laminare elastică (deformare) a roții sub acțiunea factorilor de forță tangențială se produce deformarea pneurilor, în care distanța efectivă de la axa de rotație a roții și suprafața de sprijin scade. Această distanță se numește raza dinamică a roții. amploarea acesteia depinde de o serie de proiectare și operaționale factori, cum ar fi rigiditatea anvelopei și presiunea internă în aceasta, o greutate a vehiculului, pot fi atribuite viteza roții, accelerația, rezistența la rulare și altele.
Raza dinamică scade cu creșterea cuplului și cu o scădere a presiunii aerului în anvelopă. Valoarea rd crește într-o oarecare măsură odată cu creșterea vitezei mașinii datorită creșterii forțelor centrifuge. Raza dinamică a roții este umărul aplicării forței de împingere. Prin urmare, se numește raza fără sfârșit.
Rolarea unei roți elastice pe o suprafață solidă de susținere (de exemplu, de-a lungul unei autostrăzi de asfalt sau beton) este însoțită de o anumită alunecare a părților de rulare ale roții din zona de contact cu șoseaua. Acest lucru se datorează diferenței dintre lungimile secțiunilor roților și drumurile care intră în contact. Acest fenomen se numește alunecarea elastică a anvelopei, spre deosebire de alunecarea (alunecarea) atunci când toate elementele benzii de rulare sunt deplasate față de suprafața de susținere. Elasticitatea alunecării nu ar fi furnizată cu condiția egalității absolute a acestor site-uri. Dar acest lucru este posibil numai dacă roata și drumul au contact de-a lungul arcului. În realitate, conturul de susținere al roții deformate intră în contact cu suprafața plană a drumului nedeformat, iar alunecarea devine inevitabilă.
Pentru a lua în considerare acest fenomen, conceptul de rază cinematică a roții (raza de rulare) rk este utilizat în calcule. Astfel, kacheniyark raza calculată reprezintă o roată fiktivnogonedeformirovannogo rază, care are în absența alunecării la real (deformat) roți identice liniar (translațională) și unghiulare vrascheniyaωk vitezei kacheniyav. Adică, cantitatea rk caracterizează raza condiționată, care servește la exprimarea relației cinematice calculate între viteza vehiculului v și viteza unghiulară de rotație a roții:
O caracteristică a razei de rulare a unei roți este aceea că nu poate fi măsurată direct, ci doar determinată teoretic. Dacă rescriem formula de mai sus ca fiind:
atunci din expresia obținută este clar că valoarea lui rk poate fi determinată prin calcul. Pentru aceasta este necesar să se măsoare calea S. traversat de roată pentru rotire și împărțit-o cu unghiul de rotație a roții (φk = 2πn).
Amploarea chitanței elastice crește în timp ce creșterea flexibilității (maleabilitate) a pneului și rigiditatea drumului, sau invers, prin creșterea rigiditatea anvelopei și drum moliciune. Pe un drum murdar moale, presiunea crescută în anvelopă mărește pierderea deformării solului. Reducerea presiunii interne în anvelopă permite pe solurile moi să reducă mișcarea particulelor de sol și deformarea straturilor sale, ceea ce determină o reducere a rezistenței la rulare și o patente sporită.
Cu toate acestea, o deformare excesivă a anvelopei cu o creștere a brațului de fricțiune de rulare a are loc pe o suprafață solidă de susținere la presiune scăzută. O soluție de compromis la această problemă este utilizarea anvelopelor cu presiune internă reglabilă.
În calculele practice, raza de rulare a roții este estimată din formula aproximativă:
Pentru drumurile asfaltate (mișcarea roții cu alunecare minimă), luați: rk = rd.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: