Exemplu - Resolver - stadopedia

Rezolvatorii sunt utilizați în aplicații în care sunt necesare măsurări foarte precise ale mișcărilor unghiulare și vitezei, de exemplu în servomecanisme și roboți. semnalul de ieșire Rezolver - aceasta este o măsură a deplasării unghiulare a acestui semnal dă viteza unghiulară diferențiere. Resolver funcționează pe principiul de măsurare inducției reciproce între cele două bobine (Fig. 2.5) .Rotor resolver cuplate la obiect rotativ. Tensiunea alternantă vref este aplicată la înfășurarea primară a rotorului. Statorul este alcătuit din două înfășurări, care se desfac cu 90 ° unul față de celălalt. Tensiunea pe aceste înfășurări







respectiv, unde # 952; - poziția unghiulară a rotorului.

Exemplu - Resolver - stadopedia






Fig. 2.5. Principiul de funcționare a resolver

Se poate spune că tensiunile de ieșire v01 și v2 sunt tensiunea vref modulate de magnitudinea unghiului # 952; Folosind una dintre tensiunea de ieșire poate măsura în mod unic numai unghiuri în intervalul 0-90 °, ambele semnale permit măsurarea unghiurilor neambigue de la 0e la 360 °.

Rezultatul rezolvatorului este funcția trigonometrică a unghiului. Această neliniaritate, totuși, nu este întotdeauna un dezavantaj. De exemplu, atunci când controlați momentele de rotație în roboți, sunt tocmai funcțiile trigonometrice ale unghiurilor de rotație necesare. Prin urmare, semnalul de ieșire al resolverului poate fi utilizat direct pentru control fără o conversie suplimentară în timp real, ceea ce ar crește sarcina controlerului de control.

Probleme în funcționarea resolverului pot apărea numai datorită periilor rotorului (uzură, zgomote suplimentare și sarcini mecanice). Rezolvatorii sunt livrați ca dispozitive independente full-featured.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: