[modifică] Diferențele
Principala diferență între motoarele pas cu pas și servomotoare este aceea că motoarele pas cu pas funcționează fără feedback, adică nu există control - a făcut pasul un pas sau nu. Șoferul servomotorului citi citirile din senzorul de poziție a arborelui și corectează poziția acestuia. De fapt, lipsa feedback-ului în cazul SD nu este un minus, pentru că Cu motoare pas cu pas proiectate și configurate nu treceți peste pași. și anume Utilizatorul nu are nevoie de un astfel de control.
[edit] Avantaje și dezavantaje
- Precizia și stabilitatea pasului, SD poate funcționa cu sarcini inerțiale.
- Nu aveți nevoie de feedback. SD este în sine un senzor de poziție.
- SD este cel mai accesibil, bugetar, motor electric standard. Ușor de conectat și configurat.
- Anvelopa are o durată lungă de viață.
- SD este sigur, are ultimul moment - se oprește în cazul blocării transmisiei.
- SD are un moment bun la turații reduse, acest lucru vă permite să faceți fără un reductor.
Avantajele servomotoarelor (periilor):
- Putere mare de ieșire, comparativ cu alte tipuri de motoare electrice de aceeași mărime și greutate.
- Precizia de poziționare este determinată de codificatorul instalat.
- Eficiență ridicată, până la 90% cu sarcini ușoare.
- Poate accelera repede.
- Se poate da scurt puterea crescută (de 2-3 ori) și cuplul crescut (de 5-10 ori)
- Motorul nu se încălzește, curentul este consumat proporțional cu sarcina.
- La viteze mari nu se produce zgomot.
- Nu rezonează sau nu vibrează pe întreaga gamă de frecvențe.
Dezavantaje ale motoarelor pas cu pas:
- Eficiență redusă. SD-ul atrage suficientă putere, indiferent de sarcină.
- Putere redusă, comparativ cu alte tipuri de motoare electrice de aceeași mărime și greutate.
- Cuplul depinde foarte mult de viteza de rotație, cădere cu viteză mare.
- Tendința de a rezona. Necesită un control microstep pentru o rotație netedă și tehnici pentru suprimarea rezonanțelor.
- Absența feedback-ului pentru a controla sărirea pașilor.
- Nu se poate accelera rapid.
- SD este foarte cald când este folosit în mod optim.
- În cazul supraîncărcării pe termen scurt, SH se va opri și nu va fi capabil să restabilească poziția arborelui.
- SD este destul de zgomotos (zgomot sonor)
Dezavantaje ale servomotoarelor (periilor):
[edit] Selecția - SHD sau servomotoare
putere metoda de calcul: Să presupunem că aveți un plazmorez CNC cu transmisie prin curea sau strung CNC similară cu volumul de lucru mici (nici un efort pentru frezare, aveți nevoie doar mutați plazmoreza cap sau laser). Ai nevoie pentru a calcula puterea de a muta Y. axa Să presupunem calculat dvs. viteza de alimentare f = 10000 mm / min, masa structurii mobile cu m margine = 20 kg. Prin formula inginerie, puterea necesară N = (f * m) / 6120 = 33W. În acest caz, puteți utiliza un motor pas cu pas.
Să calculam pentru mașina de frezat CNC. Să presupunem că aveți o minge șurub șurub 1605 - cu n = creșteri de 5 mm pe rotație. Aveți nevoie de viteza de alimentare f = 3000 mm / min. Se calculează turația motorului necesară cu acționare directă cu șurub cu bile RPM = f / n = 600 / min. Este necesar să se determine cuplul care trebuie aplicat șurub șurub cu bile pentru a asigura forța necesară pentru dispozitivul de tăiere, să fie punctul de timp M. Dimensiunea N * m = (kg * cm) / 10 - greutate în kg, care ar trebui aplicată pe 1cm lungimea pârghiei. Să presupunem că în acest caz avem nevoie de un moment de 35kg * cm = 3.5N * m. Puterea se calculează cu formula N = M * RPM * pi / 30 = 220W. În acest caz, trebuie să utilizați un servomotor.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: