Mechatronică »Dicționar de robotică

Mecatronica - o zonă a științei și tehnologiei, dedicată creării și funcționării mașinilor și a sistemelor cu mișcare controlate de computer, care se bazează pe cunoștințele în domeniul mecanicii, electronicii și tehnologiei microprocesor, informatică și calculatoare controlează circulația mașinilor și a agregatelor.

Termenul este format din două părți - "blană", de la cuvântul mecanic, și "tronic", de la cuvântul electronică. Înainte de apariția termenului de "mecatronică" în URSS, au fost utilizate dispozitive cu denumirea de "mecatronică".

Termenul "mecatronică" a fost introdus de japonezul Tetsuro Moria (Tetsuro Moria), inginer senior la Yaskawa Electric, în 1969.

La început termenul era o marcă comercială (înregistrată în 1972), dar după distribuția pe scară largă, compania a refuzat să o folosească ca marcă înregistrată.

În ciuda existenței unei definiții standard, mecatronica rămâne oarecum controversată. Adesea acest termen este folosit în sensul electromecanicii, care este controversat, dar permis

modul mecatronic - este funcțional și structural produs separat pentru a pune în aplicare de mișcare cu întrepătrunderii și hardware sinergică și integrarea de software a elementelor sale constitutive cu diferite natura fizică.

Elementele de natură fizică diferite includ componente mecanice, electrice, electronice, digitale, pneumatice, hidraulice, de informare etc.

Sistemul mecatronic este un set de mai multe module și ansambluri mecatronice, interconectate sinergetic, pentru realizarea unei sarcini specifice funcționale.

De obicei sistemul mecatronic este o uniune de componente electromecanice corespunzătoare cu electronica de putere, care sunt controlate de diverse microcontroler, calculator sau alte dispozitive de calcul. Sistemul în adevăratul abordare mecatronic, în ciuda utilizării de componente standard, este construit ca un posibil turnat, designerii încearcă să combine toate sistemele împreună, fără utilizarea de interfețe inutile între module. În special, utilizând microcontrolere încorporate direct în convertoare de putere inteligente ADC, și așa mai departe. N. Acest lucru reduce greutatea și dimensiunea sistemului, crește fiabilitatea și oferă și alte avantaje. Orice sistem care controlează un grup de unități poate fi considerat mecatronic.