Cele mai multe animale de pe uscat cu schelete, atat externe, cat si interne, au capacitatea de a sari. Acest lucru are o importanță deosebită pentru supraviețuire. Nu poate să sară, libertatea de mișcare este limitată. Acest lucru este valabil nu numai pentru animale, ci și pentru roboți, în special pentru cei mici, deoarece obstacolele apar în mod constant pe calea mișcării, ceea ce ar fi frumos să sari peste. Un grup de roboți de la Universitatea din Pennsylvania (UPenn) "a învățat" un robot cu șase picioare, înainte de a se târî.
Există o serie de abordări diferite care oferă roboților abilitatea de a sari. Dintre acestea, cum ar fi bunica Sandia și Sand Flea. Ei au un mecanism secundar, care reacționează la obstacole și include o funcție de salt.
Robotul X-RHex Lite (RL), dezvoltat în UPenn, un grup de robotică are capacitatea de a sari folosind altă metodă. Această metodă este chiar mai largă decât metoda de sărituri obișnuite, deoarece face posibilă nu numai săriți, ci și să efectuați sări succesive, care sunt atât de importante în depășirea barierelor înalte ca rocă.
XRL cântărește 6,7 kg și are un corp cu o înălțime de aproximativ 20 cm (8 inci) și o lungime de 51 cm (20 țoli). Robotul are șase picioare sub formă de semicerc, care sunt fabricate din fibră de sticlă cu blocuri de cauciuc pentru a asigura prinderea pe suprafețe alunecoase. Elasticitatea picioarelor le permite să acumuleze energie din mișcarea cursorului. Dacă este necesar, această energie este folosită pentru a alerga și a sări.
Fiecare picior funcționează pe un control independent al motorului Maxon. Cadrul este realizat dintr-o serie de produse din aluminiu în formă de jet de apă interconectate. Carcasa din fibră de carbon acoperă cadrul, asigură protecția robotului și, de asemenea, acționează ca un XRL de strângere. Elementele electronice includ un compartiment pentru baterii, un calculator de control și trei componente electronice, fiecare dintre ele comandând două motoare.
XRL este capabil să săriți la 60 cm (24 inci), luând o decolare. Robotul poate efectua și o salt vertical vertical de 30 cm (12 țoli), face un salt dublu pe marginea de 29 cm (11,4 inci).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: