O cutie de robot sau o cutie de viteze robotizată Toyota Corolla nu este altceva decât o cutie mecanică cu cuplaj automat și funcție de schimbare. Șoferul, atunci când conduce cu o cutie de viteze robotică, creează numai semnale de intrare pentru a conduce la viteza dorită, iar cutia de viteze este controlată de un sistem electronic algoritmic.
Robotul-cutie de viteze combină cu succes funcțiile transmisiei automate, caracterizată prin confortul de conducere și economia de combustibil a cutiei mecanice. Producătorii de mașini de frunte din lume instalează masiv cutii de viteze robotizate pe mașinile lor. Și acest lucru se face pe întreaga gamă de modele, și nu numai în clasa premium.
Dispozitivul unui robot box-robot Toyota Corolla
Construcția robotului CAT pe diferite modele Toyota nu este același, singurul lucru este principiul - în dispozitivul său se instalează o cutie mecanică cu un sistem de transmisie și un ambreiaj. Ambreiajul din cutia de viteze a tipului de frecare Toyota Corolla. O inovație importantă aici este dispozitivul cu ambreiaj dublu, datorită căruia cuplul este transmis în mod continuu, disiparea puterii în acest circuit este exclusă.
De obicei, atunci când se proiectează o cutie de robot, se utilizează cutia de viteze Toyota Corolla deja existentă pentru acest model. Numai nodurile de control sunt înlocuite. Cutia de schimbare robotizată are un mecanism electric cu servomecanism, în care motorul electric este acționat de o transmisie mecanică. Acționarea electrică este caracterizată printr-o viteză mică de funcționare a mecanismului de comandă (0,3 - 0,5 secunde) și, prin urmare, astfel de blocuri sunt instalate pe modele bugetare. Dulapurile robotizate sportive au un sistem hidraulic, în care viteza de comutare este foarte mare - 0,05 secunde.
Controlul cutiei robotului
Sistemul electronic de comandă al cutiei robotului se bazează pe senzori și servomotoare. Senzorii de la comanda de admisie:
- viteza arborelui la intrarea în punctul de control și la ieșirea din el;
- poziția selectorului de viteze;
- poziția coarnelor de schimb;
- temperatura uleiului în cutie.
Toate informațiile colectate sunt transferate la unitatea de comandă, unde, pe baza citirilor senzorilor, sunt generate semnale de comandă pentru funcționarea mecanismelor de execuție. Un program special gestionează toate acestea. Sistemul ABS și sistemul de management al motorului sunt de asemenea conectate la unitatea electronică. Pentru funcționarea corectă în timpul iernii, este necesară încălzirea preliminară a punctului de control.
Principiul cutiei robotului
Există două moduri de funcționare a cutiei robotizate Toyota Corolla:
Când se lucrează în versiunea automată, algoritmul de control al cutiei este realizat de o unitate electronică bazată pe semnalele de la senzorii de intrare. Acest lucru se întâmplă cu ajutorul mecanismului de execuție. Dar în modul semiautomat, cutia robotului vă permite să comutați de la cea mai joasă treaptă de viteză la cea mai mare pârghie a selectorului de viteze și comutatoarele amplasate sub volan.
Din acest motiv, adesea în literatură diferită, o cutie robotică este numită și o transmisie secvențială.
Un robot sau un automat?
Când cumpărați o mașină, factorul principal este cutia de viteze. Anume - automat, variator sau robot. Și aici cumpărătorul începe să depășească îndoielile - ce este mai bine? La urma urmei, roboții și variantele au început să apară relativ nu cu mult timp în urmă, după automatele. Și, deși principalele caracteristici ale acestor dispozitive sunt deja cunoscute, șoferii se tem de orice surprize.
Cea mai comună opinie este că mașina cutie este mult mai bună. Iar această opinie despre mașină este cea mai comună.
Să încercăm să înțelegem deficiențele și avantajele acestor tipuri de transmisii.
Avantajele cutiilor robotizate din fata masinii:
- consum redus de carburant în timpul condusului;
- prețul scăzut al cutiei și întreținerea acesteia.
Dezavantaje ale cutiilor robotizate:
- viteza de schimbare redusă a vitezelor comparativ cu cea automată;
- nu întotdeauna satisfăcătoare netedă a mișcării la comutare;
- Nevoia de încălzire înainte de mișcarea din timpul iernii.
Probleme potențiale cu robotul de control Tyotota Corolla
Masinile Toyota Corolla pot fi echipate cu un transmisie - robot tip MULTI-MODE. Cel mai adesea, în timpul reparării, proprietarii unor astfel de modele se plâng că neutrul este pornit imediat și indicatorul de eroare începe să fie semnalat. Și până când opriți motorul și porniți din nou motorul, mașina nu se mișcă înapoi sau înainte. Îmi pare rău că mașina nu este un mitralieră. Necesitatea de reparație apare de obicei datorită uzurii rulmentului de eliberare a ambreiajului. Când reparația este suficientă pentru a schimba kitul ambreiajului și totul devine din nou funcțional.
O altă defecțiune și motivul pentru reparații - mașina Toyota Carolla se mișcă cu bâlbâi atunci când pornește. Cel mai adesea acest lucru se datorează defectării dispozitivului de acționare a ambreiajului. Pentru reparații, este suficient un set complet pentru repararea servomotorului.
Pentru a preveni eșecul cutiilor de roboți din paginile literaturii, este recomandabil ca în timpul iernii să înceapă încălzirea uleiului în cutie înainte de a porni mișcarea, lăsând aparatul să se oprească pentru un timp. Obiceiul de a încălzi cutia înainte de mișcare ajută la prelungirea duratei de viață a cutiei, evitând repararea.
Încălzirea robotului în timpul iernii este posibilă în parcare, deoarece în transmisia neutră arborele de intrare se rotește, uleiul se încălzește treptat în cutie. Dar chiar mai rapid este încălzirea (reîncălzirea) deja în timpul mișcării. Doar primele sute de metri să meargă fără accelerare. Încălzirea are loc foarte repede, chiar și în timpul iernii, la înghețuri severe.
Lucrările de reparații legate de partea electrică a robotului Toyota Corolla, în primul rând, încep cu testarea acestuia cu ajutorul echipamentelor speciale pentru diagnosticarea Toyota Techstream. Funcționează excelent cu cutiile Toyota Corolla.
Citiți de asemenea
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: