0,5 ° (în absența mișcării proprii a vasului).
Corecțiile și precizia giroscopului. Totalitatea erorilor enumerate mai sus formează eroarea totală a giroscopului, împărțită în componente sistematice și aleatoare. În practică, această separare nu este foarte importantă, deoarece, de regulă, o corecție generală este determinată pentru observații unice sau pentru perioade prea scurte de timp, astfel încât să poată fi pronunțată o prelucrare eficientă a măsurătorilor.
Cu toate acestea, trebuie avut în vedere faptul că, datorită erorilor sistematice și variabile aleatoare, valoarea corecției generale a giroscopului în orice moment poate să difere semnificativ de valoarea dedusă din ultimele observații. Din acest motiv, în special în cazul în care obiectele poartă în condiții de manevrare lungă sau la scurt timp după terminarea manevrei (de exemplu, după părăsirea portului), nu trebuie să se țină seama de corecția generală determinată înainte de manevrare.
Pe de altă parte, modificarea corecției globale pentru o perioadă de timp după manevrare nu ar trebui să fie considerată un semn al unei girosirope de funcționare defectuoasă. greșeală este uneori când eroarea totală giroscopic la viteză maximă este determinată de valoarea vitezei introduse în corectorul, iar apoi utilizați această ajustată la viteză redusă, medie sau staționare (de exemplu, ancora) fără a introduce o nouă valoare a compensatorului vitezei. O altă eroare apare în cazurile în care corecția totală este determinată în parcare, dar montat cu valoarea vitezei corectorului, astfel, presupune în mod greșit că corecția fi, desigur, busola corectă.
În toate cazurile, trebuie urmată următoarea regulă: viteza introdusă în corector trebuie să corespundă întotdeauna vitezei reale a navei.
Corecția generală a giroscopului este determinată de una din metodele adoptate în navigația și astronomia marină și, de asemenea, prin mijloace de radioteleviziune.
Valoarea erorii pătrate medii a corecției generale a giroscopului este:
în intervalul ± 0,2 °, pentru rulmenții reperelor de coastă ± 0,4 °, pentru corpurile celeste ± 0,4 °.
Prin tehnologia radio, ar trebui să se recurgă numai în cazurile în care, din cauza vizibilității reduse sau limitate, nu sunt disponibile alte metode de determinare a corecției. Deosebit de fiabile sunt determinarea corecției giroscopice folosind balize non-direcționale care depășesc vizibilitatea optică.
Mărimea și natura modificării corecției globale a giroscopului este un criteriu pentru exactitatea citirilor sale. Precizia giroscopului în funcție de natura erorilor sale ar trebui estimată în scopuri specifice de navigație: pe o bază fixă (pe linii de ancorare); când înotați cursuri drepte cu o viteză constantă; când manevrează nava; când rulați nava.
Trimiteți-le prietenilor: