În operațiunile de exploatare, s-au utilizat pe scară largă mașini de fabricare a mașinilor de recoltat (VPM) de tip manipulator. Acestea permit să stăpânească într-o singură trecere o centură de pădure cu o lățime egală cu lungimea dublă a plecării manipulatorului, să mențină într-o măsură considerabilă un tânăr viabil și, dacă este necesar, să facă o tăietură selectivă a copacilor. Astfel de VPM aparțin unui grup de mașini de tăiat cu dimensiuni mari și permit ca mai mulți copaci să fie tăiați de pe o parcare.
În prezent, Federația Rusă, a lansat LP-19A, 19B-LP, LP-19B, ML-119A, ML-135, ICC-13A. Mașina LP-19A este utilizat pentru tăierea copacilor și transformarea lor în mănunchiuri în standuri pe teren cu VHL = 0,3-0,8 m 3 cu diametrul de trunchiuri de copac-stabilit la înălțimea pieptului de 60 cm pe suprafețele de tăiere amplasate în teren plat cu bun capacitatea de susținere a solurilor. Mașina este realizată pe șasiul tractorului tractor TT-4M folosind o platformă pivotantă din excavator.
RPM-ul de tip manipulator constă dintr-un tractor pe bază sau un tractor pe roți și un echipament tehnologic montat montat pe o platformă. În unele cazuri, VPM are un dispozitiv de prindere conică pentru securizarea unui pachet de arbori în procesul de formare a acestuia în timpul deplasării longitudinale. Prezența unui dispozitiv de stivuire face posibilă pregătirea pachetelor cu încărcătură completă pentru tractoare cu dispozitive de prindere a ambalajelor.
Echipamentul tehnologic cu balamale constă din baza 1 a platformei rotative 2 a manipulatorului 7. a dispozitivului de tăiere a dispozitivului de prindere (ZSU) 4. a sistemului hidraulic și a cabinei operatorului (figura 5.4).
1 - bază; 2 - platformă pivotantă; 3 - ochiul ZSU;
4 - Dispozitiv de prindere și forfecare (ZSU); 5 - cilindri hidraulici
manipulator; 6 - mânerul manipulatorului; 7 - manipulator;
8 - brațul manipulatorului
Figura 5.4 - Vedere generală a buncărului LP-19A
Baza 1 este fixată rigid pe cadrul mașinii de bază. Pe aceasta este fixată partea de susținere fixă a plăcii rotative cu roata dințată din interior. Rolele cercului de întoarcere sunt amplasate în cruce, ceea ce vă permite să percepeți sarcini și momente semnificative axiale, precum și forțele radiale care apar din funcționarea mașinii.
Platforma pivotantă 2 a structurii sudate este atașată la partea rotativă a plăcii turnante. Este echipat cu un manipulator, o cabină a operatorului, un mecanism de rotire, o centrală electrică și o contra-încărcare (dacă este necesar).
Manipulator 7 orientabile, din două piese, cu balamale co-articulare și constă din brațul 8 și brațul 6. Capătul inferior al brațului brațului este atașat pivotant la placa turnantă 2. Capătul superior al mânerului este liber și are o proeminență 3 pentru atașarea dispozitivului de montare arma. Atât pe braț, cât și pe mâner există brațe pentru cilindrii hidraulici 5. cu care se schimbă amploarea manipulatorului.
Prinderea și dispozitiv de forfecare (SoL), 4 păstrează copac în timpul tăierii și o transferă la locul de instalare, după care se taie. Masina de taiere - tip consolă, lanț. ZСУ (figura 5.5) constă dintr-un rack 1 cu ochii 2 și 3 pentru conectarea cu manipulatorul. La capetele lonjeronului prismei două suport sudat - o parte superioară 5 și inferioară 7 cu ramă de protecție 10 de tăiere 8 muchii de sprijin .Zevy sunt prevăzute cu faguri dințate 9. Acest aranjament asigură o încredere uder-zhanie prinse de copaci și reduce posibilitatea lemnului deformare TION capturarea curbelor fur-INSM și copaci înclinați. cârlige de prindere la prisme de referință montate pivotant 6 și cilindrii de antrenare 4. SoL fixate pivotant la capătul manipulatorului.
După ghidarea pe traseu arborelui de închidere SoL, t. E. După ce ating prisme superioare și inferioare trunchiului, la o înălțime prestabilită, făcută din lemn de clemă și prindere pârghii transportate tensiune trunchi în sus. După terminarea tăierii, copacul este tras în mașină (cu o înclinare preliminară de până la 10 ° față de mașină). Acest lucru reduce punctul de basculare și vă permite să eliminați cuplarea coroanei copacului tăiat la de-roves-urile în creștere. Apoi, întoarceți platforma cu un copac, opriți platforma și așezați copacul pe pământ într-un pachet. Când de stabilire de prindere a lemnului și dispozitiv de forfecare este înclinat la 45-50 °, în scopul de a reduce forța impactului cu căderea copac, în ambalajul său, să excludă Alunecarea, disponibilitatea acesteia pe pârghia de prindere în jos și de a reduce impactul momentului de basculare de copac pe masina. Aruncarea copacului în ambalaj se face prin deschiderea pârghiilor de prindere.
1 - rafturi; 2 picioare laterale; 3 - ochii de sus;
4 - cârlige pentru acționarea hidrocilindelor; 5 - prisma superioară;
6 - cârlige de prindere; 7 - prisma inferioară; 8 - mecanism de tăiere;
9 - pieptene de dinți; 10 - cadru de protecție
Figura 5.5 - Dispozitiv de tăiere cu clești LP-19A
Pentru plantațiile cu scală fină pe ZSU, este recomandabil să nu avem două, ci trei sau patru capturi (Figura 5.6). Acest lucru va permite acumularea mai multor arbori de molid în ZSU și apoi transferul acestora la locul de instalare și, astfel, creșterea productivității VPM.
Printre străine VPM Manipulator mare tip cerere mașină «FMG Timberjack», având în mod substanțial mișcător omida cu o lățime de piese 600-1118 mm. Din acest motiv, acestea sunt adaptate pentru a lucra în zonele de exploatare cu o capacitate redusă de rulare și au o presiune medie a solului de 30 până la 64 kPa. Motorul acestor mașini este așezat în jos între piste pentru stabilitate maximă și pentru a exclude rotirea acestuia împreună cu platanul. Acest lucru reduce în mod semnificativ dimensiunile sale generale și face mașinile mai manevrabil în caz de logare incompletă. Se disting prin prezența acestor mașini mecanism de basculare prin care la uklo-încearcă 50% SoL și cabina cu platforma rotativă sunt aliniate într-o poziție orizontală și pot fi operate la raza maximă manipulările izolator din ambele părți ale mașinii.
1 - cilindru hidraulic care prindă cârligele principale;
2 - hidrocilindru pentru prinderea cârligelor suplimentare;
3 - cârlig auxiliar; 4 - cârligul principal
Figura 5.6 - Dispozitiv de tăiere cu clești LP-19A
cu prindere dublă
Ca organ de tăiere pentru VPM străine, împreună cu lanțuri de ferăstrău utilizate în E de mare viteză ferăstraie depozite permanente de rotație, dispozitivul de tăiere (bura), minus cuțite de tăiere de putere.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: