Ministerul Educației și Științei al Republicii Kazahstan
Karaganda Universitatea Tehnică de Stat
pe disciplina: "Exploatarea mașinilor pentru excavare"
pe tema: "Dezvoltarea design-ului și a calculatorului unei răzuitoare autopropulsate pe baza tractorului pe roți BelAZ-531"
Finalizat: art. c. TT - 11-2s
A acceptat: Smirnov V.M.
Scopul, structura generală și principiul funcționării răzuitorului
Caracteristicile tehnice ale mașinii de bază
Calcularea parametrilor de bază ai găleții de răzuit
Calculul turației răzuitorului
Evaluarea performanței racletei
Calcularea și selectarea cilindrilor de ridicare a cupei
Lista surselor utilizate
performanță răzuire excavator
Elementele de ștergere diferă în parametri, dintre care principalele sunt:
ogeometricheskaya capacitate cupă, m3;
Capacitatea de încărcare (sarcina maximă permisă în ladă);
adâncimea maximă h;
grosimea stratului de umplere sau a degajării la sol a găurii maxime ridicate sub lamele C;
ampatament C;
ocolei față și spate;
Dimensiuni supradimensionate: lungimea A, lățimea B și înălțimea D;
Masa răzuitorului echipat (complet încărcat fără sarcină în cupă).
Capacitate cupa geometrică, m3 este delimitată de pereți laterali, un fund, și un perete posterior clapă, iar partea de sus - un plan care trece prin linia de mijloc noțională nivelare marginea superioară a pereților laterali, fără o reducere a zonei lor totală.
Caracteristicile tehnice ale racletelor adesea indică, de asemenea, capacitatea nominală a cupei H, reprezentând suma volumului geometric și capacitatea găleții „capacele“ w sol formate în oala de turnare deasupra marginilor superioare ale pereților laterali. Acesta este un parametru condiționat care caracterizează volumul maxim posibil de sol colectat de o răzuitoare. În același timp, volumul capacului poate atinge 30% din capacitatea geometrică.
Lățimea de tăiere este determinată de la planurile exterioare ale cuțiturilor de notare. Adâncimea maximă h este distanța de la marginea cuțitului găurii de răzuire maximă la suprafața de susținere a roților din față și din spate. Amplasarea răzuitoarelor autopropulsate se măsoară de la axa roților din spate la axa roților unui tractor uniaxial sau a axei spate a tractorului. Traseul reprezintă traseul roților specificate ale mașinii de bază.
Pe lângă parametrii enumerați mai sus, racletele sunt caracterizate de parametrii de bază ai mașinilor de bază - clasa de tracțiune sau puterea motorului, viteza etc.
Parametrii principali oferă o imagine a performanței, a posibilităților tehnologice ale racletelor, a zonei utilizării lor raționale. Deci, atunci când alegeți un răzuitor pentru un anumit obiect de construcție ghidat de capacitatea de găleată. Pe obiectele cu volum mare de excavare este recomandabil să folosiți raclete cu o găleată cu o capacitate considerabilă, în ciuda costurilor lor mai mari. Bazat pe lățimea și mărimea numărului de penetrare a planului de debitare de seturi, și prin intermediul grosimii stratului rambleu - numărul de treceri în timpul descărcării racleta necesar pentru a specifica stratul sol de dumping. și în cele din urmă, viteza maximă de deplasare a racletei în condiții prestabilite, împreună cu capacitatea cupei ne permite de a estima timpul necesar pentru a muta volumul planificat de sol, adică rănit performanță.
În conformitate cu tipul acceptat în țara noastră, există o gamă standard de dimensiuni de răzuitoare, determinată de capacitatea geometrică a găleată. Pentru răzuitoarele tractate, această serie este de 4, 5, 8; 10 și 15 m3, iar pentru autopropulsie - o capacitate suplimentară a cupei de 25 m3.
1. Scopul, structura generală și principiul funcționării răzuitorului
Răzuitorul este o mașină de excavare și de transport care efectuează săparea, transportul, descărcarea, nivelarea (cu excepția modelelor cu descărcare înapoi) și compactarea parțială a solului.
Pusherii sunt utilizați pentru a îmbunătăți factorul de încărcare a racletei. Nu sunt recomandate racletele pentru utilizarea pe soluri foarte vâscoase și lipicioase.
Procedura de răzuire constă în următoarele operații:
2. transportul unei răzuitoare încărcate;
transportul răzuitorului gol pe față.
Transportul solului cu răzuitoare tractate este recomandabil pentru o distanță de până la 300 m și cu autopropulsie de până la 7500 m.
În funcție de dimensiunea racletei, grosimea maximă a stratului tăiat este de 0,12-0,53 m, iar grosimea stratului depus în stare liberă este de 0,15-0,60 m.
Răzuitorul constă din echipamentul de lucru (găleată), care rulează echipamentul uniaxial sau biaxial, mecanismele de reglare a bușonului și a șocului.
Remorcile pentru remorci și semiremorci sunt adăugate cu un dispozitiv de cuplare, și cu autopropulsie, în plus, și echipamente de putere.
raclete moderne pot fi clasificate în funcție de capacitatea cupei, o metodă de deplasare a suspensiei schemei găleată, o metodă de încărcare și de descărcare, a lambou frontal vedere al sistemului de control etc. Prin capacitatea cupei (în m3) răzuitoare pot fi împărțite după cum urmează .:
Scraperi de capacitate mică, cu o capacitate de cupă de până la 4;
peste mare - mai mult de 15.
Pe tip de agregare, racletele sunt împărțite în remorci, semiremorci și autopropulsate.
Remorcile tractate sunt de obicei biaxiale, tractate de un tracțiune sau de un tractor cu două roți pe roți.
raclete tractat - l raclete, în care o parte din crawler său de greutate și transmise uniaxială sau (preferabil) sau tractor biaxial cu roți (figura 1, 2). Cu o capacitate cupă de 0,75 - 6,0 m 3, ele sunt cele mai des folosite cu tractoare cu șenile cu o capacitate de 15 - 80 de litri. a. și sunt utilizate pentru cantități mici de excavări, cu distanțe scurte ale mașinii, condiții dificile de salvare și în locuri de muncă care necesită manevrabilitate ridicată.
Scraperii autopropulsate sunt produse prin triaxial și biaxial. La raclete triaxial (Figura 1) încărcarea din greutatea acestora printr-o a cincea roată 2 este transmisă racleta tractorului roții 1. biaxial (figura 2) este o singură mașină cu propriul sistem de propulsie pentru a muta echipamentul raclor și control. Mașina de bază a acestor răzuitoare - tractorul uniaxial 1 - este axa din față a unui astfel de racletă.
Răzuitoarele autopropulsate sunt caracterizate de o mai mică permeabilitate decât racletele tractate și necesită condiții de drum mai favorabile pentru funcționare. Forța de tracțiune a tractoarelor uniaxiale de bază și a tractoarelor cu roți nu este suficientă pentru a umple în mod independent oalele, astfel încât solul să fie colectat folosind un tractor împingător. Vitezele de transport ridicate ale răzuitoarelor autopropulsate fac posibilă transportul solului pe o distanță considerabilă. Deoarece modul de transport este 80. 90% din timpul ciclului de lucru, productivitatea răzuitoarelor autopropulsate este mărită de 2, 5 ori
Figura 1. Scraper triaxial autopropulsat: 1 - tractor, 2 - cuplaj, 3 - cadru, 4 - o ladă cu clapetă și perete posterior.
Figura 2. Scraper biaxial autopropulsat: 1 - vehicul de tractare, 2 cuplaj, 3 - cadru de tracțiune, 4 - oale cu clapetă și perete posterior
Conform metodei de raclete cu descărcare pot fi împărțite în raclete cu descărcarea liberă înainte sau înapoi, forțată sau poluprinuditelnoy descărcare și slot-remorci - cu descărcare în jos. Scuturile cu încărcătură pentru ascensoare utilizează descărcarea de jos.
Eliberarea gratuită este folosită în mașinile cu capacitate mică; Dezavantajul descărcării libere este descărcarea incompletă a cupei atunci când se lucrează în soluri vâscoase și umede. Forțarea, descărcarea semi-forțată și crăpătura este folosită în principal în mașinile cu capacitate medie și mare. Descărcarea forțată oferă cea mai bună curățare a găleții. Dezavantajul descărcării semi-forțate este curățarea nesatisfăcătoare a găleții atunci când se lucrează pe soluri lipicioase și murdare.
În cazul descărcării prin fante, partea inferioară, cotitură, este retrasă de la sol și în poziția finală se înclină spre orizont la un unghi de 72 până la 75 °, rezultând o mai bună curățare a găleată. Această metodă este cea mai puțin intensivă din punct de vedere energetic, deoarece exclude ridicarea pe sol care are loc în timpul descărcării semi-forțate.
Prin tipul de obloane distingeți răzuitoare de două tipuri: cu clape flotante și controlate. Într-un amortizor plutitor, balamalele suspensiei sunt transportate înapoi de-a lungul liniei și sunt situate mai jos decât amortizorul controlabil.
Prin metoda de încărcare a găleții, răzuitoarele autopropulsate sunt de două tipuri. Primul tip de raclete, umplut prin prelevarea de probe de sol în implementarea efortului de tracțiune (condițional cu forța de tragere a încărcăturii). Cel de-al doilea tip este răzuitoare, umplute cu ajutorul unui dispozitiv de încărcare situat în ladă (raclete cu încărcare mecanizată). În răzuitoarele de primul tip, ștanțele de sol sunt tăiate cu un cuțit 5 (Figura 3, a). Umplerea deschis găleată 2 prin magazia formată prin valvă ridicată 1, este prevăzută o forță de tracțiune dezvoltată de roțile motoare și piese de împingere răzuitor 4.
Figura 3. Schemele de umplere a răzuitorului cu o lingură: a) cu sarcină de tracțiune; b) ascensor; c) cu încărcare cu arbore
-amortizor, 2 - cuvă, 3 - perete posterior, 4 - împingător, 5 - cuțit, 6 - ascensor, 7 - fund de recul, 8 - șurub, 9 - partea inferioară.
Ștergătoarele sunt, de asemenea, clasificate în funcție de tipul de dispozitiv de acționare pentru elementele de comandă pe raclete cu control hidraulic, mecanic și combinat.
Principalul avantaj al mecanismului de control hidraulic ar trebui să fie considerat posibilitatea de înmormântare forțată a cuțitului. În cablu de control-bloc corp de lucru de ridicare sistem este obligatorie, iar eliberarea găleată și penetrarea cuțitul în sol efectuate de propria sa greutate, aceasta afectează funcționarea răzuire în timpul penetrării pe teren solid și lungește calea descărcării, și, de asemenea conduce la clapa de închidere incompletă a întreruperea încărcării și pierderea solului în timpul transportului.
Dezavantajul sistemelor de cablu este transferul unei părți a forței de tracțiune de la tractor la racleta prin linia de ridicare a găleată. În acest caz, frânghia suferă supraîncărcări. Acest dezavantaj este eliminat prin introducerea unor mecanisme speciale care descarcă linia de ridicare a cazanului în timpul transportului.
Aplicarea troliuri electrice simplifică raclete de cablu de sistem, comparativ cu convenționale, condus de tractor vinciuri: reduse frânghii lungime de lucru și numărul de blocuri, numărul de coturi reduce corzi și durata lor de viață este crescut. Răzuitoarele sunt subdivizate cu ajutorul cuțitelor de tăiere de diferite forme.
Cuțitele de tăiere sunt drepte, înclinate, semicirculare. Comparativ cu utilizarea de cuțite dreptunghiulare decalate lame și reduce timpul pentru a descărca calea de răzuire la 10 la 15%, crește factorul de umplere de 18-20%, dar scade un răzuitor de planificare capacitate. Un chiar mai eficient împotriva calea de încărcare și factorul de umplere, în special atunci când se lucrează pe soluri grele, este utilizarea de cuțite curbate, deși capacitatea de răzuire planorism se deterioreaza chiar și în comparație cu lame decalate. Cuțitele de raclere dreptunghiulare sunt standardizate. Numărul de cuțite medii și laterale pe raclete ar trebui să fie de 3-4 bucăți. Iar lungimea cuțitelor medii ar trebui să fie aproximativ egală cu suma lungimilor a două cuțite laterale.
Cuplarea raclete în unitatea cu tractoare pe șenile de bază utilizate în distanța de transport de la 100 până la 800 și un maxim de 1000 m. Cu cât mai mare capacitatea racletei decât rapiditatea tractorului său de bază, este mai mare distanța de transport este oportun să se utilizeze aparatul. Cu toate acestea, la 1 km distanță raclete remorcă transport inferioare în vehicule de profitabilitate basculante, lopata încărcate. Dacă distanța de transport este mai mică de 100 m, mai avantajos să se utilizeze baze simple și ieftine pentru buldozere pe șenile tractoare.
Semănătoarele de semiremorci, agregate cu tractoare de bază de mare viteză (unități denumite în mod obișnuit răzuitoare autopropulsate), sunt utilizate în condiții favorabile, cu o gamă de transport de la 300 la 3000 m și mai mult. Cu o distanță mai mică de 300 m este indicat să se utilizeze un răzuitor mai ieftin tractat cu un tractor pe șenile, deoarece în aceste condiții nu pot fi folosite principalul avantaj al auto-mișcare răzuitor (rapidității). Cu o gamă de transport de 3000 m și mai mult și de conducere off-road, raclete sunt mai rentabile decât autobasculante încărcate cu un excavator. În cazul în care construcția drumului și a pregătit distanța este mai mare de 3000 m, costul de pământ excavat excavat și transportat de camioane cu basculante, sub valoarea solului, deplasate racleta autopropulsat.
Am remorcat raclete întreaga greutate structură și conținut în oala de turnare este transferat la sol pe roți lor de rulment proprii și se dezvoltă rezistență la rulare roți dăunătoare pe drum. În raclete semiremorcă autopropulsat și o parte considerabilă (până la 55%) din masa structurală a racletei și masa de sol transportate transmise mașinii de bază și este utilizată ca o tracțiune activă greutate de cuplare creștere.
2. Caracteristicile tehnice ale tractorului de bază pe roți BelAZ-531
Autoscreper DZ-13 incarcator forțat -fata produse pe baza de tractor cu roți uniaxială BelAZ-531. Raclete (Figura 4) este un tractor cu roți 1 și o semiremorcă echipamente raclare uniaxial conectabil la vehiculul tractor prin intermediul atelajului 2. cuplare a șeii tip furcă tilt oferă o racletă în ceea ce privește echipamentul tractorului în plan transversal la 20 ° pentru fiecare parte, și rotirea Tractorul este în jur de 90 ° în ambele direcții în ceea ce privește echipamentul de răzuire.
Figura 4. Autoscreper DZ-13 bazat pe roata tractorului BelAZ-531: 1 - tractor 2 - cuplare a șeii, 3 - cadru 4 - manșon și țeavă, 5 - ridicarea cilindrului și coborârea găleată 6 - supapa de cupă, 7 găleată cilindru 8, supapa de comandă găleată, 9 - un perete posterior 10 al controlului cilindrul cupei peretelui posterior; 11 - puntea spate 12 - o roată cu un pneu de 13, 14 - în partea de jos și cuțitele laterale
Tractorul constă într-un motor cu sisteme de alimentare, răcire, gaz de evacuare și încălzirea motorului; transmisie, inclusiv overdrive, convertor de cuplu, transmisie hidromecanice trei trepte și o cutie suplimentară cu două trepte, asamblate într-o singură unitate, transmisii și axe; mecanism de rulare constând dintr-un cadru, o suspensie pneumohidraulică a osiei motoare, a roților și a anvelopelor; mecanisme de control, inclusiv sistemul de direcție și frânare; echipamente și dispozitive electrice; cabină, căptușeală, unitate de coadă și cuplaj.
Figura 5. Diagrama de control hidraulic corpurile de lucru propulsate scraper DZ-11P: 1 - rezervor de ulei, 2 - Filtru, 3 - o pompă hidraulică, 4 - supapă de retur, 5 - colectorul de abur 6 - supapă de închidere 7 - ridicarea cilindrului hidraulic și coborârea cupei 8 - supapa de comandă cilindrul cupei, 9 - controlează peretele cilindrului posterior găleată
Scraper tractate echipament constă dintr-o găleată cadru amortizor, găleată cu partea de jos și cuțitele laterale, peretele posterior al cupei, puntea din spate și două roți cu anvelope. Controlul de lucru hidraulic corpuri răzuitor (Figura 6) constă dintr-un rezervor de ulei, două filtre, trei viteze de tip pompă hidraulică NS 98, supapa de preaplin, cele trei supapele de control direcționale, doi cilindri hidraulici ridica și mai mic găleată, două cupă pentru controlul vanei cilindru „a doi cilindri hidraulici găleată spate comandă perete , supapa de siguranță, furtunurile și conductele hidraulice.
Figura 6. Schema de control hidraulic corpurile de lucru propulsate scraper DZ-13: 1 - rezervor de ulei, -gidronasos 2, 3 - ventil de preaplin, 4 - supape 5 - găleată cilindru de control spate perete 6 - găleată supapa de control al cilindrului, 7 - Siguranță supapă, cupă de ridicare și coborâre cu 8 cilindri, filtru 9
Corpurile de lucru ale răzuitorului sunt controlate din cabina șoferului cu ajutorul pârghiilor de comandă ale distribuitorului hidraulic. În fiecare dintre acestea, conductele și furtunurile sunt conectate cu cilindrii hidraulici corespunzători pentru controlul pieselor de lucru ale răzuitorului. Coșul de răzuit poate fi instalat în trei poziții: coborâre, ridicare, neutru (transport).
Caracteristicile tehnice ale tractorului BelAZ - 531.
Capacitate de transport, kg 45000
Masa în stare de funcționare, kg15000
Greutatea macaralei, kg 8000
Gardă minimă la sol, mm 640
Viteza maximă, km / h 55
Consumul de combustibil, l / km 25/100
Modelul motorului YaMZ-240, diesel, în formă de V, în patru timpi, cu 12 cilindri
Putere, kW (hp) 277 (360)
Capacitatea motorului, l 22,3
Raportul de compresie 16.5
Cutie de viteze cu trei viteze
Cutii de viteze centrale, unelte și planetare cu roți dințate cu roți dințate / cutie de viteze pentru patru roți și sector cu rampă hidraulică
Dimensiunea anvelopei 27 - 33
3. Calcularea parametrilor principali ai găleții răzuitoare
Parametrul principal în calculul răzuitorului este capacitatea cupei q (m 3). Dimensiunile principale sunt găleata
Figura 7. Diagrama calculului de calcul
Trimiteți-le prietenilor: