ACS cu principiul controlului combinat este, de asemenea, închis.
În ciuda varietății ACS și a elementelor sale, acestea din urmă pot fi reduse la mai multe tipuri de bază, diferite în scop și interacțiune în sistemul de control. O reprezentare vizuală a elementelor incluse în ACS este dată de diagramele funcționale.
Diagramele funcționale ale sistemului de control automat arată care elemente din valoarea funcțională sunt sistemele de control.
O diagramă funcțională generalizată a ACS este prezentată în Fig. 1.7.
Obiectul de control diferă fundamental de celelalte elemente ACS prin faptul că este specificat de obicei și nu poate fi modificat în timp ce dezvoltă sistemul de control, în timp ce toate celelalte elemente sunt selectate special pentru sarcina de control specifică.
Dispozitivul principal (RAM) generează acțiunea de control y * (t). care este valoarea dorită a variabilei controlate. Comandantul este utilizat în mod explicit atunci când:
Fig. 1.7. Diagrama funcțională generalizată a ACS
- y * (t) și semnalul de reacție yoc (t) sunt legate de o dependență funcțională sau diferă în funcție de scară;
- y * (t) conține pe lângă semnalul de intrare util și perturbații aleatorii (interferențe).
Comparatorul (US) generează un semnal de eroare e (t) pe baza comparației semnalului de control y * (t) și a semnalului principal de reacție yos (t).
Transformatorul (PU) convertește o cantitate fizică într-o altă cantitate, mai convenabilă pentru utilizarea în procesul de control, fără a efectua funcțiile de măsurare, amplificare sau corecție.
Dispozitivul de corecție (CU) permite creșterea stabilității și îmbunătățirea proprietăților dinamice ale sistemului automat de control.
Dispozitivul de comparare auxiliară (MAT) compară semnalul de la punctul intermediar al circuitului direct cu semnalul de feedback local.
Dispozitivul de amplificare (V) amplifică puterea semnalului din regulator.
Actuatorul (HI) generează efectele de control (de control) u (t). aplicate direct obiectului de control și care afectează organismele de reglementare.
Elementul principal de feedback (UOS) generează un semnal într-o anumită dependență funcțională de variabila controlată y (t).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: