Când mecanismul funcționează, apar forțe de inerție. Acestea determină o presiune suplimentară în perechile cinematice. În special de mare amploare, aceste forțe sunt atinse în mașinile de mare viteză.
Forțele de inerție sunt determinate de greutatea dată a legăturilor și de accelerațiile lor. Metoda de determinare depinde de tipul de mișcare a legăturii.
Primul caz: legătura face o mișcare paralelă plană (tija de conectare). Se știe că forțele elementare de inerție în acest caz sunt reduse la forța rezultantă Pu și la momentul forțelor de inerție Mu.
Forța de inerție Pu este aplicată la centrul de greutate al legăturii și este egală cu:
unde m este greutatea legăturii
la fel ca și accelerația liniară a centrului de greutate al legăturii.
Momentul forțelor de inerție:
unde Js este momentul inerției legăturii față de centrul de greutate,
- accelerația unghiulară a legăturii.
Semnul minus indică faptul că forța de inerție Pu este direcționată spre inversa accelerației ca. iar momentul Mu este în direcția opusă accelerației unghiulare.
Mărimea și direcția accelerațiilor sunt determinate din calculul cinematic. Și valoarea lui m, Js trebuie specificată.
Forța Pu și momentul Mu pot fi înlocuite de o singură forță rezultantă Pu aplicată în punctul de oscilație (Figura 3.4).
Pentru a face acest lucru, forța de inerție Pu trebuie transferată la o distanță egală cu
Amplitudinea acestui braț se găsește în felul următor: din planul de accelerare (Fig.3.3), un triunghi
segmentul care găsește punctul "K" (punctul de oscilație), aplicăm în el vectorul de inerție, îndreptat spre partea opusă vectorului de accelerație al centrului de greutate.
Al doilea caz: legătura efectuează o mișcare de rotație (Figura 3.5)
a) Pentru rotație neuniformă și dacă centrul de greutate nu coincide cu axa de rotație, forța de inerție Pu și momentul forțelor de inerție au loc. Atunci când forța și cuplul sunt reduse, brațul SK este determinat de formula (3.4):
unde SK este distanța de la centrul de greutate la punctul de oscilație.
b) Pentru mișcarea uniformă, Pu este plasat în centrul de greutate.
c) Centrul de greutate coincide cu axa de rotație = 0, apoi Pu = 0; Mi = 0.
Cel de-al treilea caz: legătura efectuează mișcarea translațională (glisorul) (Figura 3.6).
Aici, Mi = 0. Dacă mișcarea legăturii este neuniformă, atunci apare o forță de inerție
Dacă momentul inerției legăturii nu este specificat în sarcina pentru proiectarea cursului, acesta poate fi determinat aproximativ prin formula:
Articole similare
-
Definiția intensității forței de muncă și a lucrului în mașină - stadopedia
-
Determinarea prețurilor pentru produsele importate - stadopedia
-
Determinarea gradului de piatră zdrobită pe baza stării rock-stadopediei originale
Trimiteți-le prietenilor: