Bună ziua, am o mașină K1325 cu motoare pas cu pas. Lucram pe duraluminiu, model plastic. Lucrul continuu nu poate, iar timpul de prelucrare completă a produsului este minunat. Prin urmare, a apărut întrebarea, dacă vom înlocui motoarele pas cu pas în servo, ce precizie de poziționare vom obține, nu ar salturi în coordonate atunci când restaurarea ultimul punct al lucrării (dacă după 8 oră schimbare am deconectați alimentarea cu energie a aparatului și rotiți dimineața)? Problema este foarte gravă, deoarece prin această lucrare se obțin pași pe produs, ceea ce este inacceptabil atât pe modelul plastic, cât și pe durura durală (D16T). Deci, întrebarea este - atunci când înlocuiți motoarele pas cu servoare, ce altceva trebuie să fie înlocuit în complex?
Salutări. Servaki permite doar creșterea dinamicii la viteze ridicate. Precizia poziționării nu va crește, deoarece este determinată de mecanica și coeficientul de creștere a impulsului (cum ar fi ortografia -. prea leneș pentru a urca în documentația) Jumps la recuperare după întrerupând alimentarea asociată în primul rând cu alocarea de precizie de senzori (căutare casa), o eroare de mecanica, eroare - + 1shag atunci când conducătorul auto a motorului pas cu pas (neopredelennst în ce stare de creștere după pornirea) și procesele termice (schimbarea lungimii axului după îndepărtarea mecanismului de răcire și altele asemenea că efectele secundare și terțiare, care va afecta chiar și cu un pau simplu, dar de lungă durată e).
Dacă înlocuiți shagoviki pe servo, este necesar să se înlocuiască complet toate unității de putere, și anume motoarele de acționare pas cu pas la servo, de asemenea, trageți în aparat din fire servakov de la traductoarele la aceste unități.
Servomotoarele sunt servomotoare cu feedback, adică Managerul știe unde este de fapt instrumentul.
Bine, puteți obține o muncă mai rapidă, dar acest lucru este de 5 ori mai scump decât acționările pas cu pas.
Servomotorul idee poate oferi maxim posibil pentru repetabilitate mecanică existentă după oprirea / pe cât se poate utiliza marca de zero al codorului ca bază în timp ce shagovik bazat pe senzorul de acasă. Ie Șurubul cu bilă se va întoarce la aceeași poziție de fiecare dată (în cel mai bun mod de acuratețe a codorului).
Nu știu exact cum este implementat acest lucru în driverele necostisitoare.
Servomotorul idee poate oferi maxim posibil pentru repetabilitate mecanică existentă după oprirea / pe cât se poate utiliza marca de zero al codorului ca bază în timp ce shagovik bazat pe senzorul de acasă. Ie Șurubul cu bilă se va întoarce la aceeași poziție de fiecare dată (în cel mai bun mod de acuratețe a codorului).
Nu știu exact cum este implementat acest lucru în driverele necostisitoare.
Nu știu cum fac chinezii.
Am asamblat un mecanism rotativ bazat pe un servo DC puternic cu un codificator. Codificatorul este incremental, are ieșiri A, B, Z. Șoferul Granite Devices știe cum să utilizeze ieșirea encoderului Z pentru zero. Setul de codificatori este setat la valoarea 36 imp / rev => eroarea de stabilire a unghiului este de ordinul unei sute de grade.
Teoretic, dacă puneți acest lucru pe o mașină cu un șurub cu bilă, atunci pentru zero, trebuie de asemenea să utilizați un limitator dur, adică Mai întâi ne întoarcem la aripioare, apoi ne întoarcem la numărul cel mai apropiat de codificator zero.
Este clar că conducătorul este mai bun, dar cred că nu puteți găsi întotdeauna unde să le atașați la mașina finită.
Trimiteți-le prietenilor: