Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

„Dolgan ore, zile, săptămâni iaht sunt toate pe același schimb constantă, fără a atinge volanul ...“ - Aceste fraze pot fi găsite în descrierile vechi marinari care călătoresc singur - Slokama, Fossa, Gerbeaud. Pe termen lung și va adăuga toate noi prea - Hasler, Chichester, Knox -Dzhonstona ... Dar încearcă - ka, rola roata pe iahtul său, în cazul în care numai pentru a lua o pereche de rulmenți de nămol priimus Kindle.







Un minut mai târziu - un alt vele fluturau va face sa va grabiti la volan, revenind barca pe curs, va reflecta în mod inevitabil pe, și modul în care vechile marinari atins o astfel de stabilitate incredibilă pe cursul? Și fără nicio adaptare. Sau poate doriți să utilizați experiența curentă Chachesterov - a pus pe iahtul său „mașină de rulajul la sol“, fără de care nu este gândit pentru o singură călătorie lungă sau cu o echipa câteva.

Amintiti-va ca dispozitiv simplu de lucru printsapom de direcție automată de aripi de vant, am introdus cititorii la numărul 6 al colecției, publicată în 1966 încă mai este, vorbind despre un mic yahtochke de croazieră „Parus-2“ Design V. Chaikin.

În ultimii ani, datorită extinderii zonei de croazieră a iahturilor de navigație sub pavilionul țării noastre, interesul yachtsmanilor pentru echipamentul de iahturi a crescut. dispozitiv, facilitarea, munca în echipă și inclusiv - propulsoarele.

La cererea cititorilor, publicăm materiale care examinează mai detaliat acest subiect. Vom adăuga că, în navigația anterioară, primul sistem intern de evadare de direcție (proiectarea VV Chaikin) a fost deja testat pe unul dintre "Folkbots" din Leningrad.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Un iaht modern nu poate ține un curs dat pentru o perioadă semnificativă decât dacă este controlat. Cu alte cuvinte, aceasta trebuie în mod constant de direcție, lucru roata, pentru a păstra barca din dorința de a conduce sau de a suporta pe sub influența fluctuațiilor de forța și direcția vântului și a valurilor, precum și teren și rola, schimbarea raportului de forțe de plumb și uvalivayuschih.

Istoria, cu toate acestea, știe exemple atunci când navighează nave pentru o lungă perioadă de timp ar putea merge pe jos și a ieșit de sub control, adică. E., fără o intervenție de direcție. Același „Spray“ Capitanul Slokama cu o roată fixă, sub mainsail plin și braț, cu VGTU selectat braț și slacked off mizzen - bum foii (care împiedică dorința de a navei pentru a aduce) pune în mod satisfăcător pe cursul de aproape remorcate, fără a necesita nici un navigator de intervenție - unică.

Dar, rețineți, la o dată: aceste puteri nu aveau decât vechi de standardele de azi - nave malopovorotlivye cu chila în întreaga lungime a corpului și distanțate cu mult în nas și la pupa vele - cu un bompres lung, de multe ori cu un mizzen.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Un alt lucru este un yacht modern, cu vele înguste și chile înguste, a cărui piață principală este concentrată în zona de mijloc. Stealthinessul unui astfel de iaht este puțin mai bun decât cel al unui vas asemănător cu "Spray", dar acest lucru îl face mult mai sensibil la influența oricărei forțe, chiar minore, care îl îndepărtează de la curs.

De aceea, pentru reținerea automată pe cursul iahturilor moderne, este necesar să se recurgă la dispozitive speciale care utilizează singurul tip de energie disponibilă pe un mic vas de navigație - energie eoliană.

Cum se folosește această forță? În apropierea capului volanului este instalată o aripă de vânt sub forma unei palete meteorologice. Această aripă, care se rotește liber pe axa verticală, se rotește întotdeauna de-a lungul vântului vântului.

Atunci când orice schimbare în poziția barca față de vânt, pe giruetă vozniiaet-l dezvaluim forța vântului, care este transmis de către dispozitivul de acționare a cârmei și cârma vyzyzaet barca de conducere pe curs.







În acest fel, iahtul salvează în mod automat cursul optim în raport cu vântul, care a fost stabilit de călăreț, care lasă postul să se odihnească sau să facă niște lucrări fine sau nave.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Dispozitivele eoliene moderne nu sunt lipsite de deficiențe. Firește, din cauza suprafeței mici, vremea reacționează doar la un anumit vânt forțat: un vânt de mai puțin de 2 puncte este de obicei prea lent.

Când se navighează pe un val mare, aripa este descompusă frecvent din cauza fluxului de aer dintre valuri. La kursoh plin aproape de Jibe, forțele vântul aparent nu poate, de asemenea, să fie suficient, pentru că puterea vântului aparent, în acest caz, este redus prin sravmeniyu cu puterea adevăratului vânt și uzelichinaetsya barca lurching.

Să analizăm principiul de funcționare al unor sisteme. Cel mai simplu este dispozitivul de tip Miranda, care a fost echipat și cu iahtul Chichester "Gypsy Moth III" în cursul cursei cu o singură cursă peste Atlantic.

Ca o paletă meteorologică, pe o ramă tubulară, montată pe un catarg rotativ mic, sa folosit o navigație obișnuită. Forța de presiune a vântului de pe vana de climă este transmisă la osia yachtului cu ajutorul unei osii transversale trase pe pilon și a unui sistem de frânghie.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Dispozitivul "Miranda" este fiabil. Îndreptarea ca o aripă a coroanei spirale permite, prin schimbarea zonei sale, să regleze forța pe balustru. Dezavantajul acestei versiuni mai simple este acela că, pentru cârma unui iaht mai mult sau mai puțin mare, este necesară o zonă considerabilă a aripii vântului, o construcție greoaie și greoaie pentru instalarea sa.

Aripa de vânt de dimensiuni mari (bozraslichno moale sau tare) creează o rezistență aerodinamică mare, reducând cursul iahtului pe cursuri ascuțite.

În prezent, dispozitive mai eficiente sunt utilizate cu un volan auxiliar separat, transportat cât mai mult posibil în pupa - uneori în spatele trunchiului (volanul principal este fixat în poziția directă - în DP).

Prin creșterea brațului de setare în raport cu secțiunea de mijloc a roții auxiliare cu o eficiență egală cu baza poate avea o suprafață mai mică va necesita mai puțin efort pentru a cârmei, iar zona de aripa menshsy în consecință, poate fi controlată.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

În toate dispozitivele eoliene, aripa trebuie să fie echilibrată de o contragreutate, astfel încât poziția aripii la călcâi să nu fie afectată de greutatea proprie.

Pentru iahturile mici cu volan articulat, de exemplu "Folkbot", utilizat pe scară largă în țara noastră, se aplică de obicei un principiu puțin diferit.

Deoarece punctul de direcție articulat este barca pupa, și este utilizat pentru controlul „automat“, în plus față de setarea cârmei trailing clapa de margine, a cărei axă este conectată rigid la axa aripii.

Când împâslire barca sub vânt razvorachnvaet vânt flaps de vânt, principala roată de numărare apă Davleev zastavlyaeg să se transforme în vânt și cauza barca pe curs. Lungimea liberă a mânerului principal trebuie să fie limitată prin fixarea osiei cu un cablu de cauciuc în DP-ul iahtului.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Experiența a arătat că clapeta ar trebui să aibă o suprafață aproximativ egală cu 1/6 din zona cârmei principale, iar zona aripii vântului ar trebui să fie de aproximativ patru ori aria clapei. Eficacitatea dispozitivelor de acest tip, desigur, va fi mai mare dacă clapeta este făcută sub forma unui cârma mică și o va duce mai departe în pupa.

Această soluție este convenabil, deoarece este relativ simplu în design, este plasat pe capul cârmei principal, ușor de pus și de decolare, nu este nevoie să shturtrosovoy o transmisie să se adapteze suficient trăgând de șirul de axa aripa osvobodnt de angrenare cu axul roții auxiliare și să dea aripi Setați-l de vânt, iar volanul auxiliar - drept.

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Autopilot pe un mic iaht de croazieră

Toate dispozitivele de mai sus pot fi utilizate numai pe bărci relativ mici, de-a lungul lungimii punții de 8-9 m. Boyaee iahturi mari forța create de cele mai aripa vântului, nu mai este suficient pentru cârmei și dispozitive sunt mai multe caracteristici sofisticate (vezi articolul B. Tarakorkina și B. Budanov).

1. "Dié Jascht", nr. 25/26, 1969

3. "Barci și iahturi", nr. 6, 1966.

Sursa: "Barci și iahturi", nr. 31.







Trimiteți-le prietenilor: