Duncan W. Haldane și colab. / Știința robotică
Una dintre provocările în robotica modernă este implementarea mișcărilor dinamice. În funcție de domeniul de aplicare, robotul poate avea nevoie de abilitatea de a sări sau de a-și folosi propriul impuls atunci când mersul pentru a menține echilibrul, în special astfel de aptitudini sunt relevante pentru roboții de salvare care trebuie să se deplaseze în jurul unei suprafețe complexe. Potrivit inginerilor, pentru a crea un robot, principiul mișcării care seamănă cel mai mult cu parkour, au fost inspirați de galago, care fac salturi mari de la ghemuituri adânci.
Robotul numit Salto cântărește 100 de grame și, cu ajutorul unui singur picior, poate face salturi dintr-un loc de până la un metru înălțime. În acest fel, el poate crește înălțimea saltului împingând-o de la obstacolul vertical și sărind din nou - în acest caz, înălțimea maximă a saltului este de 120 de centimetri. De asemenea, robotul se poate deplasa orizontal cu salturi la o viteză de până la 1,75 metri pe secundă.
Pentru salt, este folosit nu numai un motor electric, ci și un arc conectat la el, care acționează ca un dispozitiv de stocare a energiei mecanice. Datorită acestui design, Salto nu numai că salturiază, dar nu și-a petrecut suficient timp pentru a încărca mecanismul, ca și alte roboți de sărituri - de exemplu, Sand Flea.
Schema schematică a robotului Salto
Duncan W. Haldane și colab. / Știința robotică
Există alți roboți care folosesc sare ca principal mod de transport. De exemplu, în Disney Research a fost construit un prototip de robot de sărituri cu un singur picior. care poate să mențină un echilibru independent, Universitatea din Carnegie - Mellon a dezvoltat un robot "capra" GOAT. care poate merge în orice direcție, a alerga și a sări cu o aterizare ulterioară, la Universitatea California din San Diego și Universitatea Harvard a creat un robot exploziv. care sare la o înălțime de șase ori mai mare decât creșterea proprie, iar Massachusetts Institute of Technology a venit cu un robocub de sărituri. capabile să se miște într-o anumită direcție.
În plus față de dispozitivele special concepute, salturile și mișcările dinamice sunt de asemenea stăpânite de roboți mai convenționali, cu un design tradițional. De exemplu, au arătat recent specialiști de la Institutul de Gândire Umană și Mașină. că robotul umanoid Atlas este capabil să țină cont de propriul său impuls pentru a menține echilibrul atunci când călătoresc pe o suprafață complexă. De asemenea, inginerii de la Institutul de Tehnologie din Massachusetts au învățat robotul ghepard să sară peste obstacolele de la decolare, iar cercetătorii de la Universitatea din Seul și de la Universitatea din California de la Berkeley au învățat să sărind robotarakana.
Robozad a ajutat americanii să testeze scaunele auto
Robotul-motociclist a fost împins împotriva unui motor de curse profesionist de motociclete
Europenii au transformat un elicopter dublu într-o dronă de recunoaștere
Chinezii au experimentat un drone de marfă
Operațiunile de zi cu inima au avut mai mult succes decât dimineața
Ați găsit o greșeală? Selectați fragmentul și apăsați pe Ctrl + Enter.
Inscrie-te
pe știri
Citiți de asemenea
Cel mai vechi zero din lume nu era atât de bătrân
Operațiunile de zi cu inima au avut mai mult succes decât dimineața
Foraminifera a mințit despre temperatura oceanului vechi
Este departe de limită?
Cu jumătate de secol în urmă, fenomenul care stă la baza fizicii cuantice moderne a fost prezis
Cel mai dificil
Site-ul poate conține conținut care nu este destinat persoanelor sub 18 ani.
Trimiteți-le prietenilor: