Statele Unite nu încetează să șocheze publicul mondial cu știri despre realizările roboților lor. Deci, recent, la Institutul de Tehnologie din Massachusetts (MIT), inginerii au putut să-i învețe pe robot să sară peste obstacole. În nouă din zece încercări, robotul depășește cu succes obstacolele întâlnite înainte de a ajunge la 45 de centimetri înălțime.
El poate face acest lucru, deoarece are un radar integrat care colectează informații despre obstacolele pentru el. Când se detectează un obstacol, se măsoară înălțimea, distanța față de obiect și viteza de apropiere. După ce a colectat toate informațiile, se calculează cel mai bun loc pentru salt, după care robotul își corectează rularea (ridicarea labelor) pentru a se găsi la punctul calculat mai devreme. După aceea, robotul calculează forța necesară, care trebuie trimisă la motoare (labele) pentru salt.
Și deja în saltul în sine, algoritmul de îndepărtare a membrelor se desfășoară în siguranță, ceea ce nu ar putea fi prins. În plus, robotul sare cu o margine în înălțime, astfel încât să nu se prindă de obstacol, deoarece căderea în stadiul de experimentare poate fi costisitoare. În viitor, inginerii intenționează să depaneze pentru a minimiza costurile cu energia, atunci robotul va putea să sară aproape de golurile minime până la un centimetru.
Din punct de vedere vizual, mișcările sunt destul de asemănătoare cu mișcările naturale ale animalului, mai ales când robotul depășește fără obstacole fără obstacol "Leash", în mod independent.
Săpun robot
Abonați-vă la Qibl în Viber și Telegramă. pentru a fi conștienți de evenimentele cele mai interesante.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: