În mașinile cu comandă numerică (mașini de frezat, strunjire, carusel, mașini de tăiat cu plasmă etc.), pentru deplasarea dispozitivelor de acționare (diapozitive, cărucioare etc.) se utilizează un dispozitiv de acționare sau un servo. În acest articol vom explica un pic despre munca lor, diferențele fundamentale și când este cazul să se aplice.
Unitate Stepper
Este un motor cu pas cu unitate de comandă. Când se aplică impulsul electric, rotorul motorului efectuează o deplasare unghiulară printr-o valoare strict definită. Motoarele stepper moderne oferă până la 400 de pași pe revoluție. Acest lucru vă permite să poziționați unealta (tăietor, tăietor cu plasmă) la o zecime de milimetru.
Ca avantaje ale dispozitivelor pas cu pas, trebuie notat:
- mare precizie în combinație cu un design mai simplu;
- preț accesibil, care rezultă din simplitatea executării.
Principalul dezavantaj al traseului pas cu pas este problema lipsei de pas. Acest lucru se întâmplă din mai multe motive:
- sarcina pe arbore depășește admisibil;
- setarea incorectă a parametrilor de tăiere în programul de control - accelerație sau frânare prea accentuată, fără a lua în considerare greutatea portalului;
- Viteza de rotație a rotorului se află în zona de rezonanță cu mașina.
Scăderea unui pas poate duce la poziționarea incorectă a tortei și, în consecință, devierea taieturii de la programul dat.
Servomotor (Servomotor)
Principala diferență este prezența unui senzor de feedback. Unitatea servo schimbă date cu programul de control în timp real. Abaterea de la coordonatele specificate este înregistrată imediat, iar controlerul mașinii compensează automat eroarea.
Prezența acestui element suplimentar (senzor) permite:
- atinge precizia de poziționare maximă și calitatea produsului. Luând în considerare jocul mecanic, uzura pieselor, dilatarea termică (care este importantă în mașinile de mare putere, inclusiv mașinile de debitat cu plasmă);
- să asigure cea mai mare viteză posibilă de procesare, cu luarea în considerare automată a inerției pieselor în mișcare;
- pentru a reduce costurile de energie electrică, în servo sunt proporționale cu rezistența de deplasare, și în pas cu pas calificative de tensiune este constantă.
Unitate pas cu pas față de servo
Din cele de mai sus, se pot înțelege punctele forte și punctele slabe ale acestor mecanisme. Vom încerca să oferim recomandări, în care cazuri este mai convenabil să aplicăm această variantă.
- Buget. Dacă este critică, alegerea este în mod clar în favoarea pas cu pas. Dar este necesar să se ia în considerare salariul viitor al operatorului CNC. Lucrul cu motoare pas cu pas implică un nivel mai ridicat de calificare și calificare.
- Puterea mașinii. Cu cât este mai mare puterea, cu atât sunt mai mari piesele și piesele în mișcare și cu atât mai puternice sunt motoarele pas cu pas. Iar acestea sunt sarcini inerțiale mai mari și o încărcare mai mică în zonele de rezonanță. Acest lucru poate afecta acuratețea procesării. În plus, cu creșterea vitezei, motorul pas cu pas reduce brusc cuplul, iar pentru servomotoare este constant. Dacă vorbim despre mașinile de debitat cu plasmă cu CNC. atunci acești factori nu sunt atât de critici. Acest lucru este mai important pentru strunguri, în care se deplasează nu numai servomotoarele (etrierele), ci și piesa în sine.
- Dificultatea întreținerii. Aici unitățile pas cu pas arată mai bine. Unitatea servo are zeci de parametri care necesită tuning și, prin urmare, o calificare superioară a personalului (programatori, ingineri electronici, setteri). Furnizorii fiabili au de obicei serviciul acestor noduri. Acest lucru trebuie luat în considerare dacă cumpărați o mașină din străinătate sau când va fi dificil să oferiți acces terților.
- Performanță. Prin acest criteriu, servomotoarele depășesc în mod semnificativ pasul. Mai ales când vine vorba de producția de dimensiuni globale. Cu mase mici în mișcare și procesate, această diferență este nesemnificativă (de exemplu, dacă aceasta este o imprimantă 3D mică, diferența va fi extrem de nesemnificativă)
- Zgomot. Unitățile de accelerație funcționează mai tare și vibrațiile pot fi resimțite. Acest lucru poate fi incomod pentru întreprinderile mici. În unele cazuri, pot exista probleme cu autoritățile de reglementare în ceea ce privește nivelul de zgomot admisibil.
Materiale pe tema:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: