Trimiterea muncii tale bune la baza de cunoștințe este ușoară. Utilizați formularul de mai jos
Elevii, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și activitatea lor vor fi foarte recunoscători.
acționare electrică (sau electric) EP numit sistem electromecanic de dispozitivele cu motor, convertor, transmisie și control destinate pentru propulsia organelor executive ale mașinii de lucru și de control al mișcării.
Din definiția mecanismului electric, se poate observa că mijlocul principal de antrenare a mecanismelor de lucru este un motor electric. Motoarele electrice sunt utilizate pe scară largă în transport ca motoare de tracțiune.
Recent, utilizarea mașinilor electrice cu putere redusă a crescut considerabil - micromechinele, care sunt utilizate în automatizări și dispozitive informatice.
O clasă specială este micromotoarele pentru aparatele electrice de uz casnic: aspiratoare, frigidere, ventilatoare.
Un exemplu de acționare electrică simplă poate fi un motor ventilator.
1) porțiunea de antrenare mecanică care cuprinde un mecanism de lucru PM, reductorul PU pentru transmiterea energiei mecanice de la motor electric de acționare la corpul dispozitivului de acționare și mașina de lucru pentru a schimba tipul și viteza de deplasare și a forței (cuplu);
2) dispozitivul electric ED, conceput pentru a transforma energia electrică în energie mecanică;
3) Sistemul de control al SU constând dintr-un transformator de putere parte P (convertor), unitatea de comandă CU, dispozitivul și feedback-ul de stocare de master senzori - DOS-1 poziție a rotorului și poziția DOS-2 a mecanismului de lucru. Convertorul P este destinat furnizării motorului și creării unei acțiuni de control asupra acestuia. Se convertește tipul de curent sau de tensiune sau de frecvență modificări sau alți indicatori ai calității energiei furnizate motorului.
Unitatea de control CU este o parte a informației de control al sistemului pentru procesarea semnalelor care definesc feedback și feedback-ul senzori de stat sistem și bazate pe acestea generarea semnalelor de control prin convertizor care acționează asupra dispozitivului de acționare P într-o direcție pentru a elimina eroarea a apărut cu precizia necesară și viteza. Unitatea de comandă controlează, de asemenea CU actuatoare proces (efectuează pornire, oprire, de control al vitezei, etc.).
Gradul de control al unității electrice poate fi:
1) nereglementată - pentru a acționa corpul dispozitivului de acționare cu o viteză de operare mașină de lucru, parametrii de acționare se schimbă doar ca urmare a unor perturbații (de exemplu, timpul executiv corp trage);
2) Reglabil - pentru a comunica o viteză variabilă sau incomodă la dispozitivul de acționare a mașinii, parametrii de acționare pot fi modificați de dispozitivul de comandă;
3) gestionate de programe - gestionate în conformitate cu programul specificat;
4) urmăritor - îndeplinește automat mișcarea corpului executiv al mașinii de lucru cu o anumită precizie, în conformitate cu un semnal de referință în schimbare arbitrar;
5) Adaptive - selectează automat structura sau parametrii sistemului de control când se schimbă condițiile de funcționare a mașinii pentru a dezvolta un mod optim.
Prin natura dispozitivului de transfer, dispozitivul de acționare poate fi:
1) Cutie de viteze, în care motorul electric transmite mișcarea de rotație către dispozitivul de transmisie care conține reductorul;
2), în care fără angrenaj transmiterea mișcării de la motor, fie direct la organul de lucru, sau prin intermediul dispozitivului de transmisie, care nu conține reductor.
La nivel de automatizare, unitatea poate fi:
1) Manual, în care managementul este manual;
2) automatizată, controlată prin reglarea automată a parametrilor;
1) curent AC
2) Curent continuu
· Mecanism cu sarcină constantă Mnagr = 5000 * 10 - Nm;
· Momentul inerției mecanismului J = 0,2 din momentul inerției rotorului motorului selectat;
· Tensiunea de alimentare U = 220 V;
· Frecvența curentului f = 400 Hz;
· Viteza de rotație a arborelui de antrenare a mecanismului n = 7400 rpm;
· Mod de operare - permanent (S1).
· Selectați un motor de inducție din catalog;
· Calculați și construiți o caracteristică mecanică;
· Determinarea vitezei de rotație pentru un anumit moment de sarcină Mnagr;
· Determinarea timpului de pornire al motorului tn;
· Determinați schimbarea vitezei când tensiunea de alimentare este redusă cu 10%.
1. Selecție în funcție de tipul de motor de inducție
Determinarea puterii lui Rnagr pe arborele motorului la un moment dat Mnagr. :
Conform puterii calculate a lui Rnagr. și U, nload dat. f pe masă 10.4 alegem motor asincron cu trei arbori de tipul DAT 61571-1. Motoarele trifazate din această serie sunt caracterizate printr-un grad ridicat de utilizare a volumului, o precizie sporită a fabricației și o calitate ridicată a materialelor electromagnetice și izolante.
Datele pașaportului motorului DAT 61571-1:
Tensiune nominală Uom. = 220 V;
· Puterea de încărcare Rnagr = 370 W;
Viteză nominală n. = 7400 rpm;
Momentul nominal Mnom. = 4900 * 10 - Nm;
· Momentul de pornire Mn = 14700 * 10 - Nm;
· Momentul maxim Mmax. = 19600 * 10 - Nm;
· Consumul de putere Р1ном. = 520 W;
· Puterea de scurtcircuit P2kz. = 2700 W;
Curent nominal Iom. = 2,8 A;
· Curentul de pornire Ip = 15 A;
· Factor de putere cos = 0,5;
· Momentul inerției rotorului J = 180 * 10 - kgm
Fig. 1 - Schemă de includere într-o rețea cu trei fire atunci când se conectează înfășurările la o stea (a) și un triunghi (b).
Pentru motorul selectat găsim dimensiunile sale generale și de instalare.
2. Calcularea și construirea unei caracteristici mecanice
Mărimea întârzierii rotorului ca funcție a frecvenței de rotație a câmpului magnetic al statorului este denumită alunecare:
Unde n este viteza rotorului;
n0 este frecvența de rotație a câmpului magnetic stator;
Unde f este frecvența statorului alimentării cu rețea, Hz;
p este numărul de perechi de poli de motor.
Când motorul este pornit, rotorul este în repaus, iar alunecarea S = 1
La ralanti, când se poate presupune că rotorul se rotește la o viteză sincronă, alunecarea S = 0
Astfel, alunecarea pe măsură ce viteza rotorului crește de la zero la sincronă variază de la zero la unu.
Definiția nominal slip:
Determinarea alunecării critice:
Determinarea constantului "q" pentru formula Closs.
· Calcularea valorilor lui μ în conformitate cu formula Kloss pentru valorile de alunecare date;
· Calcularea de către μ. pentru aceleași valori ale lui S;
· Calcularea valorilor momentelor
Datele de calcul sunt tabele.
Determinarea puterii echivalente Рэ:
Selectarea motorului prin catalog.
Alegem un motor de curent continuu cu excitație de la magneți permanenți cu o armătură cu fantă, cu un capăt de ieșire și un tub pe ax. Motorul este atașat la corp (magnet) cu piese metalice nemagnetice. Motoarele sunt proiectate să funcționeze în ambele direcții de rotație, iar schimbarea direcției de rotație în mișcare, fără oprirea preliminară a motorului, nu este permisă.
Date tehnice ale motorului DPM-35-H1-H2-04:
- tensiunea de alimentare U = 27 V;
- putere nominală P2nom = 12,32 W;
- viteza de rotație n = 6000 rpm;
- cuplul nominal Mnom = 19,6 * 10 - Nm;
- cuplul de pornire Mn = 68,6 * 10 - Nm;
- curent nominal Iom = 1,3 A;
- curent de pornire In = 6 A;
- Constanta electromecanica tp = 200 h.
9. Calculul parametrilor motorului utilizând datele tehnice
Rezistența înfășurării armăturii
Pornirea cuplului motorului:
- pentru modul de încărcare nominală Mnom = CM * Inom = 0,02 Nm;
Din moment ce motorul cu magneți permanenți, luăm raportul momentelor
10. Calcularea și construirea caracteristicilor mecanice ale motorului.
La inactivitate, M = 0 și apoi n = 7660 rpm;
La pornirea M = 0,09 Nm, n = 7660-84649 * 0,09 = 41,59 # 63; 0 rpm.
Calculul datelor inițiale ale motorului. Calcularea și construirea caracteristicilor mecanice naturale ale unui motor de inducție conform formulelor Kloss și Kloss-Chekunov. Caracteristicile artificiale ale motorului atunci când tensiunea și frecvența curentului de rețea sunt coborâte.
Principiul de funcționare și dispozitivul unui motor de inducție. Metodă de măsurare a momentului electromagnetic al unui motor de inducție. Reglarea vitezei motoarelor de inducție. Schimbarea alunecării, numărul de perechi de poli, frecvența sursei de alimentare a motorului.
Rezistența relativă a lanțului de ancorare. Controlul vitezei. Ce metode sunt utilizate pentru a schimba viteza motorului de excitație independent. Rigiditatea caracteristicilor mecanice ale motorului de derivație. Pierderea de energie în cupru.
Selectarea dimensiunilor de bază ale unui motor asincron. Determinarea dimensiunii zonei dentare a statorului. Calculul rotorului, circuitului magnetic, parametrilor de funcționare, pierderilor de funcționare. Calcularea și construirea caracteristicilor de pornire. Calcul termic al unui motor de inducție.
Motorul asincron: structura și soiurile. Câmp magnetic rotativ. Principiul de funcționare a unui motor de inducție cu un rotor cu carlige veveriță. Controlul vitezei prin rotire și alunecare. Modurile de frânare ale motorului de inducție.
Determinarea valorilor unui număr de caracteristici de rotație a motorului. Calcularea mărimii curenților de comutare a treptelor de rheostat. Expresia grafică a caracteristicilor electrodinamice ale motorului și a valorilor vitezei de rotație. Schema de pornire a rezistențelor.
Revizuirea diferitelor opțiuni pentru pornirea motorului, evaluarea avantajelor și dezavantajelor acestuia, eficiență. Calcularea parametrilor de conversie a energiei electrice și a părții de putere și a curentului scăzut al circuitului. Alegerea suportului informațional și justificarea acestuia, calcul.
Convertizoare de frecvență statice. Gestionați redresoare reversibile. Scheme de înlocuire a unui motor de inducție când este alimentat de surse de tensiune și curent. Caracteristicile motorului într-un sistem deschis. Puterea electromagnetică și cuplul motorului.
Determinarea rezistenței curente, a statorului și a rotorului unui motor de inducție. Calcularea și construirea caracteristicilor mecanice și electromecanice ale acționării electrice care asigură legile care guvernează frecvența și tensiunea înfășurării statorului.
Alegerea motivată a tipurilor și variantelor motorului de inducție. Momentul de pornire al mecanismului, determinarea vitezei constante. Calcularea parametrilor nominali și a modului de funcționare al motorului de inducție. Parametrii motorului de inducție din cinci versiuni.
Lucrările din arhive sunt concepute frumos în conformitate cu cerințele universităților și conțin desene, diagrame, formule etc.
Fișierele PPT, PPTX și PDF sunt prezentate numai în arhive.
Vă recomandăm să descărcați lucrarea.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: